Robô Arduino sem fio controlado por PC: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Neste Instructable, você aprenderá como definir um canal de comunicação entre seu computador e um robô baseado em Arduino. O robô que usamos aqui usa um mecanismo de direção diferencial para se mover. Estou usando um driver de motor baseado em relé em vez de MOSFET para reduzir o custo do robô. Ao usar o driver de motor baseado em relé, estou desistindo da capacidade de controle de velocidade e haverá apenas dois modos - 'estado de velocidade total' ou 'estado desligado'.

Estou usando uma bateria de polímero de lítio de 6 células com uma capacidade total de 25,2 V com carga total e 22,2 V com carga básica. Estou usando uma bateria Li-Po por causa de sua alta capacidade de drenagem de corrente por longos períodos. Os motores que usamos são motores Jhonson com engrenagens de metal classificados para girar a 100 R. P. M com tensão de entrada de 12V. Usei 4 desses motores e montei rodas de borracha para melhor tração.

A comunicação ocorre entre 2 placas Arduino via configuração de canal RF por módulos RF de 433 MHz (receptor e transmissor). O módulo Transmissor do módulo RF 433 MHz é acoplado ao transmissor Arduino, o transmissor Arduino é conectado ao Computador por meio de um cabo de Dados USB para comunicação serial entre o Computador e o Transmissor Arduino. O receptor Arduino é montado com módulo receptor RF de 433 MHz e abriga todas as conexões para o driver do motor e fonte de alimentação, tornando-o um Arduino independente. O computador envia dados seriais para o transmissor Arduino, que então transmite os dados via Canal RF para o Receptor Arduino, que responde de acordo!

Suprimentos

1. Módulo de controle do motor de relé / 4 Módulo de relé
2. Bateria Li-po
3. Arduino x 2
4. fios de ligação
5. Módulos RF 433 MHz Tx e Rx
6. motoredutores de metal x 4
7. rodas x 4
8. chassi

Etapa 1: inicializando o script Python

Para executar o script Python, precisamos instalar a biblioteca Pygame. Você precisa do pip (instalador do pacote para python) para instalar a biblioteca Pygame. Se você não tiver o pip instalado em seu sistema, instale o pip a partir daqui.

Depois que o pip for instalado, execute o comando no terminal ou cmd "pip install pygame" ou "sudo pip install pygame", isso instalará a biblioteca Pygame em seu sistema.

Etapa final para executar o script basta digitar o seguinte comando em seu terminal ou CMD "python Python_script_transmitter.py".

Etapa 2: Instalando a Biblioteca Radiohead

Em nosso projeto, estamos usando módulos RF 433 MHz para comunicação, portanto, estamos usando a biblioteca Radiohead para realizar as operações de comunicação. As etapas para instalar a biblioteca Radiohead são mencionadas abaixo:

• Baixe a Biblioteca Radiohead aqui.
• Extraia o arquivo zip e mova a pasta 'Radiohead' para a pasta Documentos / Arduino / Bibliotecas.
• Depois de copiar os arquivos, reinicie o IDE do Arduino para que a biblioteca funcione.

Etapa 3: Conexões do Módulo do Transmissor

As conexões para o módulo Transmissor são mencionadas abaixo:

• O Arduino permanece conectado via cabo USB ao laptop / PC executando o script python o tempo todo.
• conecte o terminal + 5v do Arduino ao terminal Vcc do módulo RF_TX (transmissor).
• conecte o terminal Gnd do Arduino ao terminal Gnd do módulo RF_TX (transmissor).
• conecte o terminal D11 do Arduino ao terminal de dados do módulo RF_TX (transmissor).
• conecte o terminal da antena do módulo RF_TX (transmissor) a uma antena. (esta conexão é OPCIONAL)

Etapa 4: conexões do módulo receptor

As conexões para o Receiver Arduino são mencionadas abaixo:

• O receptor arduino é autônomo, por isso é alimentado por uma bateria externa de 9V.
• conecte o terminal + 5v do arduino ao terminal Vcc do módulo RF_RX (receptor).
• conecte o terminal Gnd do arduino ao terminal Gnd do módulo RF_RX (receptor).
• conecte o terminal D11 do arduino ao terminal de dados do módulo RF_RX (receptor).
• conecte o terminal da antena do RF_RX (receptor) a uma Antena (esta conexão é OPCIONAL).

• conexões para o driver do motor

  1. conecte o terminal D2 do Arduino ao terminal do Motor 1 A do driver do motor.
  2. conecte o terminal D3 do Arduino ao terminal do Motor 1 B do driver do motor.
  3. conecte o terminal D4 do Arduino ao terminal A do Motor 2 do driver do motor.
  4. conecte o terminal D5 do Arduino ao terminal do Motor 2 B do driver do motor.
  5. conecte o terminal ext_supply do driver do motor ao terminal + 9 V da bateria. conecte o terminal Gnd do driver do motor ao terminal Gnd da bateria.