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Codificador Rotativo: Como funciona e como usar com o Arduino: 7 etapas
Codificador Rotativo: Como funciona e como usar com o Arduino: 7 etapas

Vídeo: Codificador Rotativo: Como funciona e como usar com o Arduino: 7 etapas

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Visão geral

Neste tutorial, você aprenderá a usar o codificador rotativo. Primeiro, você verá algumas informações sobre o codificador rotacional e, em seguida, aprenderá como usar um codificador rotativo com três exemplos práticos.

O que você aprenderá:

  • O que é o codificador rotativo e como ele funciona. Exibindo a posição do codificador
  • Controlar uma luz LED usando um codificador rotativo
  • Controlar a velocidade e direção de um motor DC usando um codificador rotativo

Etapa 1: O que é um codificador rotativo?

O que é um codificador rotativo?
O que é um codificador rotativo?
O que é um codificador rotativo?
O que é um codificador rotativo?

O codificador rotativo é um dispositivo eletromecânico que converte a posição do ângulo do eixo em dados digitais. O codificador rotativo possui uma placa circular com alguns orifícios e dois canais A e B. Girando a placa circular, quando os canais A e B passam pelos orifícios, é estabelecida uma conexão entre aquele canal e uma base comum. Essas interrupções causam uma onda quadrada no canal de saída. Contando esses pulsos, podemos encontrar a quantidade de rotação. Por outro lado, os canais A e B têm 90 graus de diferença de fase, então você também pode encontrar a direção de rotação dependendo de qual pulso do canal está à frente

Um encoder pode ser instalado diretamente no eixo do motor ou feito como um módulo. O módulo codificador rotativo, incluindo 5 pinos, é o codificador rotativo mais comum. 2 pinos suportam fornecimento de codificador, SW é um botão de pressão no módulo e CLK e DT mostram os canais A e B.

Alguns dos recursos deste módulo são:

  • A capacidade de girar para o infinito
  • Resolução de 20 pulsos
  • Tensão de alimentação 5V

Etapa 2: componentes necessários

Componentes de hardware

Módulo codificador giratório com interruptor * 1

Aplicativos de software

IDE Arduino

Etapa 3: como usar um codificador rotativo?

Como usar um codificador rotativo?
Como usar um codificador rotativo?

Para usar um codificador rotativo, devemos contar os pulsos dos canais A e B. Para isso, usamos o Arduino UNO e realizamos três projetos de posicionamento do codificador, controlando a luz do LED e controlando a velocidade e direção do motor DC.

Etapa 4: Determinar a posição do eixo codificador rotativo

Conecte + a 5V, GND ao pino GND, CLK ao pino número 6 e DT ao pino número 7.

Você precisa saber a posição do eixo para usar o codificador. A posição do eixo varia dependendo da quantidade de sua rotação. Ele muda de 0 para infinito para rotação no sentido horário e de 0 para menos infinito para rotação no sentido anti-horário. Carregue o seguinte código em seu Arduino e veja a posição do codificador de eixo no monitor serial. Você pode usar o código anexado para todos os seus projetos com um codificador.

Para determinar a posição do codificador, precisamos conectar os canais A e B como entradas para o Arduino. Lemos e salvamos o valor inicial do Canal A no início. Em seguida, lemos o valor instantâneo do canal A e, se o valor do canal B estiver à frente dele, diminuímos o contador. Caso contrário, aumentamos o número do contador.

Etapa 5: Controlar uma luz LED com rotação do eixo

Controle de uma luz LED com rotação do eixo
Controle de uma luz LED com rotação do eixo

Primeiramente você precisa obter a posição do eixo, e então você pode reduzir ou aumentar a luz LED com PWM. Como o PWM tem algum valor entre 0 e 255, definimos a posição do eixo nesta faixa no código também.

Etapa 6: Controle da velocidade e direção do motor CC com interrupção

Controle da velocidade e direção do motor CC com interrupção
Controle da velocidade e direção do motor CC com interrupção

Neste código, usamos uma interrupção para ler o eixo e a posição da chave. Para obter mais informações sobre interrupções, você pode verificar o site do Arduino.

O motor quebra pressionando a tecla do codificador ou configurando o codificador na posição 0. Você pode ver como acionar o motor CC com a blindagem L293D aqui.

Etapa 7: Curta-nos no FaceBook

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