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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este tutorial é sobre o piscar de olhos do robô usando matriz de pontos de LED.
Etapa 1: Teoria
Em uma tela de matriz de pontos, vários LEDs são conectados em linhas e colunas. Isso é feito para minimizar o número de pinos necessários para acioná-los. Por exemplo, uma matriz 8 × 8 de LEDs (mostrada acima) precisaria de 64 pinos de E / S, um para cada pixel de LED. Ao conectar todos os anodos em linhas (R1 a R8) e catodos nas colunas (C1 a C8), o número necessário de pinos de E / S é reduzido para 16. Cada LED é endereçado por seu número de linha e coluna. Na figura abaixo, se R4 for puxado para cima e C3 para baixo, o LED na quarta linha e na terceira coluna será ligado. Os caracteres podem ser exibidos por varredura rápida de linhas ou colunas.
Etapa 2: HARDWARE NECESSÁRIO
- Arduino UNO com cabo
- Módulo de exibição de matriz de pontos LED 7219 (2)
- Fios de ligação M-F
Etapa 3: animação do olho
Esta arquitetura permite que o software defina sequências de animações como tabelas de pares de bitmaps e duração de exibição.
Etapa 4: ETAPAS
- pino 2 está conectado ao DataIn
- o pino 4 está conectado ao CLK
- pino 3 está conectado ao CS
- VCC a 5v
- Gnd para Gnd
Etapa 5: BIBLIOTECA E CÓDIGO
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