[2020] Usando dois (x2) Micro: bits para controlar um carro RC: 6 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Se você tem dois (x2) micro: bits, já pensou em usá-los para controlar remotamente um carro RC? Você pode controlar um carro RC usando um micro: bit como transmissor e outro como receptor.

Ao usar o editor MakeCode para codificar um micro: bit, você pode encontrar uma extensão chamada Radio que permite que um de seus micro: bit transmita dados pelo ar para outro micro: bit no mesmo grupo. Você pode enviar e receber dados facilmente usando a extensão de rádio para muitos projetos.

Neste tutorial, aprenderemos como usar dois (x2) micro: bits para controlar remotamente um carro RC. Verificaremos as etapas para configurar dois (x2) micro: bits e usar o editor MakeCode para explicar como os arquivos de amostra são codificados. Você pode baixar códigos de amostra prontos para jogar neste projeto e não precisa se preocupar em codificar tudo do zero. Você sempre pode personalizar os códigos de amostra posteriormente para seus próprios propósitos de aprendizagem.

Suprimentos:

Vamos começar! Para o transmissor e o receptor, usaremos dois (x2) micro: bits. Para baterias, recomendamos o uso de baterias AA e AAA de 1,5 V novas e descartáveis.

• micro: bit x2
• caixa de bateria x1
• Pilhas 1,5 V AAA x2 (para o estojo da bateria)

Para o carro de brinquedo neste projeto, usaremos o carro Valenta Off-Roader RC. Valenta Off-Roader é um carro RC com motor micro: bit. É compatível com Lego Technic e equipado com dois (x2) micro motores de engrenagens nas rodas traseiras e um (x1) servo de direção integrado baseado no mecanismo de braço de equilíbrio Roberval.

• Valenta Off-Roader x1
• Pilhas 1,5 V AA x4 (para o carro)

Você também pode consultar as instruções de montagem do carro.

Etapa 1: Copiar arquivos de amostra para Micro: Bits

Para este projeto, preparamos arquivos de amostra MakeCode que você pode baixar para o seu computador. Como esses arquivos de amostra estão prontos para serem reproduzidos, você pode começar a reproduzi-los imediatamente.

Nesta etapa, baixe o arquivo Transmitter.hex e o arquivo Receiver.hex. Conecte seu computador e um micro: bit via cabo USB, e copie cada arquivo para cada um de seu micro: bit um de cada vez.

Primeiro, arraste e solte o arquivo Transmitter.hex em um micro: bit e use-o como micro: bit de "transmissor".

Em segundo lugar, arraste e solte o arquivo Receiver.hex em outro micro: bit e use-o como micro: bit "receptor".

Depois de copiar o arquivo de amostra para o micro: bit, desconecte-o do computador.

Conecte a caixa da bateria ao micro: bit "transmissor" e ligue-o. (Como alternativa, você também pode fornecer energia ao "transmissor" micro: bit conectando-o ao computador via cabo USB.)

Monte o "receptor" micro: morda seu carro e ligue a chave liga / desliga no controlador do motor.

Etapa 2: Revisão do arquivo de amostra Transmitter.hex

Transmitter.hex

Agora examinaremos o arquivo de amostra Transmitter.hex. Abra o editor MakeCode e clique no botão Importar. Abra o arquivo Transmitter.hex que você copiou para "transmissor" micro: bit.

no bloco inicial

Este bloco é chamado inicialmente de uma vez quando o micro: bit "transmissor" é ativado. Na extensão de rádio, você pode encontrar o grupo de conjuntos de rádio em bloco e 1 é definido, por exemplo. Este número deve ser o mesmo para "transmissor" micro: bit e "receptor" micro: bit, para que possam ser emparelhados para comunicação.

