NEMA 17 - WeMos Mini - Blynk: 4 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Motores de passo como o NEMA 17 têm muitos usos e este protótipo ajudará os leitores a entender o método para controlar o NEMA 17 do aplicativo Blynk.

Esta é uma tentativa de fazer uma IoT que nos ajudará a acessar e controlar a NEMA 17 de qualquer lugar e a qualquer momento.

Existem muitos casos de uso em que o motor de passo é usado (especialmente quando você precisa de precisão no controle do número de voltas via código).

Suprimentos

1. WeMos D1 Mini
2. L298N Stepper motor drive
3. Motor de passo NEMA 17
4. Cabo micro USB para alimentar o WeMos D1 Mini e transferir o código.
5. Adaptador 12V 1A para alimentar o motor de passo NEMA 17
6. Jumper Wires Masculino para Masculino e Masculino para Feminino
7. Adaptador de tomada de força DC feminino
8. Capacitor - 100 μF
9. Placa de ensaio.

Etapa 1: Diagrama de conexão

A imagem carregada é autoexplicativa e a única mudança importante é que usei um adaptador DC 12V 1A para conectar o driver L298N. Você também não verá nenhuma placa de ensaio.

1. D8 de WeMos D1 Mini> IN1 de L298N
2. D7 de WeMos D1 Mini> IN2 de L298N
3. D6 de WeMos D1 Mini> IN3 de L298N
4. D5 de WeMos D1 Mini> IN4 de L298N
5. 5V de WeMos D1 Mini> 5V de L298N
6. GND de WeMos D1 Mini> GND de L298N> GND de fonte de alimentação 12V 1A DC

Observação: o motor de passo NEMA17 que comprei tem pinos com os códigos de cores vermelho, verde, azul e preto. Para identificar as extremidades de duas bobinas, a única melhor maneira é tocar ambas as extremidades e girar o eixo do passo. O eixo do motor de passo se move suavemente se os fios conectados não pertencerem à mesma bobina, o eixo não gira suavemente se pertencerem a uma bobina.

No meu caso, conectei os fios da seguinte maneira:

1. Vermelho de NEMA 17> OUT1 de L298N
2. Verde de NEMA 17> OUT2 de L298N
3. Azul de NEMA 17> OUT3 de L298N
4. Preto de NEMA 17> OUT4 de L298N

Etapa 2: configurar o Blynk no celular

As capturas de tela anexadas devem fornecer aos leitores deste artigo o procedimento passo a passo para configurar dois botões que ajudarão o usuário a girar o motor de passo NEMA 17 no sentido horário (ou) anti-horário. Se alguém não conseguir seguir as capturas de tela e concluir a configuração do Blynk, também pode ler as instruções abaixo:

1. Abra o aplicativo "Blynk" no seu celular e selecione "Novo Projeto".
2. Digite o nome do projeto: "NEMA 17 Control" (neste caso), selecione "WeMos D1mini" na lista de "Device". Agora selecione "Criar" para prosseguir com as próximas etapas.
3. Verifique o e-mail configurado no aplicativo "Blynk" para encontrar o "Token de autorização" (isso será útil durante a codificação).
4. O painel aparece, permitindo-nos prosseguir com os próximos passos e o nosso principal objetivo será adicionar dois botões.
5. Ajuste os botões de acordo com as necessidades do projeto (a etapa é opcional). No meu caso, abro os botões para coincidir com a largura do painel.
6. Configure o primeiro botão com o texto "Vire à esquerda" com "V0" como um pino virtual.
7. Configure o segundo botão com o texto "Turn Right" com "V1" como um pino virtual.
8. Navegue até o menu principal e clique no botão “Play” para verificar a funcionalidade do aplicativo e controlar o motor NEMA 17.
9. O motor NEMA 17 é programado para girar 10 vezes na seleção do botão. Ele não liga e desliga no momento em que você pressiona um dos botões para "Virar à direita" (ou) "Virar à esquerda". Aguarde algum tempo para que o NEMA17 pare e, em seguida, verifique a funcionalidade do segundo botão.

Etapa 3: o código.

Antes de enviar o seguinte código, certifique-se de fornecer o seguinte:

1. Chave de autorização de Blynk
2. SSID
3. Senha para permitir que "WeMos Mini" acesse a rede sem fio e se conecte à Internet

Selecione também o seguinte no menu Arduino IDE: Ferramentas> Placa> Placas ESP8266> LOLIN (WEMOS) D1 R2 e mini.

>> Início do snippet de código <<<

#include Stepper.h

#include ESP8266WiFi.h

#include BlynkSimpleEsp8266.h

#define BLYNK_PRINT Serial

Stepper my_Stepper (200, D8, D7, D6, D5);

bool Right = false;

bool Left = false;

char auth = "********************************************* ** ";

char ssid = "****************";

char pass = "******************************";

void setup () {

Serial.begin (9600);

Blynk.begin (auth, ssid, pass);

my_Stepper.setSpeed (70);

}

BLYNK_WRITE (V1) {

Right = param.asInt ();

}

BLYNK_WRITE (V0) {

Esquerda = param.asInt ();

}

void Stepper1 (int Direction, int Rotation) {

para (int i = 0; i <Rotação; i ++) {

my_Stepper.step (direção * 200);

Blynk.run ();

}

}

void loop ()

{

Blynk.run ();

if (direito) {

Stepper1 (1,10);

Serial.println ("Virar à direita");

}

atraso (20);

if (esquerda) {

Stepper1 (-1, 10);

Serial.println ("virar à esquerda");

}

atraso (20);

}

>> Fim do snippet de código <<<

Nota: No código acima, não deixe de inserir "" (maior que) na instrução "incluir". Em caso de problemas adicionais com o código, você também pode consultar a captura de tela incluída neste artigo.

Etapa 4: Funcionalidade de protótipo de vídeo

Em anexo está o vídeo que ajudará os leitores a entender brevemente como o protótipo funciona.