2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Eu criei um smart shop dispenser-Bot que irá guiá-lo para lavar as mãos por no mínimo 20 segundos.
Etapa 1: Componentes
1. Arduino UNO x2
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2. Sensor Ultrassônico HC SR-04 x2
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3. Servo motor MG 945 x2
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4. Interruptor tátil x1
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5. Fio
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6. Lavar à mão
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7. LED x10
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8. MP3 player
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9. Bateria 4v x2
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10. Carregador
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11. OTG x2
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Etapa 2: Montagem
Eu dividi meu processo de confecção em 3 etapas.
PRIMEIRO PASSO -
No início fiz a estrutura do Smart Dispenser-Bot. Agora vou discutir como a lavagem das mãos cai automaticamente. Primeiro instalei o servo motor Tower pro MG945 dentro da estrutura, depois usei um cordão que prendo com o servo motor. Em seguida coloquei o lava-mãos no chão da estrutura (verso) e coloquei o barbante na tampa do frasco para lavar as mãos (detalhes dados nas fotos abaixo). Em seguida, conectei o servo motor (Tower pro MG945) com um microcontrolador (Arduino UNO) e um sensor Ultra sônico (HC-SR04) com o mesmo microcontrolador (Arduino UNO) na frente da estrutura (detalhes são dados nas fotos abaixo) [Processo de trabalho - Quando alguém acessa a mão no local instruído do Smart Dispenser-Bot, o sensor ultrassônico detecta essa mão e envia um sinal para o microcontrolador, em seguida, o microcontrolador envia um sinal de saída para o servo motor para girar 180 grau, para a rotação do servo motor a corda será puxada e o líquido sairá da garrafa de lavagem à mão.
SEGUNDO PASSO -
Há um servo motor na estrutura que é colado pela pistola de cola e fixei uma chave tátil no slide do servo motor. Depois disso eu conecto um arduino com aquele servo motor. Então eu conecto um MP3 Player com o botão tátil. Quando o servo motor gira 180 graus, o interruptor tátil ativará o MP3 player. [NOTA: Eu já inseri um cartão SD no MP3 e uma fala já está carregada no cartão SD.] [NOTA: Processo de carregamento de fala - Primeiro você tem que abrir o google chrome e pesquisar 'TEXTO PARA FALAR' então você tem para ir ao texto e escrever algum texto específico que você deseja como discurso, clique em iniciar e baixe-o em seu cartão SD e insira em seu MP3 player.] [NOTA: Você pode gravar sua voz e usá-la] [Se você não quiser usar o MP3 player, você deve usar o Módulo SD.]
TERCEIRO PASSO -
Meu modelo funciona em corrente contínua, então eu uso um conversor CA para CC (aqui eu uso um carregador de 5 volts e 2 amperes). Primeiro, use um plugue de cinco pinos e, em seguida, insira o carregador nele. Agora pegue dois cabos OTG e corte os fios vermelho e branco separadamente e coloque-os em conexão paralela e conecte com aquele carregador. Agora conecte esses dois cabos OTG com aqueles dois arduino. [NOTA: Você pode usar seu banco de energia como fonte de alimentação.]
Etapa 3: circuito
O circuito da Etapa 1 é para apertar a lavagem à mão e o circuito da Etapa 2 é para ativar o MP3 player.
Etapa 4: codificação
O código 1 é para lavar as mãos e o código 2 é para ativar o MP3 player
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