Seguidor De Luz Simples: 5 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

¡Hola chic @ s! Nesta oportunidade vamos a armar um seguidor de luz simples com um Arduino com um par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo em lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.

¡Empezemos!

Suprimentos

Filho de Los materiales:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x Motor DC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x Batería 9 V.
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x Resistencia 1k Ohm.

Etapa 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (imagem 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (imagem 2).
3. Buscamos a placa de desarrollo grande e os arrastramos ao lado do Arduino (imagem 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

¡Listo!

Etapa 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz

Las instrucciones para esta seção filho:

1. Busca la fotorresistencia en los componentes arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 como referencia).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar as conexões das linhas de alimentação e al pin A4 e A5 de Arduino, tal cual se ve na imagem 4

¡Pasemos al siguiente paso!

Etapa 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Control De Motores + Motores

Los pasos para armar esta parte filho:

1. Buscar o controle do motor L293D entre os componentes e o arrastrarlo hasta o lugar indicado na imagem 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición design en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simples y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (imagen 4 de referencia).
5. Por último, conecte todos os componentes entre sí, usa la imagen 5 como referencia.

¡Listo, avancemos a la programación!

Etapa 4: ¡Hora De Programar

Tudo bem, revisar o código e entendermos como funciona, o programa completo:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1,0 - analogRead (A4) / 1017,0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican variáveis algunas no início, este filho:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der e control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a use.

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos com pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) ou entrada (INPUT).

Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

loop vazio () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255 * control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255 * control_der);}

Primero que nada tenemos que atribuir valores a las variáveis de controle, la ideia es poder tener un rango entre 0 e 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Uma vez lista as variáveis estas pasan a la function analogWrite (A, B) la cual nos dice "use el pin 3 para emitir um señal B" que controlara los motores.

¡Sim, como o programa funciona! (a grandes rasgos)

Etapa 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!