Wallace, a criatura alienígena animatrônica: 9 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

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Hoje vou mostrar a você como construir Wallace, uma criatura alienígena animatrônica.

Para começar, você precisará de:

x 1 cachorro Fur Real Friends (como este:

x 5 Servos MG996R

x 1 servo controlador Pololu Maestro de 6 canais

x 1 olho realista de 20mm meio redondo

x 2 caixas grandes (a altura, comprimento e largura totais das 2 caixas combinadas devem ser maiores que 12 / 1 pé

x 1 Caixa pequena para a criatura se sentar e armazenar os componentes elétricos.

Uma pistola de cola quente

Um protetor de canto / borda de papelão forte

Uma fonte de alimentação de 6 V (de preferência alta em amperagem, pelo menos 20 A)

Algumas molas (usei 2 molas longas de um pacote variado que adquiri na Princess Auto)

Algumas embarcações aéreas / cabo de aço (você pode usar linha de pesca ou corda fina, mas eu prefiro o cabo de aço porque é mais forte e confiável).

Algumas luvas de alumínio para o cabo de aço.

Algumas peças impressas em 3D da minha página Thingiverse

Alguns parafusos e parafusos

Etapa 1: primeiros passos

Primeiro você precisa do pelo do cachorro de brinquedo. Retire com cuidado o pelo do animal, começando pela parte de baixo / barriga. Você deve notar que o velcro o mantém unido. Abra o velcro e caia por pequenos ganchos de plástico que prendem o pelo ao corpo. Remova cuidadosamente os ganchos de plástico (esses ganchos estão localizados por todo o corpo, mas principalmente nas juntas. Certifique-se de não rasgar o pelo). e, em seguida, remova o pelo do corpo (o pelo está firmemente preso aos olhos, então você pode ter que rasgar essa parte e você ficará com 2 orifícios para os olhos no pelo (não se preocupe porque você pode colar os orifícios / lacunas fechadas, enfiar as orelhas dentro delas ou cobri-las com as orelhas).

Depois de extrair com sucesso o pelo do cachorro de brinquedo, você pode manter seu corpo ou jogá-lo fora.

Agora pegue o globo ocular impresso em 3D e corte uma parte dele de forma que o olho meio redondo de 20 mm possa caber dentro dele. Em seguida, cole o olho de 20 mm no globo ocular impresso em 3D e insira o olho na boca do pelo da criatura. Assim que tiver o olho na posição desejada, cole o pelo na parte impressa em 3D do olho, deixando o olho de 20 mm exposto (consulte a imagem acima).

Etapa 2: Criação de juntas / braços

Pegue suas partes impressas em 3D (essas partes impressas em 3D formavam uma mão móvel, mas as partes dos dedos funcionaram muito bem como juntas para este animatrônico) e procure a peça longa do conjunto de dedo e a junta (eu me refiro a isso como um suporte em L))

Agora, pegue as 2 peças e adicione um parafuso 12-24 através delas e solde-as.

(Consulte as imagens acima)

Etapa 3: Criando as juntas / braços Parte 2

Agora, conecte outro suporte em L no topo do mecanismo atual para atuar como um guia para o cabo.

Depois de fazer isso, recomendo enfaticamente que você adicione uma mola ao mecanismo para que ele possa retornar facilmente à sua posição inicial e ajudá-lo a evitar mais complicações. Usei 2 parafusos servo para segurar minha mola no lugar.

Agora, pegue um cabo longo (é melhor tê-lo muito longo do que muito curto. Sempre podemos cortar o comprimento extra depois, mas é muito mais difícil adicionar comprimento extra depois) e alimente-o através do mecanismo de junta, adicione sua rolha até o final do cabo e prenda-o. Se você olhar atentamente para as imagens, deverá conseguir ver minha luva de alumínio (minha rolha de cabo) enrugada e escondida dentro da longa parte do dedo impressa em 3D. Você também deve notar que meu servo parafuso também o está segurando no lugar.

(Consulte as imagens acima)

Etapa 4: Criando as juntas / braços, parte 3

Prenda outro suporte em L ao suporte em L no mecanismo de junção, para permitir uma área de superfície maior para aparafusar o chifre do servo.

Repita as etapas anteriores para criar o outro braço. Mas, desta vez, prenda o chifre do servo verticalmente (voltado para cima) para que a junta possa se mover para a esquerda e para a direita, não para cima e para baixo como o servo anterior. Você terá que adicionar outro suporte em L ao mecanismo para que possa aparafusar a buzina do servo à junta. (consulte a imagem que diz: "defina este servo para 0 graus")

Agora, temos um servo que move um braço para cima e para baixo e outro servo que move outro braço para a esquerda e para a direita. Além disso, quando puxamos os cabos, a junta deve se mover de 90 graus a 180/0 graus. Este será nosso bíceps, e os 2 servos que acabamos de adicionar serão nossos ombros / braços.

Para o braço direito (o servo que se move para a esquerda e para a direita) defina-o para 0 graus.

Para o braço esquerdo (o servo que se move para cima e para baixo) defina-o para 180 graus.

Etapa 5: Criando as juntas / braços Parte 4

Agora, pegue seu canto de papelão e prenda os servos nele, em um ângulo de 90 graus com as juntas voltadas para baixo.

