Macchina Controllata Da Remoto: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Este tutorial mostra como montar, programar e utilizar um telecomandata automático utilizando um smartphone como controlador.

Todos os dispositivos, instrumentos, software e hardware estão disponíveis na comunidade da Web local. Se não houver drivermall, você pode usar o arduino, mas seguir o link para o drivermall.

A vantagem de preferir o Drivemall alla classica Scheda Arduino é o quello di ridurre la complessità delle connessioni portando e uma configuração mais ordinato. Tuttavia, este é opcional: todos os resultados são válidos com o agendamento do arduino, um breadboard e um jumper abbastanza duplo para os colégios.

A configuração de interface é feita por um firmware baseado em Arduino, uma cornija carimbada em 3d e um conjunto de elementos comunitários do produto.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale venha mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale venha si può trovare all'interno dei makerpace.

Este tutorial riflette solo os pareceres degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi use che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Etapa 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motores a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 baterias AA - 1 interruttore - dado e bullone - tabuleiro

Etapa 2: Chassi e Estrutura

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è sufficiente allo scopo. O agendamento, o portabatterie, o ricevitore wifi e tutti i cavi necessitano di mais spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superior da tela 3D pomba apresenta l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (vedi foto 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (foto 4)

Sul retro apresenta a ruota senza motore para a estabilidade da macchina (foto 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto per motore (foto 4) e il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Etapa 3: suporte da bateria

É importante usar a bateria com facilidade, porque quando não for possível visualizar a bateria ou usar a bateria. Em qualquer caso, é útil para evitar um único acesso a todas as baterias para as baterias. Para abrir facilmente a posição macchinaare l'interruttore nel foro apropriado e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Para uma correta alimentar a macchina precisa do devido porta da bateria colegiados na série quindi saldare o filo do polo negativo do primeiro ao polo positivo do segundo, o que deve ser saldado do filo do polo positivo do primeiro interruttore e do filo ao polo negativo do segundo (vedi figuras 3, 4 e 5).

Etapa 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Aqui está uma descrição de como conectar todos os seus amigos e como salvá-lo piscando do dispositivo.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella scheda are presenti due connettori di alimentazione primo para o micro e segundo para o motore (veja as figuras 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V por ESP8266 e il pin di abilitazione. I pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall é stato programmato e ad ogni aggiornamento SW deve essere disconnesso. (immagini da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo vêm nas fotos 11, 12 e 13.

Il codice necessita delle seguenti librerie:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h por poter scrivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h por poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Wire.h para a comunicação I2C.

Prima para caricare il FW dobbiamo modificare the seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" por il token

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua senha WiFi"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Etapa 5: Smartphone e Blynk

O telecomando che vogliamo utiliza um smartphone.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un simplice controller e di avere mais funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con um controlador comune

Crie um novo projeto selecionado como hardware Arduino Mega e conexão tipo WiFi (foto 1).

Uma vez criado o projeto riceverai um e-mail contendo o token de autorização para o seu projeto. L'interfaccia per il controlo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti and indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Para que o controle da direção se use o jostic com V5 variável, a velocidade é controlada pelo controle deslizante com V1 variável.

Etapa 6: Installazione E Accensione

Adesso é tempo di divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci the chassi with the screenio attraverso i distanziali (M3 vedi foto 1).

Etapa 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Etapa 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY