Tanque de controle remoto: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Este é um guia sobre como fazer um carro tanque com controle remoto. O conjunto que usarei para fazer o carro hoje é um kit de carro tanque simples, com um sensor de luz para seguir um caminho. Seu carro não precisa do sensor de luz, mas um carro com tração tanque é necessário para o método que usamos hoje. Esta primeira parte do guia é feita para quem trabalha com o mesmo kit que eu. Faremos isso em três etapas. O primeiro sendo o próprio carro, depois o design do controle remoto e do receptor em uma placa de ensaio e, finalmente, do controle remoto e do receptor. O controle remoto e o receptor usam os chips de circuito integrado HT12D / E. O chip HT12E é o codificador e o chip HT12D é o decodificador. O codificador será usado para nosso controle remoto e o decodificador para o receptor que será conectado ao driver do motor. O codificador envia uma série de 1s e 0s para o decodificador, depois de codificá-los para que outros dispositivos de rádio e receptores não os captem. O decodificador recebe o sinal via rádio e o decodifica, antes de enviar uma saída por um dos quatro pinos. Esses dois circuitos são bons para o nosso carro por dois motivos. As quatro saídas do decodificador são perfeitas para um carro tanque. L-para a frente, L-back, R-forward, R-Back.

Suprimentos

Para o carro

1 placa de circuito

1 bateria

2x motores de caixa de engrenagens

2 rodas

2x anéis de roda de borracha

Parafuso 1x 3cm

2 LEDs vermelhos

2 LEDs brancos

1x botão

1x porca

1x cap

Parafuso 2x 1cm

4x fios 2x foto resistores

1x chip ic Lm393

2x 100 uf capacitores

2x 103 potenciômetros

2 transistores s8550

2 resistores de 1k ohm

2 resistores de 10 ohms

2x 3,3k ohms

4 resistores de 51 ohms

1x ferro de solda

1x carretel de solda

Para Design Remoto e Receptor

1x breadboard

Fonte de alimentação 1x 5 V

1x Carretel de fios de cobre firmes

1x descascador de fios

1x par de cortadores laterais

1x chip HT12E IC

1x chip HT12D IC

1 resistor de 1M ohm

1 resistor de 47k ohm

2 resistor de 270 ohms (outros valores são aceitáveis, desde que sejam próximos a 300 ohms)

5x LEDs

1 chip receptor Rx 433 MHz

1x 433 MHz Rx Sender chip

1x chip de driver do motor

2x motores

4x botões

10x fios com um receptor de pino fêmea e um pino macho

Para o Remoto e Receptor Final

1x chip HT12E IC 1x chip HT12D IC

1 resistor de 1M ohm

1 resistor de 47k ohm

1 resistor de 270 ohms (outros valores são aceitáveis, desde que sejam próximos a 300 ohms) (opcional) 4 LEDs (opcional)

1x 433 MHz Rx reciever chip 1x 433 MHz Rx Sender chip

1x carretel de fios elétricos

1x par de cortadores laterais

1x par de desencapadores de fio

1x Motor Driver

1x macho de três pinos para soquete fêmea

1x macho de quatro pinos para soquete fêmea

2x placas de circuito em branco

1x ferro de solda

1x carretel de solda

4x botões

Etapa 1: fazendo o carro

O conjunto que usarei para fazer o carro hoje é um kit de carro tanque simples, com um sensor de luz para seguir um caminho. Seu carro não precisa do sensor de luz, mas um carro com tração tanque é necessário para o método que usamos hoje. Esta primeira parte do guia é feita para quem trabalha com o mesmo kit que eu.

1. Geralmente é melhor soldar os componentes mais curtos de um circuito primeiro, a fim de obter uma solda limpa e bonita, portanto, primeiro iremos soldar os resistores.

2. Solda em transistores

3. Solda em capacitores

4. Solda em potenciômetros / resistores variáveis

5. Solda no chip IC

6. Solda no botão

7. Solda em LEDs e sensores. Certifique-se de que os LEDs brancos estão cerca de um centímetro fora da placa e os sensores cerca de 0,5 centímetros a mais.