O arquivo usa recursos do acelerômetro. Inclinando seu "transmissor" micro: bit para baixo, para cima, para a direita ou para a esquerda, ele enviará sequências de rádio de "goForward" "goBackward" "goRight" ou "goLeft" para seu micro: bit "receptor".

no bloco inferior do logotipo

Nas funções de entrada, você pode encontrar o bloco no logotipo para baixo. Este bloco é executado sempre que você inclina o "transmissor" micro: bit para baixo ou para frente. No bloco, você também pode encontrar a string de envio de rádio "goForward" que enviará a string de rádio "goForward" pelo ar quando o micro: bit do "transmissor" for inclinado para baixo. Quando o "receptor" micro: bit recebe esta string, o carro irá para a frente.

no bloco de logotipo

Nas funções de entrada, você pode encontrar o bloco no logo acima. Este bloco é executado sempre que você inclina o "transmissor" micro: bit para cima ou para trás. No bloco, você também pode encontrar a string de envio de rádio "goBackward" que enviará a string de rádio "goBackward" pelo ar quando o "transmissor" micro: bit for inclinado para cima. Quando o "receptor" micro: bit recebe esta string, o carro vai para trás.

no bloco direito inclinado

Nas funções de entrada, você pode encontrar o bloco na inclinação para a direita. Este bloco é executado sempre que você inclina "transmissor" micro: bit para a direita. No bloco, você também pode encontrar a string de envio de rádio "goRight" que enviará a string de rádio "goRight" pelo ar quando o "transmissor" micro: bit for inclinado para a direita. Quando o "receptor" micro: bit recebe esta string, o carro vai virar à direita.

no bloco inclinado para a esquerda

Nas funções de entrada, você pode encontrar o bloco na inclinação para a esquerda. Este bloco é executado sempre que você inclina "transmissor" micro: bit para a esquerda. No bloco, você também pode encontrar a string de envio de rádio "goLeft" que enviará a string de rádio "goLeft" pelo ar quando o micro: bit do "transmissor" for inclinado para a esquerda. Quando o "receptor" micro: bit recebe esta string, o carro vira à esquerda.

Etapa 3: Adicionando extensão de servos

Extensão Servos

O seu editor MakeCode inclui extensão Servos? Abra o editor e verifique se inclui a extensão Servos no menu à esquerda. Vamos usá-lo no arquivo de amostra Receiver.hex. Esta extensão Servos será usada para calibrar o ângulo de direção. Se você não conseguir encontrar a extensão Servos, clique em Extensões na parte inferior do menu. Clique na extensão Servos e adicione-a ao menu.

Etapa 4: Revisão do arquivo de amostra Receiver.hex (Parte 1)

Receiver.hex

Agora examinaremos o arquivo de amostra Receiver.hex. Abra o editor MakeCode e clique no botão Importar. Abra o arquivo Receiver.hex que você copiou para "receiver" micro: bit.

no bloco inicial

Este bloco é chamado inicialmente de uma vez quando o micro: bit "receptor" é ativado. Nas funções de rádio, você pode encontrar o grupo de conjuntos de blocos de rádio e 1 é definido, por exemplo. Este número deve ser o mesmo para "transmissor" micro: bit e "receptor" micro: bit, para que possam ser emparelhados para comunicação.

Da extensão de funções, o bloco de direção da função é criado. Arraste e solte o bloco de direção de chamada dentro do bloco de partida. Ele chamará a função de direção para endireitar a direção do seu carro.

bloco de direção de função

Por padrão, a direção de um carro nem sempre está sempre à frente por causa de seu servo. Se você olhar para o carro de cima, a direção pode estar um pouco para a direita ou para a esquerda. Este bloco de direção de função é usado para calibrar o ângulo do servo em sua posição central, de modo que a direção do carro seja ajustada em linha reta.

Vamos supor que o servo esteja conectado ao pino P2 no controlador do motor. Vamos configurar que o servo oscila de 0 a 180 graus e seu ângulo central é de 90 graus.

Na extensão de funções, o bloco de direção da função foi criado. Na extensão Variáveis, crie um novo centro de variável para calibrar o servo de direção. Use a função matemática para fazer 90 + 0 colchetes. Arraste e solte o centro definido para 90 + 0 bloco dentro do bloco de direção da função.

Na extensão Servos, arraste e solte e defina a faixa de servo P2 de 0 a 180. Certifique-se de escolher o pino P2 e a faixa de rotação de 0 a 180 graus.

