Plataforma do tanque: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:40

Neste Instructables, vou mostrar como construir uma plataforma simples e eficaz para qualquer projeto de robô ou projeto de controle remoto. Esta plataforma de tanque é uma excelente base para qualquer projeto de robô, visto que atravessa terrenos acidentados com facilidade. A outra grande vantagem com este design pode carregar muito peso para o tamanho. Portanto, há infinitas possibilidades com este design.

O motor que esta plataforma usa pode ser controlado por qualquer meio. Eu uso um carro RC barato para controlar os motores. A caixa de engrenagens e a combinação do motor podem fornecer diferentes configurações de relação de transmissão para atender à sua aplicação. A relação de transmissão que uso é 114,7: 1 @ 4,5V. Essa proporção funciona bem com o controle remoto que uso. Eu tentei outras relações, mas isso aquece demais os transistores na placa RC. A plataforma deste tanque usa dois motores, portanto, usa a direção deslizante para virar. Portanto, você precisa pelo menos de um carro RC de dois canais para fazer este projeto, mas a maioria dos carros RC tem pelo menos dois canais de qualquer maneira. Vou mostrar o design novo e antigo. O design antigo será conhecido como Mk1 e o novo design Mk2.

Etapa 1: Ferramentas e peças

Peguei todas as peças para esta plataforma da Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. O carro RC que comprei no mercado local por alguns dólares.

LISTA DE PEÇAS 1. Conjunto de caixa de engrenagens / eixo de 4 velocidades independente de motor duplo Tamiya ITEM 70097 Jaycar Nº cat. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Você precisa de dois se quiser construir o Mk2) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16,95 3. Conjunto de placas universal 2 X Tamiya Jaycar Cat no. YG2865 $ 8,95 4. M3 distanciar postes 25mm Jaycar Cat no. HP0907 $ 5,95 5. Parafusos M3 Jaycar Cat no. HP0400 $ 2,50 6. Porcas M3 Jaycar Cat no. HP0425 $ 2,95 7. Braçadeiras Jaycar Cat no. HP1200 $ 1,85 8. Porta-pilhas AA 3 por 1 Jaycar Cat no. PH9203 $ 0,95 9. Carro RC qualquer vai fazer o meu me custou $ 20 10. Ligar / desligar Jaycar Cat no. ST0300 $ 2,95 Todos os preços em AUS $ TOOLS 1. Chave de fenda Philips 2. Alicate lateral 3. Alicate 4. Ferro de soldar 5. Faca

Etapa 2: Painel de Controle

Comprei um carro RC barato no mercado local. Eu me separo para encontrar um bom layout de componentes na placa. Marque também claramente, para que seja uma grande ajuda ao conectar os motores e a bateria. A placa de controle tem dois fios que vão do motor de direção e do motor de acionamento. Eles são soldados no novo motor em nossa caixa de engrenagens. Coloquei os sinais esquerdo e direito no motor direito; avance e retroceda no motor esquerdo. Ao ligar a placa, você pode descobrir que o motor está indo para o lado errado, basta trocar os dois fios que vão para o motor. Existem outras maneiras de alimentar e acionar esses dois motores, mas esta é uma maneira simples e divertida de fazê-lo.

Etapa 3: detalhes na placa de fiação

Agora, removemos a placa de nosso carro RC que comprei no mercado. Temos que conectá-lo à nossa nova caixa de engrenagens e motores que irão mover as esteiras. As placas RC são um receptor de dois canais. Portanto, o motor de direção que foi para a direção do carro irá para o motor esquerdo em nossa nova caixa de câmbio. O motor que levou o carro para a frente e para trás irá para o nosso motor direito em nossa nova caixa de câmbio.

Etapa 4: Fabricação da caixa de engrenagens

A primeira etapa deste projeto é a construção da caixa de engrenagens e do conjunto do motor. Eu forneço uma foto que veio com a caixa de câmbio. A relação de transmissão que uso é 114,7: 1 @ 4,5 volts. Contanto que você siga a lista de etapas abaixo na foto, você ficará bem. Eu recomendo quando usar esta caixa de engrenagens por um longo tempo ou sobre areia ou terreno sujo, use um pouco de óleo de máquina para lubrificar novamente a caixa de engrenagens. Como as artes estão expostas aos elementos.