8. Coloque o aro de borracha em torno das rodas e, em seguida, aparafuse as rodas em seus respectivos motores com o parafuso curto

9. Solde os fios nas almofadas e, em seguida, nos motores

10. Teste se os fios estão da maneira correta ligando o carro e segurando o sensor em uma superfície preta. Se as rodas estiverem girando no sentido horário quando seguradas na direção certa, a fiação está correta. Se não, conserte.

11. Coloque o motor nas placas, certificando-se de verificar para que lado ele vai e de usar o suporte adesivo

12. Aparafuse o parafuso e fixe-o com a porca. Em seguida, coloque a tampa na parte inferior do parafuso.

13. Teste. Abaixo está uma demonstração do meu carro seguindo um caminho definido usando os motores de tanque.

Etapa 2: projetar o controle remoto e o receptor

Nesta fase, estamos projetando os circuitos de que precisaremos para nosso controle remoto e receptor. Usaremos uma placa de ensaio e o restante dos componentes desta seção nos suprimentos. Você pode achar útil olhar este diagrama para ajudar com minhas instruções para fazer o circuito.

1. Certifique-se de estar familiarizado com a função de uma placa de ensaio. Se você não tiver certeza de como usar um, veja este vídeo aqui (que eu definitivamente fiz 100%)

2. Corte e descasque cerca de vinte a vinte e cinco fios de cerca de 5 cm de comprimento e um de cerca de 15 cm de comprimento para nossa placa de ensaio. Certifique-se de que o fio que você possui seja firme o suficiente para grudar na placa de ensaio, conforme especificado nos suprimentos.

3. Coloque os chips codificador e decodificador em extremidades separadas da placa de ensaio, certificando-se de colocar uma fileira de pernas de um lado do canal e a outra do outro lado para os dois chips. Para isso, optei por utilizar os dois lados da placa de ensaio, tornando o lado esquerdo meu caminho negativo e meu lado direito o caminho positivo. Eu escolhi fazer isso, mas você pode querer usar os caminhos positivos e negativos de um lado por uma questão de organização

4. Comece conectando os fios sem componentes ao aterramento e à alimentação conforme mostrado no diagrama. No codificador, os pinos 2, 4, 9 e 14 precisam ser conectados diretamente ao aterramento e o pino 18 precisa ser conectado diretamente à alimentação. No decodificador, os pinos 2, 4 e 9 precisam ser conectados diretamente ao aterramento e o pino 18 precisa ser conectado à alimentação.

5. No codificador, conecte o pino 16 ao pino 15 usando o resistor de 1m ohm. No decodificador, conecte os pinos 15 e 16 com o resistor de 47k ohm.

6. No codificador, conecte os pinos 10 a 13 diretamente ao aterramento. Esses pinos serão conectados aos botões posteriormente, mas por uma questão de simplicidade, iremos apenas puxar os fios por enquanto.

7. Em algum outro lugar da placa, coloque quatro LEDs, com cada pé de cada LED em uma linha diferente. Através das pernas negativas dos LEDs, conecte um ao pino 10 do decodificador, um ao pino 11, um ao pino 12 e um ao pino 13. Conecte os lados positivos ao resistor de 270 ohms que então se conecta à tensão positiva.

8. Usando o fio longo, conecte o pino 17 do codificador ao pino 14 do decodificador. Quando a alimentação está conectada à placa de ensaio e você remove um dos botões substituindo os fios do codificador, uma luz deve acender. Se suas luzes apagam quando um fio é desconectado do aterramento e acendem quando ele é reconectado, tente trocar a direção de seus LEDs

8,5. Esta etapa é opcional, mas é muito útil para as próximas etapas. Esta etapa é configurar uma luz VT, que será útil para informar se o seu decodificador está realmente recebendo informações. Conecte uma luz no lado positivo em 17 no decodificador. Conecte o lado negativo a outro resistor e depois ao aterramento.

9. Remova o fio que conecta o codificador e o decodificador. A partir de agora, enviaremos informações entre os dois usando um emissor e receptor de rádio em vez de um fio.

10. Pegue seis dos dez fios com o pino macho em uma extremidade e o pino fêmea na outra. Conecte dois à alimentação e dois ao aterramento. Conecte um ao pino 17 do codificador e o último ao pino 14 do decodificador.

