MÓDULO DO DRIVER DO MOTOR L298N: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Este é um instrutivo sobre como controlar um motor DC e operar um motor de passo bipolar usando o módulo de driver de motor L298N. Sempre que usamos os motores DC para qualquer projeto, os pontos principais são,

1. velocidade do motor DC,
2. A direção do motor DC.

Isso poderia ser conseguido usando o módulo de mergulhador de motor, então, eu uso o módulo de driver de motor L298N porque é barato e fácil de usar.

Suprimentos

por que usaremos um módulo de driver de motor / driver de motor?

porque o microcontrolador não estava fornecendo uma quantidade específica de corrente e tensão que será necessária para motores etc.

Etapa 1: Especificação e recursos do módulo L298N

O L298N é um driver de motor H-Bridge de canal duplo capaz de acionar dois motores CC e um motor de passo. significa que pode acionar individualmente até dois motores CC para quaisquer aplicações como robôs 2WD, furadeira pequena, válvula solenóide, bloqueio CC etc.

Um módulo de driver de motor L298N consiste em um chip de driver de motor L298N (IC). que é um circuito monolítico integrado em um pacote Multiwatt de 15 derivações. É um driver de ponte dupla dupla de alta tensão e alta corrente projetado para aceitar níveis lógicos TTL padrão. Para obter mais detalhes, consulte a ficha técnica fornecida no link abaixo.

Folha de dados L298N

• Tensão lógica: 5V
• Tensão da unidade: 5V-35V
• Corrente lógica: 0-36mA
• Corrente de acionamento: 2A (MAX por ponte)
• Potência máxima: 25W
• queda de tensão: 2v
• Dimensões: 43 x 43 x 26 mm
• Peso: 26g

Etapa 2: Funções de pinos e terminais do módulo

• OUT 1, OUT 2: os terminais são usados para conectar um dispositivo (motor DC 1).
• OUT 3, OUT 4: os terminais são usados para conectar um dispositivo (motor DC 2).

&

• e todos estes (OUT 1, 2, 3, 4) são usados para conectar um motor de passo CC bipolar.
• Vs: Este pino é usado para fornecer uma alimentação positiva para um módulo / dispositivos do driver do motor.
• GND: para um terreno comum.
• 5v (fonte de alimentação lógica): é um terminal de entrada e saída, se um jumper 5V-EN estiver no lugar, este pino atua como saída e fornece 5v do regulador de tensão a bordo. Se um jumper 5 V-EN for removido, este pino atua como uma entrada (significa que o módulo é necessário 5 V para habilitar a lógica).
• EN A: Irá controlar a velocidade do motor DC 1, removendo o jumper (então, PWM está habilitado).
• EN B: Irá controlar a velocidade do motor DC 2, removendo o jumper (então, PWM está habilitado).
• I / P 1, 2: Esses pinos controlam a direção dos motores CC 1. significa Avanço e Reverso.
• I / P 3, 4: Esses pinos controlam a direção dos motores CC 2. significa Avanço e Inversão.
• Para mais informações sobre o pino (I / P 1, 2, 3, 4) veja as fotos acima.

Etapa 3: Motores CC com módulo acionador de motor L298N

COMPONENTES

• Arduino UNO (com cabo USB)
• Módulo de driver de motor L298N
• 6 x fios de jumper macho para fêmea
• 1 x fios de jumper macho para macho
• Bateria 12v
• 2 x motores DC (eu uso 300 RPM)
• Fios
• Arduino IDE (software para escrever código)

Primeiro, conecte o circuito de acordo com o diagrama acima e, em seguida, faça upload do código abaixo para o Arduino UNO. Nota:

tome um terreno comum

Etapa 4: Motor de passo bipolar com módulo acionador de motor L298N

COMPONENTES

• Arduino UNO (com cabo USB)
• Módulo de driver de motor L298N
• 8 fios de jumper macho para fêmea
• 1 x fios de jumper macho para macho
• Bateria 12v
• Motor de passo bipolar (eu uso NEMA 17)
• Fios
• Arduino IDE (software para escrever código)

Primeiro, conecte os componentes conforme as fotos fornecidas acima e, em seguida, carregue o código amado para o Arduino UNO.

Notas:

• Tome um terreno comum,
• Use o multímetro no modo de continuidade para verificar a bobina adequada de um motor de passo.