Índice:
- Etapa 1: MATERIAIS NECESSÁRIOS:
- Etapa 2: Como funciona - Sensor ultrassônico
- Etapa 3: Sinal de distância
- Etapa 4: Parte de impressão 3D
- Etapa 5: Instalação
- Etapa 6: conexões
- Etapa 7: Código
Vídeo: Distribuidor de açúcar: 7 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
RESUMO: Geralmente usamos pacotes de açúcar, de forma que o açúcar desperdiça e não ocorre o desperdício dos pacotes de açúcar. usamos as duas mãos para rasgar os pacotes isso é bastante difícil para uma pessoa muito ocupada fazer, para reduzir esse problema estamos introduzindo “LILI” a máquina dispensadora de açúcar que dará uma quantidade de açúcar mais precisa e fácil de usar.
OBJETIVO: Ele pode derramar uma quantidade precisa de açúcar para que possa minimizar o desperdício de açúcar. É um design robusto para a máquina dispensadora de açúcar.
EXPLICAÇÃO: A máquina LILI é fabricada em blocos totalmente de madeira, nesta máquina estamos utilizando uma rosca transportadora para alimentar o açúcar, esta rosca transportadora que fizemos na impressão 3d. Esta máquina é muito fácil de manusear, instalamos um sensor ultrassônico. Mostrando o seu sinal com a mão para o sensor próximo (com 20 cm). Ao falar este sinal, ele enviará para o Arduino e depois para o Arduino
Etapa 1: MATERIAIS NECESSÁRIOS:
PASSO 1:
MATERIAIS REQUISITADOS:
1. Arduino Uno
2. Servo motor de 360 graus
3. Sensor Ultrassônico HC-SRO4
4. Blocos de madeira
5. Fios de ligação
6. Bread board
7. Caixa de Açucar
Transportador helicoidal de impressão 8.3D
9. Tubo de PVC e PVC em forma de T
10. Máquina de perfuração
11. Parafusos
12. Funnel
13. Carregador adaptador de pó
Etapa 2: Como funciona - Sensor ultrassônico
Quão
Funciona - Sensor Ultrassônico
Ele emite um ultrassom a 40.000 Hz que viaja pelo ar e se houver um objeto ou obstáculo em seu caminho, ele retornará ao módulo. Considerando o tempo de viagem e a velocidade do som, você pode calcular a distância.
O Módulo Ultrassônico HC-SR04 possui 4 pinos, Terra, VCC, Trig e Eco. Os pinos de aterramento e VCC do módulo precisam ser conectados ao aterramento e os pinos de 5 volts na placa Arduino, respectivamente, e os pinos trig e eco a qualquer pino de E / S digital na placa Arduino. Para gerar o ultrassom você precisa definir o Trig em um estado alto para 10 µs. Isso enviará uma explosão sônica de 8 ciclos que viajará na velocidade do som e será recebida no pino de eco. O pino Echo emitirá o tempo em microssegundos que a onda de som viajou.
Por exemplo, se o objeto estiver a 10 cm do sensor e a velocidade do som for 340 m / s ou 0,034 cm / µs, a onda sonora precisará viajar cerca de 294 u segundos. Mas o que você obterá do pino Echo será o dobro desse número, porque a onda sonora precisa se deslocar para a frente e saltar para trás. Portanto, para obter a distância em cm, precisamos multiplicar o valor do tempo de viagem recebido do pino de eco por 0,034 e dividi-lo por 2.
Etapa 3: Sinal de distância
De acordo com o princípio acima, devemos
saiba a que distância você está dando o sinal. De acordo com o sinal, você desenvolverá o modelo de protótipo. No meu caso vou dar o sinal na distância de 15 cm, agora construí o modelo protótipo usando blocos de madeira.
nota: o sensor ultrassônico não funcionará com o objeto de distância de 2 cm (sinal). deve estar acima de 2 cm.
Etapa 4: Parte de impressão 3D
Desenvolvi um transportador helicoidal com 15 cm de diâmetro e 10 cm de passo. Desenvolvi o modelo 3d no software creo e enviei o arquivo stl para o impressor 3d. ele deu a parte impressa em 3D.
Etapa 5: Instalação
caixa de bloco de madeira preparada, faça os furos onde o sensor pode receber o sinal
Etapa 6: conexões
a parte mais importante são as conexões. conforme a figura acima, dê as conexões
Etapa 7: Código
faça o download do arquivo.. ("lili the sugar dispenser").
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