Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Estas são as instruções para construir seu próprio carro com controle remoto, controlado por um controlador Xbox 360 sem fio.
Etapa 1: peças necessárias
Base:
- Controle Xbox 360
- Receptor remoto Xbox 360
- Raspberry Pi 3
- Kit para carro - Recomendamos o uso de um kit para carro com motores melhores e um controlador de motor melhor do que o que usamos. Este cedeu após cerca de 15 minutos de uso contínuo.
- Fonte de alimentação para o Raspberry Pi, como um carregador USB portátil
- Baterias para motores
- Estação de solda de fio
- Fita / cola / laços zip / laços de lixo / laços de pão para manter a fiação limpa.
Aditivos:
- 2x LED branco de 5 mm e 2 pinos
- 2x vermelho 5mm 2 pinos LED
- 4x LED amarelo de 3 mm e 2 pinos
- 3x LED azul de 3 mm e 2 pinos
- 3x LED vermelho de 3 mm e 2 pinos
- 1 resistor de 330 OHM
- 4 resistor de 100 OHM
Etapa 2: monte seu carro
Siga as instruções fornecidas no kit veicular para montá-lo.
Etapa 3: conecte tudo junto
Para os motores, primeiro conecte-os ao controlador do motor e, em seguida, conecte o controlador do motor ao Raspberry Pi. Dependendo de quais pinos você usa, pode ser necessário alterar o código fornecido na próxima etapa.
Para as luzes, um diagrama de fiação e um exemplo são fornecidos como uma imagem. Também conecte-os ao seu Raspberry Pi.
Etapa 4: codificação
Existem duas bibliotecas Python que devem ser baixadas:
Xbox:
A biblioteca do Xbox nos permite assumir o controle de nosso carro por meio de um receptor remoto. Como o Raspberry Pi tem um número limitado de pinos PWM, o WiringPi é usado para emulá-los, de forma que todas as rodas se comportem da mesma maneira.
Baixe o código incluído e salve-o em algum lugar no seu Raspberry Pi. Alguns pinos podem ser diferentes, dependendo de como os fios estão configurados.
Você também terá que se certificar de que seu código pode ser executado automaticamente quando o Pi é inicializado.
Etapa 5: toques finais
Conecte o receptor sem fio do Xbox 360 a uma das portas USB do Pi, bem como à sua fonte de alimentação.
Neste ponto, seu carro deve estar funcionando.
- O gatilho direito move o carro para frente
- O gatilho esquerdo move-o para trás
- Ambos os gatilhos ao mesmo tempo reduzem a velocidade do carro
- O manípulo esquerdo controla a quantidade de energia que vai para cada roda, girando o carro