11. Pegue seu chip de rádio. O pequeno é o remetente e o grande é o receptor. No emissor, com os três pinos voltados para você, conecte o pino mais à esquerda ao pino 17 usando o fio, o pino do meio para ligar e o mais à direita para aterrar. No receptor, conecte o pino mais à esquerda à alimentação, o pino mais à direita à alimentação e um dos do meio ao pino 14 do codificador. Quando conectado à energia, a luz VT deve acender, indicando que há um sinal sendo recebido. Se este não for o caso, verifique se os chips de rádio estão conectados corretamente. Quando um dos fios que funcionam como botões é removido, um dos LEDs deve acender.

12. Coloque quatro botões em uma coluna descendo na placa de ensaio, certificando-se de que nada os toque. Você deseja ter um lado das pernas dos botões em uma linha e as outras pernas em outra linha. Nenhum dos botões deve estar na mesma linha. Pegue os fios que estavam funcionando como botões e conecte cada um a uma linha de cada um dos botões. Em seguida, pegue mais quatro fios e conecte o outro lado de cada botão ao aterramento. Quando conectado novamente à energia, o circuito deve funcionar da mesma forma, apenas com os botões funcionando em vez de ter que remover os fios.

13. Pegue o circuito do motor e encontre os fios. Deve haver dois para cada motor, um positivo e um negativo. Solde-os aos motores de seu carro da maneira correta.

14. Pegue os quatro fios restantes com um adaptador fêmea e um pino macho. Conecte os pinos machos ao decodificador, um em cada uma das linhas com os pinos 10, 11, 12 e 13. Conecte os pinos ao driver do motor. Quando o circuito é alimentado e os botões pressionados, as rodas do carro devem se mover para frente, para trás ou não devem se mover, dependendo dos botões que você está pressionando. Depois de fazer isso, observe quais pinos movem o motor em que direção. Isso será importante para alinhar os botões na próxima etapa do nosso projeto.

Etapa 3: Fazendo o controle remoto e receptor

Com esta etapa do nosso projeto, as instruções aplicam-se tanto ao remetente quanto ao destinatário, até que seja indicado o contrário.

1. Solda em todos os componentes sem fio. Para o controlador, certifique-se de colocar os botões em um arranjo que seja confortável de usar para um carro com tração tanque. Os demais componentes do controlador também devem seguir esta regra. Para o receptor, o posicionamento dos componentes não importa muito. Posicione como desejar, ou você pode copiar meu arranjo nas fotos acima. Os LEDs são uma etapa opcional e muito úteis para solucionar problemas. Tive que remover o meu por causa de alguns problemas com os fios se tocando.

2. Soldar todos os fios que conduzem ao aterramento. Você pode achar útil usar o guia anexado à última etapa ou copiar o design da placa de ensaio. Tenho cor na maioria dos meus fios. Os fios pretos vão direto para o aterramento. Os fios vermelhos vão para o VCC e os fios amarelos vão para os componentes. Outra dica com os fios é torná-los mais longos do que o necessário. Fios muito longos podem criar muita confusão.

3. Soldar os fios para VCC.

4. Solda em outros fios.

5. Encontre os pinos que se conectam aos LEDs (se você decidiu usá-los) no receptor. Solde um fio para cada um. Prossiga para conectar esses fios ao driver do motor, verificando com suas observações da placa de ensaio para ter certeza de que cada fio vai para onde deve ir. Se você cometer um erro, não se preocupe, você pode revendê-lo e colocá-lo novamente.

7. Solde os motores do seu carro ao motorista do motor.

8. Conecte o controle remoto, o receptor e o driver do motor à alimentação. Usei algumas baterias que tinha por aí.

9. Teste seu carro. Se não funcionar, certifique-se de que todos os fios estejam conectados corretamente e que nenhum esteja em curto-circuito. Verifique também se os chips de rádio estão conectados corretamente aos soquetes. Se nada funcionar, idk, não sou um professor de tecnologia. Tente encontrar um osciloscópio se você tiver um e teste se alguma saída está saindo de seus chips receptores nos fios que se conectam ao driver do motor.

10. Prenda os motores de volta ao seu carro, caso ainda não os tenha feito. Parabéns. Você tem um carro de controle remoto funcionando.

11. Baixe este guia como um PDF e coloque-o em um relatório antes de enviá-lo ao seu professor.