Quadcopter caseiro: 8 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Se você quer fazer um quadricóptero pela primeira vez, é 100% seu e você não tem uma impressora 3D, então este instrutível é para você! Um dos principais motivos pelos quais coloquei este instrutível junto é para que vocês não tenham que passar pelas mesmas experiências frustrantes que passei ao construir meu primeiro quadricóptero. Passei semanas e semanas nisso porque não tinha muito o que fazer então. Primeiro, não encomendei as peças certas, depois o meu carregador avariou e fez com que a minha bateria inchasse. Passei por cerca de 7 tipos diferentes de armações de drones, cada uma delas levando alguns dias a semanas para fazer. Felizmente, como você pode ver, eu finalmente aperfeiçoei e o resultado final é muito satisfatório!

Suprimentos

Estas são todas as peças de que você precisa para este projeto …

1. Contraplacado de 7 mm de espessura e cerca de 30 x 22 cm (tamanho de papel A4) (encontrado na loja de ferragens local)

2. Tubo quadrado de alumínio com 1 m de comprimento e 2,5 cm quadrado (encontrado em sua loja de ferragens local)

3. Suportes x 4 (hélices) tamanho 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Receptor e controlador (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motores e ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (este link para um pacote de 4)

6. Coberturas isolantes ou fita isolante (encontradas em sua loja local)

7. Placa de controle de vôo (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Parafusos, porcas e arruelas x5 e alguns pinos / pregos de painel pequenos (encontrados em sua loja de ferragens local)

9. Parafusos, alguns pequenos longos e alguns pequenos curtos (encontrados em sua loja de ferragens local)

10. Bateria Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Carregador Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Uma fonte de alimentação para o carregador de bateria (encontrei um carregador de bateria de carro antigo que funciona bem)

13. Cabo de extensão (https://ebay.to/2PauP85)

14. Armário de fios (encontrado em sua loja local)

15. Fio e solda (encontrados em sua loja de ferragens local)

16. Conectores XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Etapa 1: Colete seus suprimentos

Etapa 2: fazendo o pod

Imprima o PDF que está nesta seção e cole em seu compensado, corte e faça todos os furos que estão na planta e depois corte algumas tiras finas de compensado para usar na base para segurar a bateria no lugar. Observação: você pode cortar as laterais do pod mais estreitas ou largas, dependendo do tamanho da bateria.

Encontre o centro de equilíbrio equilibrando sua bateria na placa de base e desenhe uma linha no final. Cole as pequenas tiras de madeira compensada na plataforma para que a bateria fique dura para empurrar.

Então você concluiu a Etapa Dois!

Etapa 3: Fazendo a estrutura de alumínio

Corte o tubo de alumínio em dois comprimentos de 50 cm, faça entalhes da largura do tubo (2,5 cm) na metade ao longo de cada pedaço do tubo até a metade da profundidade e, em seguida, fure e aparafuse os dois pedaços juntos para formar um X perfeito.

Agora use um suporte de motor que vem com seus motores para desenhar onde os orifícios precisam ser perfurados nas extremidades do X. Faça os orifícios. Em seguida, prenda o pod na estrutura e faça os oito orifícios que estão na base, faça também certifique-se de limar as pontas afiadas ao redor dos furos ou eles irão rasgar seus ESCs mais tarde.

Cole as laterais na base e coloque alguns pinos do painel para fortalecê-la, caso quebre.:)

Agora você concluiu a Etapa Três!

Etapa 4: montagem dos motores e cápsula

Agora é hora de aparafusar seus motores à estrutura, é aqui que seu travador de rosca se torna útil, se você não usá-lo, há uma grande chance de você perder um de seus motores durante o vôo, e provavelmente não é isso que você deseja !

Conecte / solde seus ESC (controladores elétricos de velocidade) aos seus motores de modo que o motor superior esquerdo gire no sentido horário, o motor superior direito gire no sentido anti-horário, o motor inferior direito gire no sentido horário e o motor inferior esquerdo gire no sentido anti-horário. Para alterar a direção dos motores, altere quaisquer dois dos três fios em seu ESC e o motor girará na direção oposta. Quando isso for feito, isole suas conexões / junções.

Puxe seu ESC através do tubo de alumínio e use uma pinça para puxar os fios pelos orifícios. Alinhe seu pod em cima e puxe os fios por ele também antes de parafusá-lo na estrutura.

E então você terminou a Etapa Quatro!

Etapa 5: soldando os fios e montando o controlador de vôo Kk2.1.5

Solde todos os fios pretos (-) juntos e todos os fios vermelhos (+) juntos, solde também dois fios em um clipe XT60 (um vermelho e um preto). Prenda o receptor na parte frontal do pod com um pouco de 'blue tac' (ou você pode usar uma gravata zippy).

Passe os fios condutores dos ESCs e do receptor através dos orifícios na tampa do pod e, em seguida, rosqueie a tampa. Em seguida, aparafuse o controlador de vôo kk2.1.5 na tampa. Conecte os fios condutores dos ESCs no lado direito da placa de controle de vôo kk2.1.5 e os condutores do receptor no lado esquerdo.

Agora você concluiu a Etapa Cinco!

Etapa 6: Configurando o Controle de Voo KK2.1.5

Conecte sua bateria e seu controlador de vôo kk2 deve inicializar, ele deve estar exibindo uma mensagem de erro, ignore isso e pressione o botão de menu, role para baixo e clique em 'reset de fábrica'. Ele deve então aparecer com um menu para escolher qual quadro de drone você deseja, role para baixo até chegar ao modo Quadcopter X, clique em 'aceitar' e clique em voltar e voltar novamente, volte ao menu e role para baixo até o ' calibração ACC '. Coloque seu drone em uma superfície plana e clique em 'calibrar'. Quando terminar, vá até as configurações de modo e altere o nível automático de 'AUX' para 'Sempre'.

Desconecte a bateria, ligue o controlador e conecte a bateria novamente. O controlador de vôo kk2 deve ligar e agora exibir SAFE, coloque o joystick esquerdo do controlador no canto esquerdo e a tela deve mudar de SEGURO para ARMADO, Você acabou de terminar a Etapa Seis

Etapa 7: Adição de adereços

Pegue seus quatro apoios e coloque-os para fora, coloque as arruelas de plástico, que vêm com os apoios, no centro para obter o ajuste certo para os motores. Coloque os apoios nas hastes do motor e aparafuse nos topos em forma de bala.

Parabéns! Agora você concluiu a última etapa de configuração do seu quadricóptero! Vá voar!

Etapa 8: dicas e truques

Você pode achar o quadricóptero muito sensível para começar. A melhor maneira de começar a voar é ir cerca de 1 metro acima do solo e voar para frente e para trás, para a esquerda e para a direita, e então começar a voar o quadricóptero em círculos. Não gosta de voar 'espasmódico', então aprenda a manter seus movimentos de controle o mais suaves possível

Dica nº 1: tenha adereços de cores diferentes na frente e atrás

Dica nº 2: quando você começar a voar, mantenha a parte de trás do drone voltada para você para saber sempre o que está à esquerda e à direita

Dica nº 3: comprar adereços de fibra de carbono pode ser um bom investimento se você travar muito seu quadricóptero (como eu:))

Dica nº 4: encontre uma tampa de algum tipo para o controlador de vôo (por exemplo, uma tampa de plástico rasa)

Vice-campeão no Desafio Make It Fly