Barco RC de madeira que você pode controlar manualmente ou através de um site: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá, sou um estudante da Howest e construí um barco RC de madeira que você pode controlar por meio de um controlador ou de um site.

Eu estava cansado de ver veículos rc quebrando tão rápido e queria algo para me divertir enquanto morava no mar.

Suprimentos

• madeira balsa
• servo motor
• motor DC
• módulo motordriver
• arduino (uno)
• Raspberry Pi
• ldr
• controle de video game
• epóxi hars
• fibra de vidro
• hélice
• leme
• algo para conectar o leme ao servo motor
• uma meia de borracha (opcional)
• Cola de madeira
• 2x LED
• 3 resistores de 330 ohms
• cabos jumper
• MCP3008
• Ecrã LCD
• 2 módulos NRF24L01 com antena
• 2x condensador 10 µF
• potenciômetro
• LED RGB
• Módulo NEO-6m GPS
• parafusos

experiência necessária:

• arduino
• Raspberry Pi
• Pitão
• eletrônicos
• networking

preço: 250 €

Etapa 1: fazendo a base do barco

1. Recorte as partes como na primeira foto. O tamanho depende do tamanho que você deseja tornar seu barco, mas certifique-se de que eles tenham o mesmo formato. Os slots são para maior robustez, de modo que já estão devidamente fixados sem cola.
2. Cole as peças como na segunda foto.
3. Agora você pode fazer as paredes facilmente colocando pranchas nas placas de suporte.
4. Em seguida, corte a parte do meio como na foto 3. Isso é para dar espaço para a parte eletrônica.
5. Não comece de novo se houver um buraco no seu barco, podemos resolver isso mais tarde, enchendo-o com cola ou cola de epóxi.

Etapa 2: Tornando a base à prova d'água

1. Preencha todas as lacunas e buracos dentro do barco com cola.
2. Em seguida, lixe a parte externa do barco para que tudo fique bem e liso quando o revestirmos com resina epóxi.
3. Então você pega a resina e o endurecedor e mistura na proporção de 2: 1. Isso significa que se você quiser 30 gramas de resina epóxi, pegue 20 gramas de resina e 10 gramas de endurecedor. Você pode trabalhar com o hars por 45 min antes que se torne muito difícil de usar.
4. Pegue um pincel e cubra o barco com resina epóxi. Faça isso 3 vezes e lixe após cada demão. Cuidado! A resina epóxi não resiste ao sol. Em seguida, torna-se amarelo e desintegra-se. Vamos resolver isso pintando nosso barco. Mas, por enquanto, é melhor deixá-lo na sombra.
5. Como a madeira de balsa é muito quebradiça, temos que tornar o barco resistente. Fazemos isso aplicando fibra de vidro. Coloque a fibra de vidro do lado de fora do barco e cubra-a com resina epóxi. Depois que a resina estiver seca, lixe novamente e coloque uma última camada no barco.

Etapa 3: Eletrônica no barco

Usamos um módulo de driver de motor para permitir que o barco vá tanto para o pára-brisa quanto para a ré e use 12 V para conectar o motor. Faça um orifício na parte de trás do seu barco que sobe ligeiramente e insira a haste do eixo do motor. Cole-o e prenda o motor colando uma placa na parte superior que é fixada nas laterais. Coloque o servo motor nessa placa, que você então cola e prende, deslizando-o em uma placa que é fixada nas laterais. Solde um capacitor ao transmissor para um alcance melhor e mais estável. Coloque uma chave seletora entre o terra da bateria de 12 V e o módulo do motor e coloque uma chave seletora entre a bateria de 9 V e o arduino para ligar / desligar o barco.

Etapa 4: Construindo o Controlador

1. Para o controlador, você faz uma caixa simples que se ajusta à sua placa de ensaio e ao seu pi framboesa. A altura deve ser de pelo menos 7 cm.
2. No topo você faz 2 furos: para o LED RGB e para o transmissor.
3. Você cortou 2 retângulos na tampa: para a tela LCD e para o joystick.

Etapa 5: codificação no Raspberry Pi

Eu recomendo programar o raspberry com o código do visual studio. Aqui você pode encontrar uma explicação de como conectar o código do visual studio e o raspberry pi. Você terá que baixar uma biblioteca para o transmissor. Você pode encontrá-lo aqui. Coloque a biblioteca na mesma pasta do seu programa para que funcione.

Etapa 6: banco de dados Mysql

Etapa 7: Barco de acabamento

1. cole as placas na proa do barco e faça 2 furos para os LEDs.
2. Resine o nariz novamente para que também fique à prova d'água por cima.
3. Faça a tampa colando e encerando 2 placas de madeira lado a lado.
4. Não se esqueça de deixar um buraco para o ldr, gps e botão switch.
5. Conecte esta tampa ao barco com uma dobradiça.
6. Nos 2 cantos traseiros do barco você aparafusa 2 cubos de madeira.
7. Você pode então colocar um parafuso na tampa do bloco de madeira para poder fechá-la. Assim, você ainda pode acessar a parte eletrônica se algo der errado.
8. Dê ao barco uma camada de tinta e pronto.

Etapa 8: site

Etapa 9: Como funciona o barco

1. Você pressiona o joystick para alternar entre o modo manual e o modo de website.
2. Na tela do lcd aparece seu ip.
3. o RGB fica verde se o motor estiver parado ou lento e vermelho se for rápido.
4. o RGB fica azul se estiver no modo site.
5. Os leds acendem se estiver escuro lá fora