Os 5 carros robóticos Arduino que vão explodir sua mente: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá amigos, neste tutorial veremos os 5 carros-robôs inteligentes de 2020 com etapas completas, código e diagrama de circuito. No vídeo superior você pode ver o funcionamento de todos esses robôs. Nesses projetos, você fará interface com: "Robô evitando a borda da mesa", robô seguidor de humanos, robô seguidor de linha, robô controlado por Bluetooth, robô controlado remotamente IR e também robô controlado por Android.

Estamos usando o Arduino em todos esses robôs. Portanto, assista ao tutorial completo e às etapas para fazer um desses….

Projeto 1: - Humano seguindo o RobotVamos começar a como fazê-lo … Se você quiser economizar tempo sem ler este tutorial, assista ao vídeo abaixo, no qual todas as partes e instruções são discutidas. Para mais projetos -

Como fazer:

Etapa 1: todos os arquivos e links

Aqui está a lista de peças:

Código - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Escudo do driver do motor -

3) Rodas (4x) -

4) Motor de engrenagem TT (4x) -

5) Servo motor -

6) Sensor ultrassônico -

7) Sensor infravermelho (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) Bateria Li-on 18650 (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) Suporte de bateria 18650 - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Fio de ligação macho e fêmea -

9) Folha de acrílico - (armazenamento offline) 10) Chave de alimentação DC -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Escudo do driver do motor -

3) Conjunto de engrenagens e rodas TT -

4) Servo motor -

5) Sensor ultrassônico -

6) Bateria Li-on 18650 (2x) -

7) Suporte de bateria 18650 -

8) Fio de ligação macho e fêmea -

9) Folha de acrílico - (armazenamento offline)

10) Chave de alimentação DC -

Etapa 2: Motor DC

Organize o motor de engrenagem 4 DC TT e o fio vendido em todas as imagens conforme a imagem abaixo. Todos esses links de motor de engrenagem TT são fornecidos neste tutorial.

Etapa 3: Folha de acrílico

Pegue um pedaço de folha de acrílico 13 * 9,5 conforme mostrado na imagem. O link está anexado neste tutorial.

Etapa 4: Motor com folha de acrílico

Fixe todo o motor DC a todos os cantos da folha de acrílico com goma de cola.

Etapa 5: Roda com motor

Pegue um cabo de borracha e prenda-o com o motor.

Etapa 6: Arduino e driver do motor

Pegue uma placa Arduino e um driver de motor e aplique-os na folha de acrílico como mostrado na imagem.

Etapa 7: Servo na cabeça

Pegue um servo motor e prenda-o na parte frontal da folha de acrílico conforme mostrado na imagem. Este servo motor se parecerá com a cabeça de um robô.

Etapa 8: Sensor ultrassônico e infravermelho como olho

Pegue um sensor ultrassônico e um sensor infravermelho e conecte-o a uma pequena peça impressa em 3D, conforme mostrado na figura. Este sensor ultrassônico e IR se parece com o olho de um robô.

Etapa 9: Bateria

Na última etapa, pegue um porta-bateria e uma bateria de íon-lítio de 9V. E prenda o suporte da bateria com a folha de acrílico.

Etapa 10: o robô está pronto

Portanto, o nosso robô de seguimento humano está totalmente pronto. Você pode ver que está parecendo tão legal e incrível …

Agora pule para o código.. (o arquivo de código está anexado na última parte deste tutorial). Depois de fazer o upload do código, você precisa apenas ligá-lo e testá-lo.

Etapa 11: inscreva-se se gostar deste tutorial

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