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Rover controlado por Bluetooth com Dexter: 9 etapas
Rover controlado por Bluetooth com Dexter: 9 etapas

Vídeo: Rover controlado por Bluetooth com Dexter: 9 etapas

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Anonim
Rover controlado por Bluetooth com Dexter
Rover controlado por Bluetooth com Dexter

A placa Dexter é um kit de treinamento educacional que torna o aprendizado de eletrônica divertido e fácil. O quadro reúne todas as peças necessárias de que um iniciante precisa para transformar uma ideia em um protótipo de sucesso. Com o Arduino em seu coração, um grande número de projetos de código aberto podem ser facilmente implementados diretamente nesta placa. Recursos interativos como display LCD integrado, interruptores, drivers de motor e LEDs ajudam a tornar o desenvolvimento mais rápido e a depuração mais fácil. Junto com as pinagens I2C e SPI, também integramos protocolos sem fio como o Bluetooth na própria placa. Isso abre todo um espectro de ideias para construir projetos IOT criativos. Mais importante ainda, todos esses recursos são implementados em uma única placa, portanto, todos os seus projetos agora são portáteis, móveis e sem fio. O Dexter Board pode ser usado em uma ampla variedade de aplicações para treinamento e desenvolvimento em domínios como sistemas embarcados, robótica, educação prática em eletrônica, desenvolvimento de hardware eletrônico e muito mais …

Aqui usamos Dexter para fazer um Rover controlado por um smartphone usando o módulo Bluetooth HC-05.

Suprimentos

Dexter

Base Acrílica

Roda de motor DC com quatro engrenagens

Estêncil de posicionamento do motor

Parafusos de montagem

Fios de conexão

Quatro baterias de 9V

Etapa 1: primeiros passos

Começando
Começando
Começando
Começando
Começando
Começando

Mantenha tudo à mão. Se você quiser imprimir o corpo de acrílico por conta própria, use os diagramas fornecidos

Etapa 2: coloque os motores na base e coloque os parafusos

Coloque os motores na base e coloque os parafusos
Coloque os motores na base e coloque os parafusos

Já agrupamos os fios para você. Os motores à esquerda são conectados em paralelo de forma semelhante à direita, verifique os fios com uma bateria para determinar a direção de rotação

Etapa 3: coloque as baterias

Coloque as baterias
Coloque as baterias
Coloque as baterias
Coloque as baterias

Basta colocar as baterias conforme mostrado na imagem. As baterias estão conectadas em paralelo como mostrado na imagem

Etapa 4: conecte os fios

Conecte os fios
Conecte os fios
Conecte os fios
Conecte os fios

Conecte seus fios ao dexter como no diagrama.

Etapa 5: Monte Dexter e conecte os fios

Monte Dexter e conecte os fios
Monte Dexter e conecte os fios

Monte todo o parafuso e destreza.

Etapa 6: compilar e enviar seu programa para Dexter

Se você estiver usando o Arduino pela primeira vez com o Dexter, instale o driver ch340g. Acesse o link e siga as instruções Baixe o driver Ch340g

Agora, baixe o código fornecido para o seu IDE Arduino. Agora, em ferramentas, selecione a placa como Arduino Uno, e também selecione sua porta em toolsport Agora compile e carregue o programa

Lembre-se de não conectar o módulo HC-05 ao carregar o programa.

Etapa 7: Conecte o HC-05

Connect HC-05
Connect HC-05

Depois de fazer o upload do programa, conecte o módulo HC-05 no slot dedicado no dexter

Etapa 8: instale o Arduino Bluetooth RC em seu smartphone e divirta-se

Instale o Arduino Bluetooth RC ou qualquer aplicativo Bluetooth e comece a jogar! Se você estiver usando outro aplicativo, edite o código do Arduino e altere as teclas de direção para as teclas usadas nesse aplicativo

Etapa 9: Vá buscar seu Dexter !

Saiba mais sobre dexter em dexter.resnova.in

Obtenha um destreza e comece a trabalhar em seus projetos legais:)

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