Etapa 5: Fabricação da base

Na fabricação da placa de base, tudo que fiz foi entalhar a base usando um par de cortadores laterais. É aqui que o motor e a caixa de engrenagens ficam. Em seguida, você conecta a caixa de engrenagens e o motor à plataforma usando os parafusos fornecidos pelo kit.

Etapa 6: Rodas de estrada e roda ociosa montadas para Mk2

Comprei dois conjuntos de placas universais Tamiya. Portanto, tenho parafusos e peças suficientes para construir este novo design Mk 2. Também precisei de duas rodas e esteiras definidas para construir o Mk 2. Mk2 é um pouco mais complexo. Você precisa de quatro flanges de ângulo reto. Os dois são cortados para que possamos colocar um par extra de rodas de estrada. Então eu os aparafuso na base e o flange da roda livre também aparafusa na base. Eu uso as rodas extras no segundo kit para fazer rodas suficientes para este novo design. Eu uso quatro pares de rodas. A roda livre é do mesmo tamanho que a roda dentada traseira e as rodas de estrada. Agora, isso faz ambas as plataformas. Em seguida, você insere quatro hastes no flange de ângulo reto. Em seguida, você instala três das rodas maiores. Em seguida, repita para a roda ociosa, que usa o mesmo tamanho de roda que as rodas de estrada. A roda dentada é então colocada no eixo de saída do motor.

Etapa 7: Rodas de estrada e roda ociosa montadas para Mk1

O Mk1 é simples em seu design, ele usa apenas três rodas de estrada. As rodas montadas são diferentes do Mk 1. Você só precisa de um conjunto de placas universal Tamiya. Como você só precisa de três pares de rodas. Você aparafusa o flange de ângulo reto à plataforma. Em seguida, você aparafusa a roda livre dianteira montada na plataforma. Em seguida, você insere quatro hastes no flange de ângulo reto. Em seguida, você instala três das rodas maiores. Em seguida, repita para a roda ociosa, que usa a maior roda do conjunto. A roda dentada é então colocada no eixo de saída do motor.

Etapa 8: Trilhas do tanque

Agora entramos nas trilhas. Este processo é uma tentativa de erro até ficar satisfeito com a tensão das faixas que deseja tocar para que não caiam ao virar e passar por cima de obstáculos. Eu mostrei na primeira foto o comprimento das trilhas que você precisa para o Mk1 e, na segunda foto, quais trilhas você precisa para o Mk2. Tudo o que você faz é colocar as guias dentro do orifício das próximas trilhas. Então você repete até terminar toda a extensão da faixa. Em seguida, você coloca o trilho sobre a roda livre e a roda dentada. Então você puxa o rasto ao redor das rodas da estrada. Em seguida, você verifica se a faixa tem execução suficiente. Instalá-los é fácil. Coloco os trilhos sobre a roda dentada e a roda livre. Em seguida, agarra a parte inferior da pista e arraste sob as rodas da estrada. Depois de instalar os dois conjuntos de trilhas. Acabei de verificar a tensão das faixas. Conforme mostrado abaixo, esta trilha passou. Você pode mover o motor e a caixa de engrenagens para frente ou para trás para aumentar ou diminuir a tensão nas esteiras.

Etapa 9: Instalando a bateria

Eu uso três baterias AA únicas para me dar 4,5 volts para a placa de controle. Tudo que faço é apenas amarrá-los na plataforma. Em seguida, corte o excesso na parte inferior da plataforma. Em seguida, você conecta os três conjuntos de baterias AA juntos em série e instala um botão liga / desliga no lado positivo que vai para a placa de controle. Em seguida, verifique com alguma bateria nova se há 4,5 volts saindo da bateria usando um voltímetro. Tive que adiar porque o novo painel de controle era maior do que eu pensava. Então, essas baterias estão no telhado da plataforma do tanque. Em seguida, toda a seção do telhado é parafusada neste suporte.

Etapa 10: Teste o novo tanque de saída

Dirigir este tanque exige um pouco de habilidade. Como ele usa a direção deslizante para virar, se quiser virar à direita, solte o interruptor de controle do motor esquerdo. Quando quiser fazer uma curva à esquerda, solte o interruptor de controle do motor direito. Ao avançar, você deve empurrar ambos os interruptores de controle para a frente. Mas depois de um tempo você se acostuma a dirigir este tanque. Aqui estão algumas fotos do Tank por aí. Obrigado por ver meu instrutível.