Da extensão Servos, arraste e solte o ângulo P2 do servo ajustado para o centro. Certifique-se de definir o ângulo para o centro da variável.

Olhe para o seu carro de cima. Como se parece?

Se a direção estiver um pouco para a esquerda, defina o centro para 90 - 5 para compensar -5 graus para a direita.

Se a direção estiver um pouco para a direita, defina o centro para 90 + 5 para compensar +5 graus para a esquerda.

(Continuando para a próxima etapa)

Etapa 5: Revisão do arquivo de amostra Receiver.hex (Parte 2)

Receiver.hex (continuação)

Como podemos definir direção e velocidade? O carro está equipado com um micromotor M1 na roda traseira esquerda e M2 na roda traseira direita.

função goForward block

Motor M1 da roda traseira esquerda

O pino P13 é usado para direção. Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P13 para 0 para que M1 avance.

O pino P12 é usado para velocidade (a velocidade máxima é 1023). Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P12 a 1023 para que M1 funcione na velocidade máxima.

Motor M2 da roda traseira direita

O pino P15 é usado para direção. Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P15 para 0 para que M2 avance.

O pino P14 é usado para velocidade (a velocidade máxima é 1023). Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P14 a 1023 para que M2 funcione na velocidade máxima.

Na extensão básica, arraste e solte pausa (ms) bloco de 1000 para manter o carro avançando por 1000 milissegundos (1 segundo) e execute a função de parada de chamada para parar o carro com segurança.

função goBackward block

Motor M1 da roda traseira esquerda

O pino P12 é usado para direção. Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P12 para 0 de modo que M1 volte.

O pino P13 é usado para velocidade (a velocidade máxima é 1023). Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P13 a 1023 para que M1 funcione na velocidade máxima.

Motor M2 da roda traseira direita

O pino P14 é usado para direção. Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P14 para 0 para que M2 vá para trás.

O pino P15 é usado para velocidade (a velocidade máxima é 1023). Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P15 a 1023 para que M2 funcione na velocidade máxima.

Na extensão básica, arraste e solte pausa (ms) bloco de 1000 para manter o carro indo para trás por 1000 milissegundos (1 segundo) e execute a função de parada de chamada para parar o carro com segurança.

bloco de parada de função

Motor M1 da roda traseira esquerda

O pino P13 é usado para direção. Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P13 para 0 de forma que M1 seja definido para a direção para frente.

O pino P12 é usado para velocidade (0 significa sem velocidade). Da extensão de Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P12 para 0 para que M1 pare.

Motor M2 da roda traseira direita

O pino P15 é usado para direção. Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação digital P15 para 0, de forma que M2 seja definido para a direção para frente.

O pino P14 é usado para velocidade (0 significa sem velocidade). Na extensão Pins, arraste e solte o pino de gravação analógica P14 para 0 para que M2 pare.

Na extensão Functions, arraste e solte o bloco de direção da chamada para endireitar a direção do carro.

(Continuando para a próxima etapa)

Etapa 6: Revisão do arquivo de amostra Receiver.hex (Parte 3)

Receiver.hex (continuação)

Sempre que o "receptor" micro: bit captura a string de rádio enviada do "transmissor" micro: bit pelo ar, como o arquivo de amostra Receiver.hex pode classificá-lo e chamar a função relevante para controlar o carro?

no rádio recebeu bloco de string recebido

Traga este bloco da extensão de rádio e ele irá disparar uma ação definida dentro deste bloco sempre que uma nova string de rádio chegar ao micro: bit do "receptor".

se então bloquear

Traga este bloco da extensão Logic e ele classificará as ações dependendo da string recebida.

Se a string recebida for "goForward", o bloco chamará a função goForward.

Se a string recebida for "goBackward", o bloco chamará a função goBackward.

Se a string recebida for "goRight", defina o ângulo do servo de direção em -10 graus para a direita e o bloco chamará a função goForward.

Se a string recebida for "goLeft", defina o ângulo do servo de direção em +10 graus para a esquerda e o bloco chamará a função goForward.

Os arquivos de amostra explicados neste tutorial são muito básicos e você pode personalizar o código para seu próprio. Divirta-se!