Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: Imprimir o conector PCB
- Etapa 2: impressão 3D do caso
- Etapa 3: Pinos do cabeçote de solda
- Etapa 4: Inserindo o conector PCB dentro da caixa
- Etapa 5: Colocando o OpenMV dentro da caixa impressa em 3D
- Etapa 6: conectando a mochila ao conector do sensor de distância
- Etapa 7: encaixando a mochila na capa de papel
Vídeo: Mochila # 1: Câmera OpenMV: 7 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36
As mochilas SPIKE Prime são extensões do LEGO Education SPIKE Prime.
A câmera Open MV é o cérebro da Camera Backpack que permite integrar o processamento de imagem e os recursos de visão de máquina da câmera Open MV ao LEGO SPIKE Prime.
Também temos uma mochila de sensores Grove que permite conectar sensores legais, uma mochila Pyboard que permite a conexão ao WiFi, uma mochila Micro: bit que permite comunicação por rádio e uma mochila breadboard que você pode usar para prototipar circuitos.
Suprimentos
Câmera OpenMV (link)
PCB do conector OpenMV (link)
Cabeçalhos
2 - pinos de cabeçalho fêmea 1x8 (pinos longos) (link)
2 - Pinos de cabeçalho fêmeas 1x4 (vêm na mesma caixa acima)
1 - 1x8 pinos de cabeçalho macho 1,27 (da Mouser) (link)
Peças de lego
4 - feixes 1x3
1 - 1x7 feixe
10 - pinos
1- Conector do sensor de distância
Design da caixa (link)
Projeto da caixa de papel (link)
Etapa 1: Imprimir o conector PCB
O Conector PCB conectará a câmera OpenMV ao SPIKE Prime.
Vá para a pasta Google Drive e baixe o arquivo "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Existem muitas empresas que podem fabricar PCBs para você. Encontre o que está próximo.
OU, Se você tiver acesso a um makerpace e puder usar a Desktop PCB Milling Machine da Bantam Tool, baixe o arquivo "OpenMV v2 Othermill.fzz" e imprima-os.
OU, Você pode fazer isso em sua casa. Siga as instruções aqui. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Se você deseja abrir o arquivo, faça o download / instale o Fritzing em seu computador e abra o design em seu computador.
Etapa 2: impressão 3D do caso
Impressão 3D "mochila OpenMV tampa v1.0.stl" e "mochila OpenMV v1.0.stl".
Nossas impressões foram feitas usando Form 2 Printer. Pode ser necessário ajustar a dimensão com base na sua impressora e pode ser necessário lixar as laterais para encaixar por pressão.
Etapa 3: Pinos do cabeçote de solda
Solda 2 - 1x8 pinos de cabeçalho fêmea (pinos longos) para a câmera OpenMV.
Além disso, solde os pinos de cabeçalho 1x4 Fêmea e 1x8 pinos de cabeçalho Macho 1,27 ao Conector PCB.
Etapa 4: Inserindo o conector PCB dentro da caixa
Prenda o PCB dentro da caixa impressa em 3D usando porcas e parafusos M2.
Etapa 5: Colocando o OpenMV dentro da caixa impressa em 3D
Coloque a câmera OpenMV sobre o conector PCB dentro da caixa.
Feche a caixa impressa em 3D com a tampa impressa em 3D.
Observação: prenda os pinos longos das quatro pernas superiores se eles baterem no parafuso.
Etapa 6: conectando a mochila ao conector do sensor de distância
Desparafuse e retire o conector do sensor de distância principal LEGO SPIKE e conecte-o à mochila. Os cabeçalhos são pequenos, por isso tome cuidado ao conectá-los.
Etapa 7: encaixando a mochila na capa de papel
Baixe o design da capa de papel de nossa pasta do Google Drive. Imprima em cores se tiver acesso à impressora em cores. A impressora P / B também funcionará.
Se você tiver acesso a um cortador a laser, use o cortador a laser para cortar o desenho. Caso contrário, use uma tesoura para cortá-los ou use facas X-acto.
Dobre-os e envolva-os na caixa impressa em 3D. Use vigas e pinos para prender o papel na caixa.
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