Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Neste tutorial, faremos um seguidor de linha usando o Arduino
Peças necessárias: Chasis: BO Motores e rodas: https://amzn.to/2Yjh9I7 Motor L298n Driver: https://amzn.to/2IWNMWF Sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https: / /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Etapa 1: Construindo o Chassi
Conecte os fios aos motores. Em seguida, prenda os motores ao chassi usando laços Zip. Prenda as rodas nele.
Agora o corpo está completo.
Etapa 2: construir o circuito do motor:
Aqui estamos usando um módulo de driver de motor L298N que é um driver H-Bridge duplo. Pode acionar 2 motores bidirecionalmente ou 4 motores unidirecionalmente.
Conecte os motores ao driver.
Conecte a fonte de alimentação aos pinos de alimentação do driver.
Etapa 3: conectar os sensores infravermelhos:
Aqui, estamos usando sensores IR para detectar a linha.
O módulo do sensor IR possui um emissor e um receptor. A luz infravermelha é absorvida por superfícies pretas e refletida por superfícies brancas. Isso nos ajuda a seguir a linha preta.
Conecte 3 jumpers aos sensores IR.
Um para dados e os outros dois para energia.
Etapa 4: Conexão do Arduino:
Conecte a entrada pis do driver do motor aos pinos digitais do Arduino. Atribua-os usando o código. Faça o mesmo para os sensores IR.
Etapa 5: A construção está completa (CÓDIGO):
Link para o código:
Carregue o código e divirta-se !!
Recomendado:
Robô seguidor de linha usando Arduino Uno e L298N: 5 etapas
Robô seguidor de linha usando Arduino Uno e L298N: Line Flower é um robô muito simples ideal para eletrônicos iniciantes
Seguidor de linha simples usando Arduino: 5 etapas
Seguidor de linha simples usando Arduino: Robô seguidor de linha ArduinoNeste tutorial, discutiremos o funcionamento de um robô seguido de linha Arduino que seguirá uma linha preta em fundo branco e fará a curva correta sempre que atingir as curvas em seu caminho. Arduino Line Follower Co
Seguidor de linha GiggleBot usando Python: 5 etapas
Seguidor de linha GiggleBot usando Python: desta vez, estamos programando em MicroPython o Dexter Industries GiggleBot para seguir uma linha preta usando seu sensor de seguidor de linha integrado. O GiggleBot deve ser emparelhado com um micro: bit BBC para que possa ser controlado de forma adequada. Se
Robô seguidor de linha usando WitBlox: 3 etapas
Robô seguidor de linha usando WitBlox: Construir um robô sempre nos emocionou. Construir um robô inteligente que pode tomar suas próprias decisões é ainda mais emocionante. Vamos construir um robô seguidor de linha hoje usando o WitBlox. O seguidor de linha é um robô autônomo que segue tanto o preto
Como fazer um seguidor de linha usando o Arduino: 8 etapas (com imagens)
Como fazer um seguidor de linha usando o Arduino: Se você está começando com a robótica, um dos primeiros projetos que o iniciante faz inclui um seguidor de linha. É um carro de brinquedo especial com propriedade de correr ao longo de uma linha que normalmente é preta e em contraste com o fundo