Para o servo que se move da esquerda para a direita, corte uma fenda no papelão para que não haja restrições.

Agora, cortei o canto de papelão em um comprimento curto (até a fenda que fiz) para que pudesse caber dentro do corpo / pele.

(Nas imagens da próxima etapa, você terá uma ideia melhor de quão curto é o meu canto de papelão)

(Consulte as imagens acima)

Etapa 6: Criação da junta da cabeça

Agora, pegue uma parte longa do dedo e aparafuse o chifre do servo nele. Antes de anexar o chifre do servo ao servo, defina-o para 90 graus.

Em seguida, cole o servo de cabeça no topo dos servos de 2 braços em um ângulo de 45 graus.

Em seguida, insira o suporte de papelão com todos os servos dentro do corpo / pelo e coloque as juntas dos braços na abertura dos braços do pelo, e a junta da cabeça na região da cabeça do pelo.

Agora, cole a junta / peça da cabeça impressa em 3D na parte de trás da cabeça (usei os orifícios dos olhos para colocar minha pistola de cola quente lá e me ajudar a prender a peça na parte de trás da cabeça).

(Consulte as imagens acima)

Etapa 7: Movendo os cabos

Pegue sua pequena caixa e corte 2 slots para 2 servos caberem. Insira os servos nos slots e cole-os com cola quente no lugar.

Se você estiver se referindo às imagens acima, verá uma imagem que diz "Defina ambos os servos para 0 graus" Isso pode funcionar se você não cruzar os cabos (isso pode exigir alguns rastros e erros para você acertar). No meu caso, decidi cruzar meus cabos (o cabo do braço esquerdo foi para o servo direito e o cabo do braço direito foi para o servo esquerdo) porque eles funcionaram melhor para mim, em termos de movimento. Se você decidir cruzar seus cabos porque eles funcionam melhor ou você terá que definir um servo para 0 graus e um servo para 180 graus) Para mim, L-bíceps (servo do cabo direito) foi definido para 180 graus e R- bíceps (servo do cabo esquerdo) foi definido como 0 graus (você pode se referir à minha configuração Pololu na imagem acima).

Agora, pegue alguns suportes em L impressos em 3D e fixe-os na sirene do servo. Se você consultar as imagens acima, notará que apenas um servo parafuso é usado para aparafusar o suporte em L ao chifre do servo. Isso permite que o suporte em L gire e ajuda a puxar para baixo e para cima do cabo. Você também notará um parafuso 12-24 unindo 2 suportes em L. esses suportes em L são soldados no lugar para que não girem no parafuso. O parafuso está lá para atuar como um alinhador e como um backup no caso de quebra de solda dos 2 suportes. A porca também é colada ao parafuso para que não se solte.

Por último, passe o cabo pelo pequeno orifício no suporte em L e prenda uma luva protetora de alumínio na extremidade do cabo para que não deslize para fora.

Faça alguns testes para garantir que os cabos sejam puxados e liberados corretamente. Quando o cabo é puxado, o bíceps deve se estender a 180/0 graus, e quando é solto, o bíceps deve voltar a 90 graus.

Etapa 8: Concluindo

Agora, cola quente a base / coronha da criatura na tampa da pequena caixa e pegue um pequeno suporte em L de metal e prenda o canto de papelão na tampa da caixa. Isso garantirá que sua criatura se sente e não voe para trás quando os cabos forem puxados.

Lembre-se de ter os servos na caixa voltados para trás e sua criatura voltada para a frente (o público)

Agora você pode criar uma rotina para sua criatura usando o painel de controle Pololu Maestro.

Decidi criar uma unidade de contenção para minha criatura, Wallace. Para fazer isso, pegue 2 caixas grandes e coloque-as uma em cima da outra. Para prender as caixas, usei alguns pequenos parafusos de madeira 6-32 para aparafusar as caixas. Para criar uma tampa de forma que ninguém veja a base ou o que está sob sua criatura, você deve cortar a tampa da caixa grande para criar um formato em U que se ajuste ao redor da pequena caixa / base da sua criatura. Coloque sua criatura dentro da caixa grande e coloque a tampa em forma de U dentro da caixa grande. Isso cria uma plataforma e evita que qualquer pessoa veja o que está por baixo da plataforma (que seria a base da sua criatura e quaisquer outros comentários eletrônicos que você decidir adicionar). Pintei minha plataforma de verde para parecer grama e fixei minha plataforma na pequena caixa / base para garantir que ela não se movesse.

Pintei o verso, o lado esquerdo, o lado direito e a parte superior (bem, é na verdade a parte inferior da caixa, mas é a parte superior do gabinete) de uma cor prata, deixando a frente exposta / clara para que possamos vê-lo.

(Consulte as imagens acima)

Desfrute de sua nova criatura animatrônica e fique atento para mais projetos.

Etapa 9: O Código

Aqui está o meu código que usei para a rotina neste vídeo.

Incluí meu código Arduino e meu arquivo de som MP3 para esta rotina específica. Também adicionei o código e o código de conformidade (copie e cole o código do Maestro em seu script vazio no controlador Pololu e use meu código de conformidade para verificar se seu código de conformidade é igual ao meu código de conformidade) da minha rotina criada no Pololu Maestro.

Vice-campeão no concurso de robôs