Mochila # 1: Câmera OpenMV: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

As mochilas SPIKE Prime são extensões do LEGO Education SPIKE Prime.

A câmera Open MV é o cérebro da Camera Backpack que permite integrar o processamento de imagem e os recursos de visão de máquina da câmera Open MV ao LEGO SPIKE Prime.

Também temos uma mochila de sensores Grove que permite conectar sensores legais, uma mochila Pyboard que permite a conexão ao WiFi, uma mochila Micro: bit que permite comunicação por rádio e uma mochila breadboard que você pode usar para prototipar circuitos.

Suprimentos

Câmera OpenMV (link)

PCB do conector OpenMV (link)

Cabeçalhos

2 - pinos de cabeçalho fêmea 1x8 (pinos longos) (link)

2 - Pinos de cabeçalho fêmeas 1x4 (vêm na mesma caixa acima)

1 - 1x8 pinos de cabeçalho macho 1,27 (da Mouser) (link)

Peças de lego

4 - feixes 1x3

1 - 1x7 feixe

10 - pinos

1- Conector do sensor de distância

Design da caixa (link)

Projeto da caixa de papel (link)

Etapa 1: Imprimir o conector PCB

O Conector PCB conectará a câmera OpenMV ao SPIKE Prime.

Vá para a pasta Google Drive e baixe o arquivo "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Existem muitas empresas que podem fabricar PCBs para você. Encontre o que está próximo.

OU, Se você tiver acesso a um makerpace e puder usar a Desktop PCB Milling Machine da Bantam Tool, baixe o arquivo "OpenMV v2 Othermill.fzz" e imprima-os.

OU, Você pode fazer isso em sua casa. Siga as instruções aqui. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Se você deseja abrir o arquivo, faça o download / instale o Fritzing em seu computador e abra o design em seu computador.

Etapa 2: impressão 3D do caso

Impressão 3D "mochila OpenMV tampa v1.0.stl" e "mochila OpenMV v1.0.stl".

Nossas impressões foram feitas usando Form 2 Printer. Pode ser necessário ajustar a dimensão com base na sua impressora e pode ser necessário lixar as laterais para encaixar por pressão.

Etapa 3: Pinos do cabeçote de solda

Solda 2 - 1x8 pinos de cabeçalho fêmea (pinos longos) para a câmera OpenMV.

Além disso, solde os pinos de cabeçalho 1x4 Fêmea e 1x8 pinos de cabeçalho Macho 1,27 ao Conector PCB.

Etapa 4: Inserindo o conector PCB dentro da caixa

Prenda o PCB dentro da caixa impressa em 3D usando porcas e parafusos M2.

Etapa 5: Colocando o OpenMV dentro da caixa impressa em 3D

Coloque a câmera OpenMV sobre o conector PCB dentro da caixa.

Feche a caixa impressa em 3D com a tampa impressa em 3D.

Observação: prenda os pinos longos das quatro pernas superiores se eles baterem no parafuso.

Etapa 6: conectando a mochila ao conector do sensor de distância

Desparafuse e retire o conector do sensor de distância principal LEGO SPIKE e conecte-o à mochila. Os cabeçalhos são pequenos, por isso tome cuidado ao conectá-los.

Etapa 7: encaixando a mochila na capa de papel

Baixe o design da capa de papel de nossa pasta do Google Drive. Imprima em cores se tiver acesso à impressora em cores. A impressora P / B também funcionará.

Se você tiver acesso a um cortador a laser, use o cortador a laser para cortar o desenho. Caso contrário, use uma tesoura para cortá-los ou use facas X-acto.

Dobre-os e envolva-os na caixa impressa em 3D. Use vigas e pinos para prender o papel na caixa.