Refazer um robô antigo legal: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Conheça Arlan, um robô divertido com muita personalidade. Ele mora em uma sala de aula de ciências do 5º ano. Eu o reconstruí para ser o mascote da equipe de robótica da escola, ele também é o ajudante da sala de aula. As crianças gostam de ver a tecnologia em ação e Arlan anda por aí e pega os papéis das crianças e ajuda nas tarefas da sala de aula. Ele foi tão divertido de construir que atualmente estou trabalhando em outro robô. Nosso cachorro da família também sente falta da companhia, Arlan é um grande companheiro porque ele continua indo e indo. Este Instructable é a história de Arlan.

Etapa 1: Encontre um Robô Antigo

Eu estava namorando minha mãe quando me deparei com um velho Omnibot 2000 em uma pilha de lixo. Omnibots foram feitos em 1985 por Tomy. Eles estavam à frente de seu tempo, mas o tempo alcançou este aqui. Estava imundo, faltavam peças, o plástico na parte superior e posterior tinha amarelado e o controle remoto estava faltando. No entanto, o estilo deste robô era irresistível e a função era bastante sólida. Era um dos principais candidatos para um projeto de reforma. Comprei o robô e levei para casa. (Se você não gosta de antiguidades, quase sempre pode encontrar uma omnibot no ebay.)

Etapa 2: desmonte o robô

Você precisará desmontar o robô por alguns motivos. Você precisará limpá-lo e inspecionar as peças para ver com o que terá que trabalhar, e precisará tê-lo em pedaços para pintá-lo. Tire muitas fotos enquanto desmonta o bot para poder montá-lo corretamente. Esta é a sequência para desmontar o Omnibot:

1. Coloque o Omnibot de costas e remova os 6 parafusos da parte inferior do robô. Remova a seção inferior da distância entre eixos do robô, desconecte os fios vindos do corpo principal do robô para separar completamente a distância entre eixos inferior.

2. Com a distância entre eixos inferior removida e olhando para cima pela parte inferior do robô, você precisará remover 8 parafusos para destacar a metade superior da distância entre eixos.

3. Sente o robô ereto. Olhando por trás, haverá seis parafusos que irão soltar o painel traseiro da frente. Quando você faz isso, os braços escorregam para fora do lugar e a cabeça também é solta. Separe essas partes com cuidado e desconecte os fios que saem do braço motorizado e da cabeça.

Etapa 3: os braços e a cabeça

Os braços e a cabeça do robô contêm engrenagens que devem ser sincronizadas corretamente. Se o seu bot estiver em boa forma, você pode deixar essas partes como estão e simplesmente limpar o exterior do braço e da cabeça sem abri-los. Se o seu bot for tão áspero e sujo quanto o meu, ou se tiver sido desmontado anteriormente, você precisará quebrar essas peças.

Os braços têm um parafuso no cotovelo que conecta a parte superior e inferior do braço. Separe essas duas partes. Agora remova os parafusos que prendem as placas frontal e traseira dos braços superiores e inferiores. Você verá as engrenagens dentro. Olhe para as engrenagens; eles estão sujos? eles estão untados? eles estão alinhados? Se as engrenagens estiverem em bom estado, feche os braços para cima, se não, tire uma foto das engrenagens e, em seguida, remova as engrenagens e motores e coloque-os cuidadosamente de lado.

A seção da cabeça contém engrenagens em seu pescoço. Se necessário, remova os quatro parafusos da parte inferior do pescoço para separar a cabeça da peça do pescoço. Remova os parafusos que prendem a parte superior e inferior da cabeça juntos, remova também os parafusos da placa frontal. Separe essas peças e coloque-as de lado.

Etapa 4: limpar, limpar, limpar

Estamos quase prontos para limpar o bot. Existem algumas pequenas placas de circuito e componentes eletrônicos parafusados no interior do bot. Você precisará remover o máximo possível (com cuidado) para limpar o bot. Meu robô teve quase 30 anos de sujeira em todos os cantos e recantos. Ele precisava ser bem esfregado. Use uma pia cheia de água quente com sabão e lave e seque todas as partes (exceto os eletrônicos, é claro).

