Pistola de água com controle remoto: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este instrutível foi criado em cumprimento

dos requisitos do projeto do Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com).

Seguindo essas etapas, você será capaz de fazer sua própria pistola de água de alta pressão com controle remoto!

Suprimentos

Para este projeto, você precisará de:

· Arduino Uno

· Sensor IR

· IR remoto

· 2 baterias de 9V

· 9V para cabo de alimentação Arduino

· Interruptor de relé

· Válvula elétrica / válvula solenóide

· Servo motor (torque mínimo 6kg / cm)

· Fios

· Caixa de alojamento (pode ser feita de qualquer coisa, desde que seja resistente o suficiente para conter o servo)

· Peças impressas em 3D (para o corpo e conexão dos tubos de vinil)

· Tubo de vinil

· Tubo de PVC e tampas de extremidade (3 polegadas de diâmetro por 2 pés)

· Massa de encanador

· Adaptador de rosca macho

· Válvula de haste do pneu

· Bomba de bicicleta

· 5min epóxi

· Broca com brocas de tamanhos diferentes, de até 1 pol.

· Lixa

· Chave de fenda

· Opcional: Ferro de Solda

Etapa 1: seu recipiente pressurizado

Etapa 1: crie um recipiente de água hermético

Primeiro, você precisará fazer furos em cada tampa de PVC. Uma para a válvula de haste da bicicleta e a outra para o adaptador de rosca macho. Em seguida, aplicaremos epóxi e colocaremos massa de encanamento ao redor de suas costuras para fazer uma vedação hermética. Assim que estiverem secos, lixaremos a face interna das tampas de PVC e a face externa do tubo de PVC para que o epóxi tenha uma superfície mais áspera para aderir. Aplicaremos epóxi generosamente e colocaremos as duas tampas. Depois de secar, vamos repetir o procedimento de massa do encanador que fizemos nas tampas e colocá-la ao redor da borda, onde as tampas se encontram com o tubo. Depois que este estiver seco, temos um recipiente hermético, capaz de suportar altas pressões.

Etapa 2: Alojamento

Etapa 2: o alojamento

Precisaremos fazer um orifício grande o suficiente para o servo sentar e um para o sensor IR passar e, por último, um para os fios da válvula passarem. Uma vez que todos os orifícios estejam perfurados, tudo pode ser aparafusado ou epóxi no lugar. Opcional, haveria alguns orifícios extras para passar a fiação da bateria. Isso pode ser muito útil se você estiver usando baterias normais de 9 V para alimentar o seu Arduino e / ou o relé do vale, pois elas são gastas relativamente rápido.

Etapa 3: Fiação e eletrônicos

Etapa 3: Fiação

Aqui você pode ver um esquema de como conectar tudo por meio do Arduino. A única coisa a se ter cuidado é ao configurar seu relé, certifique-se de conectar o 9V e o motor às portas COM e ON e, em seguida, o aterramento, a tensão e o sinal ao Arduino. O motor exibido aqui está no lugar da válvula, pois eles são conectados da mesma forma, exceto que positivo e negativo são intercambiáveis para a válvula e não para o motor. E o relé exibido aqui não é o que usei, mas ajuda a demonstrar a fiação mais fácil. E se possível, use a placa de pão o mínimo possível; se você puder soldar os fios, há uma chance menor de que suas conexões se separem.

Etapa 4: peças impressas em 3D

Etapa 4: montagem da peça 3D

Para sua pistola de água, você pode ir super simples e apenas imprimir um tubo oco com um orifício perpendicular a ele, grande o suficiente para os tubos de vinil passarem e todo o resto no lugar epóxi. Se você quiser ser mais avançado, pode fazer um bico para sua pistola de água para disparar um jato menor de água fazendo-o ir mais longe com a opção de colocar uma pequena carga útil e atirar nela. O diagrama do inventor acima mostra a aparência de um bico para o tubo de vinil que eu tinha. Usei o design mais simples, que é uma caixa retangular externa com uma abertura circular grande o suficiente para o tubo caber. E o diâmetro interno fica menor à medida que diminui a passagem da água.

Etapa 5: O Código

Aqui está uma cópia do meu código, se você quiser usar isso para seu próprio projeto, a única coisa que você terá que alterar será o código de cada botão. Diferentes controles remotos têm diferentes códigos alfanuméricos para cada botão. Eu configurei usando 1, 2, 3 e EQ, mas você está livre para programar seu sensor IR com os botões que desejar. Para descobrir qual é o código alfanumérico de cada botão, você deve configurar o sensor de infravermelho e, enquanto estiver conectado ao computador, abrir o monitor serial para ver o código que aparece para cada botão pressionado.

Etapa 6: Pronto para configurar e usar

Etapa 5: Montagem e uso

Primeiro você terá que encher o tanque de água (cerca de meio caminho é o suficiente). Em seguida, usando os tubos de vinil, conecte o bico à válvula e a válvula às peças que você fez para a cabeça e corpo da pistola d'água (estão em preto e vermelho na foto acima). Depois que tudo estiver devidamente colocado e conectado, você pode bombear o ar para o recipiente com a bomba da bicicleta (6 a 8 bombas geralmente são suficientes para um recipiente de 3 litros). Então dê um passo para trás e com o controle remoto você pode mirar e atirar!