ESP32 E Módulo De Reles 4 Canais: 4 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

O objetivo do circuito é permitir o controle dos 4 relés, de maneira individual, a partir de um navegador, sendo o acesso feito remotamente (via Web / Internet), com a utilização de Web Service.

Considerações:

• A utilização de leds e lâmpadas nas seletivas dos relés tem o intuito de exemplificar, já que pode-se ligar quaisquer dispositivos nas mesmas, desde que respeitados os limites de tensão e corrente adequada na parte de cima dos relés.
• Os relés utilizados no projeto possuem tanto privilégios NA (normalmente abertos) quanto NF (normalmente fechadas). No projeto utilizamos o estado inicial 'alto' para os relés NF, para que eles sejam acionados, abrindo a conexão. Para os relés NA, o estado inicial é 'baixo', mantendo uma conexão aberta.
• A criação do Web Service não é escopo dessas instruções. Será necessário uma estrutura de payload para captura do estado dos relés, formato do endpoint para receber o IP atribuído a ESP32 e código em NodeJS como exemplo.
• O procedimento de gravação do código na placa ESP32 não será descrito nas instruções, há vários tutoriais na Internet que podem guiar o leitor corretamente.

Suprimentos

• 1 Módulo Wifi Bluetooth ESP32
• 1 Módulo Relé de 4 Canais - Optoacoplado
• 1 Led Azul ~ 3VCC
• 1 Led Verde ~ 3VCC
• 2 lâmpadas de led 127VCA
• 6 Jumpers Fêmea / Fêmea - Cores distintas
• Fonte CA - 127V
• Fonte CC - 3, 3V

Etapa 1: serviço da web

Seguem abaixo as informações para criação do Webservice.

Persistência

Pode-se usar um arquivo, um banco de dados NoSQL ou variáveis de ambiente para armazenar os valores dos estados dos relés.

Fornecimento dos Estados dos Relés

Abaixo o p ayload que o código da ESP32 espera em resposta à requisição do tipo HTTP GET, contendo os estados dos relés.

{

relé1: valor relé 1 (0 ou 1), relé2: valor relé 2 (0 ou 1), relé3: valor relé 3 (0 ou 1), relé4: valor relé 4 (0 ou 1)

}

Sendo o valor = 1 para 'alto' e 0 para 'baixo'.

Ex.: {relé1: 1, relé2: 0, relé3: 1, relé4: 0}

Recebimento do IP da ESP32

Na inicialização da ESP32, ela envia o valor do IP atribuído a ela para o webservice, através do parâmetro "ip", via HTTP POST.

Ex: https:// meuServidor / esp32 / ip? Ip = 192.168.1.23

Exemplo de Servidor

No repositório do github, há um código em NodeJS como exemplo para ser usado em provedores de serviços, devendo ser otimizado como seguintes variáveis de ambiente: relay1, relay2, relay3, relay4, ip.

Etapa 2: Aplicativo Web

Para o controle dos estados dos relés, pode-se usar um aplicativo web capaz de alterar os mesmos estados.

O aplicativo Web sugerido possui quatro elementos input, do tipo checkbox, formatados via css para se comportarem como sliders (chaves deslizantes). Cada chave é associada a um relé. A página possui alguns métodos em javascript responsáveis por enviar requisições ao webservice, para:

1. Fazer a leitura do IP local associado à ESP32, via HTTP GET,
2. Fazer a leitura dos estados dos relés, via HTTP GET. A leitura é feita a cada 5 segundos. As chaves são alteradas automaticamente, de acordo com os valores recebidos. Isso permite a atualização das chaves de todos os aplicativos em execução, refletindo sempre ou o estado real dos relés.
3. Enviar os estados das chaves via HTTP POST. O envio é feito a cada alteração das chaves.

O código pode ser acessado aqui.

Etapa 3: Programação Da ESP32

O código de programação da ESP32 está aqui.

Os seguintes critérios devem ser específicos no código:

• SSID1: SSID da primeira opção de rede WiFi
• SENHA1: Senha da primeira opção de rede WiFi
• SSID2: SSID da segunda opção de rede WiFi
• PASSWORD2: Senha da segunda opção de rede WiFi
• ENDDPOINT_STATUS_GET: Endpoint que envia de volta os estados dos relés
• ENDPOINT_IP_SET: Endpoint para o qual o IP atribuído deve ser enviado

As operações executadas pelo código são:

1. Conectar-se à uma das duas redes Fornece Wi-FI.
2. Enviar o IP atribuído ao ESP32 ao webservice, via HTTP POST.
3. Consumir o serviço do webservice que retorna os estados dos relés, via HTTP GET, de 5 em 5 segundos.
4. Atualize o estado dos relatórios de acordo com a carga paga em (3).