A limpeza da omnibot não é apenas para fins de limpeza, anos de sujeira, poeira e insetos danificarão as engrenagens e os componentes eletrônicos. Robôs antigos tendem a ser muito barulhentos devido às engrenagens de plástico, isso fica exasperado quando essas engrenagens estão sujas. É tentador pular a limpeza, mas você não deveria.

Etapa 5: remonte livremente e adicione uma base para altura

Agora que o robô está limpo, remonte as partes do corpo vagamente e encontre uma base para adicionar entre a distância entre eixos superior e inferior. Para meus objetivos, o robô precisava ser mais alto para patrulhar a sala de aula e pegar / deixar itens nas carteiras das crianças. Encontrei uma caixa de arquivo de plástico na IKEA e comprei duas. A caixa não se encaixava exatamente no corpo do robô, então cortei um pedaço de pinho de 3/4 para a parte superior e inferior da caixa e roubei a borda superior para criar uma borda curva que se mesclou com o robô. Também substituí o amarelo olhos com azul desparafusando a placa frontal cinza e substituindo o plástico amarelo por plástico azul (eu cortei as pálpebras azuis de alguns tupperware baratos para as lentes azuis).

Etapa 6: pinte as partes do corpo

Como o bot é de plástico, usei um primer de plástico antes de pintar. Usei uma lata de spray para um acabamento liso e apliquei duas camadas leves de primer com 5 a 10 minutos de intervalo. Depois de deixar o primer secar por uma hora, borrifei duas camadas leves de tinta marrom, esperando 5 a 10 minutos entre as camadas. Este método cria uma boa pintura forte que resistirá ao uso pesado em sala de aula.

A escolha da cor foi baseada nas cores da escola primária. A tampa mostrada na foto não mostra a cor marrom. Eu acidentalmente pisei na tampa e usei esta tampa cinza como um substituto para manter a tinta para retoques futuros.

Quando a tinta secar durante a noite, substitua os pequenos componentes eletrônicos que foram removidos anteriormente. Se você quebrou o braço e as engrenagens da cabeça, coloque-os de volta no lugar agora. Use suas fotos para remontar e realinhar as engrenagens. Lubrifique generosamente as engrenagens e volte a montar os braços e a cabeça.

Etapa 7: Transforme a base em um armário de armazenamento

Usei a caixa de arquivo para aumentar a altura, mas me ocorreu que esse era um grande potencial de armazenamento. Eu tinha a caixa de arquivo extra para experimentar, então usei um painel da caixa extra e cortei um grande quadrado para uma porta. Usei uma Dremel com lâmina de corte de plástico. Em seguida, cortei uma abertura quadrada (um pouco menor que a porta) na base. Eu queria que a caixa de armazenamento fosse segura, então comprei uma fechadura com chave. Usei uma tira de couro cabeludo e cortei pedaços para deslizar sobre as bordas do painel da porta para dar à porta uma aparência acabada. Cortei as bordas em um ângulo de 45 graus para fazer cantos bem justos.

Para prender a porta à caixa, usei uma pistola de rebite para prender uma dobradiça simples à porta e à caixa. os rebites criaram um belo acabamento liso no interior da dobradiça, permitindo que ela fechasse totalmente. O lado alto do rebite estava escondido sob a guarnição do cordão.

Assim que a porta foi instalada, fiz um furo na borda da porta para instalar a fechadura. A trava com chave basicamente desliza pelo orifício e aparafusa uma porca para prendê-la no lugar, muito simples.

Agora que a caixa vai ser usada para armazenamento, ela precisa de um piso. Construa uma estrutura simples para suportar um piso elevado que manterá tudo afastado das rodas giratórias. Usei 1 "x 1" guarnição da vara e empilhou-a. Usei este método em vez de 1 "x 3" virado de lado porque eu tinha 1 "x 1" na minha garagem. Com a moldura construída, cortei um pedaço de pegboard para criar um piso. Ele se encaixa bem e confortável na parte inferior da caixa. O pegboard não é preso à estrutura, o que permite que os alunos da minha irmã levantem o chão e vejam as engrenagens em ação.

