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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esta postagem do blog faz parte da Série Zio Robotics.
Introdução
Esta é a versão final da postagem ‘Control a Robotic Arm with Zio’. Neste tutorial, iremos adicionar outra parte ao nosso braço robótico. Os tutoriais anteriores não incluem uma base para o braço girar.
Você pode verificar outras séries do Tutorial abaixo:
- Controle de braço robótico com Zio Parte 1
- Controle de braço robótico com Zio Parte 2
- Controle de braço robótico com Zio Parte 3
Etapa 1: Visão geral do projeto
Nível de dificuldade:
Zio Padawan (intermediário)
Recursos úteis:
Você deve ter um conhecimento básico de como instalar placas de desenvolvimento Zio. Neste tutorial, presumimos que sua placa de desenvolvimento já esteja configurada e pronta para ser configurada. Se você ainda não configurou sua placa, confira nosso tutorial do Guia de início Zio Qwiic abaixo para começar:
Zio Zuino M UNO Guia de início Qwiic
Hardware:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Controlador
- Zio DC / DC Booster
- Bateria 3,7V 2000mAh
- Braço robótico
Programas:
- IDE Arduino
- Biblioteca de drivers servo Adafruit PWM
- Biblioteca PS2 Arduino
Cabos e fios:
- Cabo Qwiic 200 mm
- Fios de jumper masculino para feminino
Etapa 2: esquemas
Etapa 3: Código do braço robótico
Estaremos usando a PS2 Arduino Library para codificar nosso PS2 Wireless Controller para funcionar com nosso braço robótico. Você pode encontrar e baixar o código-fonte deste projeto Robotic Arm Parte 2 em nossa página do Github.
Instalando Biblioteca
Baixe e instale as seguintes bibliotecas e salve-as na pasta de bibliotecas do Arduino IDE local:
- Biblioteca de drivers servo Adafruit PWM
- Biblioteca PS2 Arduino
Para instalar as bibliotecas, abra seu Arduino IDE, vá para a guia Sketch, selecione Incluir Biblioteca -> Adicionar Biblioteca. Zip. Selecione as bibliotecas acima para serem incluídas em seu IDE.
Arduino tem um guia prático sobre como instalar bibliotecas em seu IDE Arduino. Confira aqui!
Baixe o código fonte
Abra o IDE Arduino
Baixe o código para este projeto aqui.
Execute seu código.
Etapa 4: Configurações de controle do braço robótico
Observação: antes de controlar seu braço robótico com o controlador PS2, verifique as seguintes etapas:
- Ligue o seu controlador PS2. Verifique se o LED de modo acende. Caso contrário, pressione o botão Mode em seu controlador.
- Depois de fazer o acima, você precisa pressionar o botão reset em seu Zuino M Uno para que ele leia as configurações do controlador.
É isso! Agora você pode controlar o braço robótico com seu controlador PS2 usando módulos Zio.
Tem dúvidas ou sugestões? Ou apenas quer nos cumprimentar? Deixe-nos um comentário abaixo!
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