Chassi Robô HUNIE para tarefas domésticas ao ar livre: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Acima está minha primeira construção de um robô. Eu sou muito hábil com eletrônica, fiz alguns programas de computador três décadas atrás e estou procurando um novo hobby desde que aviões RC não se encaixam mais no meu estilo de vida (muito longe do campo).

Estou construindo uma nova desculpa de inatividade de UAV em casa como em HUNIE, você pode. Aqui estão as instruções para construir o chassi com futuras instruções para instalação de eletrônicos e programação, espero. Lembre-se, este é meu primeiro robô, então posso falhar miseravelmente.

Me inspirei nos excelentes vídeos e no site do Drone Bot Workshop e decidi construir o chassi de um robô para tarefas externas em minha casa. Porém, mudei um pouco o chassi dele, o meu usa barras de 24 "para as laterais em vez de 12" para me dar mais espaço para as tarefas que tenho em mente. Eu também peguei emprestado alguns elementos do kit Nomad da ServoCity com as rodas grandes e suportes de motor que aumentam minha distância entre eixos. Aqui está uma lista das minhas peças.

Etapa 1: Descompacte

O Servo City embalou bem as peças do meu bot e despachou pela Fedex de 2 dias.

Etapa 2: construir a base

Eu primeiro coloquei as peças, barras de 13 1/2 "para a frente e para trás, barras de 24" para os lados. Eu sabia que os lados tinham 9 "de distância para a torre, então usei a barra de 9" para obter o espaçamento correto.

O sistema de construção de alumínio da Actobotics combina rapidamente. Primeiro instale as montagens de padrão com rosca lateral nas laterais e, em seguida, conecte as barras frontal e traseira.

Etapa 3: Conecte os motores

Primeiro instale o suporte do motor nos suportes de padrão com rosca lateral e, em seguida, na parte inferior das barras laterais. Os suportes precisam ter cerca de 7 1/2 da frente e de trás do quadro. Conecte os motores aos suportes e adaptadores de roda hexagonal de 12 mm aos motores.

A montagem da roda é bastante fácil, insira a espuma no pneu primeiro e depois as rodas nos pneus. Dedique um pouco de tempo para garantir que o pneu externo tenha o logotipo do pneu, ele ficará um pouco melhor.

Etapa 4: Construindo a Torre

A torre abrigará o LIDAR e possivelmente equipamentos de informática. Optei por montar a torre na parte de trás, mas isso pode ser alterado se necessário.

Conecte montagens laterais em cada extremidade das barras de 15 ". Prenda 9" da parte traseira para permitir a placa traseira. Conecte os suportes laterais em cada extremidade da barra de 9 "e monte a cerca de 4 1/2" da parte superior, mas não aperte ainda. Em seguida, conecte a barra de 12 "na parte superior. Em seguida, aperte todos os parafusos.

Etapa 5: prenda as placas frontal e traseira

Usando parafusos e parafusos M3, prenda essas placas. A placa traseira conterá a bateria e, possivelmente, os componentes eletrônicos. A placa frontal será usada para acessórios para lidar com as tarefas externas que a HUNIE realizará, espero.

Etapa 6: Próximas etapas

Eu estarei trabalhando em eletrônica a seguir e espero ter mais Instructables em breve.

Um grande grito para Drone Bot Workshop, ServoCity e RobotShop. Seus excelentes vídeos me deram coragem para dar uma chance a este projeto.