Tive de cortar os fios entre a distância entre eixos e a placa de circuito no peito do robô. Eu emendei extensões de fio para permitir o comprimento extra necessário para o corpo mais alto do robô. Tive alguns problemas com ele, mas encontrei ajuda online da comunidade inteligente da EZ Robot. Se precisar de ajuda com essa etapa, esses caras são ótimos.

Etapa 8: Perfure um orifício de acesso para os fios

Os fios do trem de força precisarão passar pela parte superior da base do armário de armazenamento para alcançar a placa de circuito no peito do robô. Faça um buraco largo na parte superior da peça de transição de madeira e na parte superior da caixa de arquivo de plástico. Lixe bem os orifícios para evitar danificar os fios que passarão por eles.

Agora, faça furos prévios na peça de madeira para prender os parafusos da parte inferior da madeira às colunas de parafusos de plástico dentro da distância entre eixos superior. Você pode marcar a localização dos orifícios medindo a distância da coluna do parafuso de plástico da borda da caixa da distância entre eixos. Em seguida, transfira a medição para a madeira, marque e fure.

Etapa 9: monte o robô

Para montar o robô, comece com a parte superior do corpo. Apoie a cabeça na frente do tórax e conecte os fios que vão desde a cabeça até a placa de circuito no tórax. Deslize os braços nos encaixes quadrados de cada lado do corpo. Conecte os dois conjuntos de fios vindos do braço motorizado para a placa de circuito no tórax. Deslize a cabeça para o lugar no topo do tórax. Deslize a parte traseira para o lugar, tomando cuidado para não prender a guarnição cinza do braço no soquete do braço. Prenda as peças frontal e traseira com os 6 parafusos removidos durante o processo de desmontagem. A parte superior do seu corpo agora está montada. Agora coloque a parte superior do corpo na parte superior da caixa superior da distância entre eixos e aperte os 8 parafusos que você removeu anteriormente da parte inferior da caixa.

Agora o processo de montagem se torna diferente do procedimento de desmontagem porque estamos adicionando a nova base. Primeiro, pegue a peça de transição da base de madeira e prenda-a na parte inferior da caixa da base da roda superior usando parafusos de 2.

Agora coloque a peça superior montada no topo da caixa de arquivo. Prenda-o com parafusos de dentro da caixa até a madeira. Passe os fios do trem de força da placa de circuito pelo orifício na parte superior da caixa. Passe os fios pelo canto interno da caixa e levante o piso do pegboard para conectá-los ao trem de força.

Etapa 10: adicionar personalidade ao robô

O robô precisava de um nome. Ter um nome dá personalidade a um robô e eu queria que as crianças gostassem muito dele. Eu o chamei de Arlan. A escola infantil foi batizada em homenagem a um professor de ciências aposentado que ainda é um voluntário muito ativo na escola. O professor se chama Ray, mas seu primeiro nome verdadeiro é Arlan. Achei que seria uma ótima maneira de homenagear um professor realmente legal e também se encaixaria com o propósito de ensino deste robô. Além disso, Arlan é um nome de robô muito legal. Usei letras de metal em relevo para adicionar o nome na frente do bot.

Quando Arlan estava totalmente montado, percebi que seus olhos âmbar originais pareciam melhores com seu esquema de cores marrom e cinza, então mudei suas lentes de volta para o original.

Tive que remover os decalques Omnibot 2000 originais de Arlan em seus braços para desmontá-lo. Esses decalques cobriam a cabeça do parafuso que conecta os braços ao soquete do braço. Recriei o logotipo da bússola da escola em um programa gráfico e imprimi-o em novos decalques para cobrir os buracos. Isso realmente aumentou sua personalidade.

Eu queria que os alunos, especificamente a equipe de robótica do 5º ano, tivessem alguma contribuição sobre o design e a função de Arlan. A contribuição deles ainda está por vir, em sua eletrônica. Pedimos alguns componentes para substituir seus eletrônicos e as crianças terão a chance de trazer Arlan para a vanguarda da robótica. Mais por vir em nosso follow-up Instructable na renovação de eletrônicos de Arlan.