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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste tutorial, faremos um seguidor de linha usando o Arduino
Peças necessárias: Chasis: BO Motores e rodas: https://amzn.to/2Yjh9I7 Motor L298n Driver: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Etapa 1: Construindo o Chassi
Conecte os fios aos motores. Em seguida, prenda os motores ao chassi usando laços Zip. Prenda as rodas nele.
Agora o corpo está completo.
Etapa 2: construir o circuito do motor:
Aqui estamos usando um módulo de driver de motor L298N que é um driver H-Bridge duplo. Pode acionar 2 motores bidirecionalmente ou 4 motores unidirecionalmente.
Conecte os motores ao driver.
Conecte a fonte de alimentação aos pinos de alimentação do driver.
Etapa 3: conectar os sensores infravermelhos:
Aqui, estamos usando sensores IR para detectar a linha.
O módulo do sensor IR possui um emissor e um receptor. A luz infravermelha é absorvida por superfícies pretas e refletida por superfícies brancas. Isso nos ajuda a seguir a linha preta.
Conecte 3 jumpers aos sensores IR.
Um para dados e os outros dois para energia.
Etapa 4: Conexão do Arduino:
Conecte a entrada pis do driver do motor aos pinos digitais do Arduino. Atribua-os usando o código. Faça o mesmo para os sensores IR.
Etapa 5: A construção está completa (CÓDIGO):
Link para o código:
Carregue o código e divirta-se !!