Carro do Papai Noel: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Aqui está um pequeno projeto divertido que fiz durante as férias de Natal. É simples e fácil de construir, é controlado através de uma conexão Wi-Fi e um telefone ou tablet Android. O microcontrolador é um ESP8266 em uma mini placa Wemos D1, tem MicroPython instalado e executa um pequeno script chamado remote.py. Ele tem uma blindagem na parte superior (diy) com 3 transistores, alguns resistores e um regulador de tensão (a fonte de alimentação é um antigo 2S 850mAh Lipo).

O controle remoto é um telefone ou tablet Android com o fantástico aplicativo RoboRemo instalado:

Vá para RoboRemo

Este aplicativo pode se conectar via Bluetooth, TCP e UDP. Como nosso D1 tem WiFi a bordo, podemos pular o hardware bluetooth e manter o circuito muito simples. Configuramos nosso D1 como ponto de acesso, conectamos nosso telefone ou tablet e enviamos comandos via UDP.

Vídeo do youtube

Suprimentos

1 Wemos D1 mini com o último Micropython instalado. Ahmed Nouira fez um excelente instrutor sobre como fazer o flash do seu mini D1: encontre-o aqui

1 escudo DIY para o seu D1 mini (Banggood)

3 transistores BC 517 (um pouco exagerado, mas não tinha outros disponíveis)

3 resistores 39kOhms 0, 25 Watt para a polarização de base

1 Regulador de tensão 5V (7805 ou similar, usei um LM2940-5 COM CAPACITOR)

Led's, 2 ou 4 se você gosta de lanternas traseiras em seu carro.

Resistores de 220 ohm, 1 para cada led.

2 motoredutores com rodas como na linha Banggood seguindo o robô.

Madeira, folha de plástico ou o que for para fazer a carroceria do carro.

Um tablet ou telefone, ANDROID, com o aplicativo RoboRemo instalado.

Etapa 1: Prepare seu controle remoto

Primeiro, precisamos configurar nosso telefone ou tablet como um controle remoto. Instale o aplicativo RoboRemo e confira seu site: Site RoboRemo.

Aqui você encontrará todo o material e tutoriais de que precisa. Baixe o manual em pdf e leia.

Depois de instalado, basta experimentar, é muito fácil! Nosso controle remoto tem 4 botões, como pode ser visto nas fotos: iniciar, parar, esquerda e direita.

Quando pressionado, cada botão enviará uma string de texto seguida por uma nova linha (barra invertida n char). Configure seus botões, observe a seqüência de texto para cada botão. Seu script irá procurar por essas strings para dirigir o veículo do Papai Noel:-)

Etapa 2: Prepare seu D1 Mini: Micropython atualizado

Ahmed Nouira fez um excelente trabalho, aqui está tudo que você precisa para preparar seu Wemos D1:

Flashing MicroPython

no entanto, para o D1, o seguinte comando esptool deve ser usado:

esptool.py --port / dev / ttyUSB0 - write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(Isso é para uma máquina Linux, Macs e Windows serão diferentes, também o arquivo.bin pode ser diferente). O mais importante é o --flash_mode dio para o Wemos D1.

Se você digitar apenas esptool.py em um terminal, ele mostra todas as opções.

Se você tiver problemas para atualizar o MicroPython, aqui estão alguns links úteis:

Introdução ao MicroPython

Tutoriais aleatórios de nerds

Fórum MicroPython

E o Google é seu amigo, basta digitar "Flashing micropython no Wemos D1".

Etapa 3: Carregar o Remote.py Script

Quando seu D1 tiver o Micropython instalado, é hora de fazer o upload do script Remote.py.

Sinta-se à vontade para modificar / compartilhar / copiar / qualquer coisa:-). Apenas certifique-se de suas strings de comando do RoboRemo

(enviado cada vez que você pressiona um botão em seu telefone / tablet) correspondem ao script.

Renomeie o APname e a senha no script como desejar.

Eu uso o Thonny IDE para escrever e fazer upload de scripts. Se você usar um método diferente, certifique-se de que seu editor de texto não altere a identificação dos scripts ou Micropython reclamará.

O editor de texto Kate (Linux) pode ser configurado para scripts Python e cuidará das identificações apropriadas. A Ampy pode fazer um flash do script no seu quadro. Para a Ampy.

Veja o site Random Nerd Tutorials para todas as possibilidades: Link

Role para baixo até a seção de pré-requisitos

Thonny permite que você carregue um script enquanto o renomeia, o Remote.py deve ser renomeado boot.py antes de piscar em sua placa.

Etapa 4: Teste sua placa

Depois de modificar seu APname e senha e carregar o script, é hora de um teste simples:

- Ligue seu telefone / tablet e PC

- Conecte o D1mini a uma porta USB e espere um pouco, o D1 deve iniciar como ponto de acesso

- conecte seu telefone / tablet ao ponto de acesso na seção de configuração / Wifi

- conecte o aplicativo Roboremo ao ponto de acesso: menu / conectar / Internet (UDP) / conectar ao ip: porta

-enter 192.168.4.1:5000

-open PuTTy ou outro emulador serial

-entre a porta (/ dev / ttyUSB0 no meu caso) e defina a taxa de transmissão para 115200, você não verá o REPL, mas não se preocupe:-)

- aperte os botões de comando em seu telefone / tablet Android e observe a saída para o terminal PuTTy: veja o vídeo

-se nenhum erro ocorrer: próxima etapa: ligue seu equipamento de solda:-)

Etapa 5: soldando o escudo

Comece soldando o conector da bateria e o regulador de tensão (e o capacitor se o LM2940-5 for usado). Ligue a bateria após a verificação de seu trabalho. Meça a tensão de saída (5 V). Se estiver OK, solde a saída 5V e GND aos terminais da blindagem, consulte as marcações na blindagem. Solde os conectores do escudo.

Agora faça a fiação de um barramento 5V e GND, solde as outras partes como pode ser visto no esquema. Conecte motores e LEDs e pronto!

IMPORTANTE ! Verifique e verifique seu trabalho antes de instalar a blindagem no D1mini. Erros podem destruir sua placa …

Etapa 6: Construindo Seu Carro

Isso também é muito simples: o meu é feito de bastões de madeira para misturar tintas colados com ciano, também conhecido como supercola. Os motores são fixados com fita dupla-face e um parafuso arredondado é usado como "roda do nariz". Tentei outras configurações, mas deu os melhores resultados, a configuração é a mesma do seguidor de linha Banggood. A carroceria é feita de balsa (fiz muitos aviões scratch, ainda tenho estoque):-)

Agora solde os fios do motor e os fios de led, verifique se ambas as rodas funcionam para frente se "start" for pressionado.

Esta é a etapa final, agora é hora de dirigir seu carro e se divertir muito:-)