Catapulta de controle remoto: 5 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Ganhei um Arduino de Natal e demorei um pouco para configurá-lo. Eu me acostumei com isso depois de um tempo e decidi começar meu primeiro grande projeto. Uma catapulta. Porque as catapultas são legais. Mas minha catapulta teve que incluir algumas coisas.

1. Tinha que ser pequeno.
2. Eu precisava ser capaz de lançá-lo à distância.
3. Tinha que parecer que algo que a irmã mais velha não suspeitaria era realmente uma catapulta para que eu pudesse fazer ataques furtivos.
4. Tinha que estar dentro do meu alcance de habilidade
5. Tinha que ser barato.

Depois de muito pesquisar no Google e visitar meu tio-avô para as aulas de Arduino, acabou.

Etapa 1: O que você precisa

Techwise:

• Arduino Uno
• Fonte de alimentação externa para Arduino
• Placa de ensaio de meio tamanho
• Servo motor
• Controle remoto e receptor
• Algum tipo de conector (como fios de placa de ensaio ou fio de núcleo sólido)

Catapulta:

• Uma régua leve
• Uma caixa que vai caber na sua catapulta (usei aquela em que veio meu controle remoto).
• Um peso
• Um copo de plastico

Toolwise:

Tesoura

Etapa 2: Configurando o Arduino

Para o servo, vou lhe dizer algo que você já deve saber. Eles têm 3 fios para conectar, aterrar, alimentar e sinalizar. Marrom é terra, vermelho é poder, amarelo é sinal. Portanto, o marrom está conectado ao barramento de alimentação negativo, o vermelho está conectado ao barramento de alimentação positivo e, em seguida, conecte o amarelo ao pino 9 no Arduino.

Agora no controle remoto. Usei o pequeno controle remoto listado na lista de peças porque já estava encomendando algumas coisas daquele lugar e estava à venda. (Adoro vendas.) Mas você pode usar outra forma de controle remoto. Para mim, conectei um pino do aterramento ao barramento de força negativo e 5v ao positivo. Então eu conectei o pino d0 ao pino 2 no Arduino.

Conecte o pino de 5 V do Arduino ao barramento positivo e o aterramento ao negativo. Em seguida, conectei o Arduino à fonte de alimentação não USB e deve funcionar.

Eu tenho um pequeno diagrama legal feito em circuitos de tinkercad, mas eu não percebi que tinha até depois de digitar tudo isso. Ah bem.

Hora do código!

#incluir

Servo servo_9; void setup () {servo_9.attach (9); Serial.begin (9600); } void loop () {if (digitalRead (2) == 1) {servo_9.write (90); Serial.println (digitalRead (2)); atraso (1000); } else {servo_9.write (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

Também está aqui: link

Ok, acabou. Vamos realmente construir esta catapulta!

Etapa 3: Configurando a catapulta

Peguei um copo de plástico e cortei a parte superior. Em seguida, colei-o a uma régua leve e colei-o a uma tampa que veio com meu servo, que era meu braço da catapulta.

Para a base, peguei minha caixa e fiz buracos onde foram necessários. Foram 3:

• Um orifício para o interruptor da bateria.
• Um orifício para a antena.
• E um orifício para o servo.

Coloquei o material eletrônico na caixa. A placa de ensaio foi parcialmente presa à parede para mantê-la estável e a bateria foi colada na parede para evitar que escorregasse. Para colocar o servo, eu tive que desconectá-lo e colocar os fios primeiro.

Enfiei um peso dentro da caixa com muito cuidado, para não esmagar nada, com a caixa virada para o lado. Isso evitou que a catapulta tombasse ao se mover. Então coloquei o braço e comecei a lançar.

Etapa 4: disfarçando sua catapulta

É muito divertido lançar coisas nas pessoas, mas é ainda mais divertido lançar coisas surpreendentes nas pessoas. Então você pode esconder sua catapulta! Aqui estão algumas etapas para obter um esconderijo bem-sucedido:

• Conheça sua vítima. Saber em quem bater ajuda a escolher um bom local.
• Escolha um lugar bagunçado. Ninguém notará mais desordem.
• Use itens comuns. As plantas são sempre boas, dá até pra esconder o braço com uma folha.
• Hora certa. Se você lançar a catapulta enquanto sua irmã mais velha está com raiva, ela ficará mais brava e isso não é bom.

Acabei colocando a catapulta ao lado da cadeira da minha irmã mais velha e esperei um pouco. Minha mãe se sentou na cadeira por acidente e acabou sendo atingida. Ela achou isso hilário. Minha irmã mais velha, porém, ficou muito aborrecida quando foi atingida.

Etapa 5: Jogue coisas nas pessoas

Agora você tem uma pequena catapulta de mesa que pode usar para bombardear seus inimigos e destruir suas coisas. Vai ser super divertido!