Robo-Dog simples (feito de teclas de piano, uma arma de brinquedo e um mouse): 20 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Oh, Azerbaijão! Terra de fogo, grande hospitalidade, gente simpática e mulheres bonitas (… desculpe, mulher! Claro que só tenho olhos para você, minha esposa gözəl balaca ana ördəkburun!). Mas, honestamente, este é um lugar muito difícil para um fabricante, especialmente quando você usa apenas lixo de plástico em suas criações. O motivo? Deixando de lado as questões ambientais, o consumismo é relativamente novo e as pessoas preferem guardar ou consertar suas coisas antes de jogá-las fora. Sem mercados de pulga, sem brechós, e-lixo escasso nas ruas. Os brinquedos são feitos do plástico chinês mais barato possível. Comprando na Internet? O frete é mais caro do que os componentes. Radioshack? Em seus sonhos mais selvagens. Arduino e impressoras 3D? Acorde, Latino Sunshine, e arrume um emprego!

Enfim, todo mundo na minha nova família azeri começou a perguntar para minha esposa "quando Mamed (todo mundo me chama de Mamed por motivos desconhecidos) vai nos mostrar suas criações? Você disse que ele é inteligente, mas parece que ele nem sabe como mudar o lâmpada do banheiro. E ele é gordo. Parece que só pensa em comida."

Considerando meu nível avançado de língua azeri, só me permite responder a esse julgamento com as palavras "sorvete" (dondurma), "sanduíche" (dönar) e "kebab" (kebab), e tendo em mente que não vou arriscar minha vida contra a eletricidade de 220v do banheiro, decidi construir um cachorro-robô simples usando a arma de brinquedo do meu sobrinho Nuran e coisas que encontrei na rua (e isso inclui um piano abandonado!).

Felizmente, sempre carrego minha ferramenta rotativa Dremel e algumas porcas e parafusos extras. Porque nesta cidade, se você for a uma loja de ferragens comprar alguma coisa e o vendedor descobrir que você é estrangeiro, ele cobrará o dobro (Novatos! Na Colômbia cobramos o triplo dos estrangeiros). OK, chega de piadas ruins sobre países, ou o Azerbaijão vai me deportar e a Colômbia não vai me aceitar de volta. Vamos fazer alguns robôs baratos!

Etapa 1: Materiais

Usei os seguintes materiais (provavelmente você pode encontrar facilmente materiais e substitutos melhores):

• 1 mouse quebrado (não importa onde você esteja; você sempre pode encontrar um mouse quebrado. Ou você pode quebrar um "acidentalmente").
• 1 caixa de velocidades (com motor) de um brinquedo. Usei o de uma arma de brinquedo barata. Você pode usar o de um carro de brinquedo com boa tração.
• 4 teclas pretas de um piano ABANDONADO E QUEBRADO. Não o da sua sogra, nem o do museu, nem o do restaurante (por via das dúvidas, corra quando você pegá-los)
• 2 engrenagens pequenas ou discos de plástico
• 2 pequenos ângulos metálicos
• 1 pequena mola (para a cauda)
• 1 interruptor (você pode encontrar um em um brinquedo quebrado)
• 2 cabides de plástico
• Fios
• Porcas, parafusos e arruelas de ferro
• Lixo extra de plástico e metal
• Supercola
• Lata de solda
• 2 pilhas AA

• 1 porta-pilhas AA (se tiver sorte, pode usar o do brinquedo)

FERRAMENTAS:

• Ferramenta rotativa Dremel
• Chaves de fenda
• Alicate
• Ferro de solda
• Faca

Etapa 2: Extraindo a caixa de engrenagens

Comecei a abrir a arma de brinquedo. Aqui no Azerbaijão, armas de brinquedo movidas a bateria são muito populares entre as crianças. Cada um tem vários recursos, como movimentos em diferentes lugares, luzes e sons (principalmente "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" Ad infinitum).

Então, retirei os parafusos e localizei a caixa de engrenagens. Então, eu o retirei com cuidado. Se você não conseguir encontrar uma arma de brinquedo, tente com outro brinquedo com uma boa caixa de câmbio, como os carros baratos que vão direto e são mais potentes do que rápidos. O requisito básico é que o eixo principal da caixa de câmbio saia para fora da caixa de câmbio em ambas as extremidades, então você pode prender o mecanismo de pernas em cada uma.

Etapa 3: posicionando as engrenagens brancas grandes

Modifiquei as peças de plástico vermelho em cada extremidade do eixo principal, de modo a fazê-las caber em duas grandes engrenagens de plástico branco (não é obrigatório que as peças sejam engrenagens. Podem ser discos, desde que sejam feitos de uma boa plástico rígido que não quebra facilmente). Até eu ampliei o orifício das engrenagens para obter uma fixação melhor. Pressionei cada peça vermelha na engrenagem branca, usando a ponta do alicate, e fixei as peças com supercola.

Etapa 4: buracos nas grandes engrenagens brancas

Eu fiz um furo em cada roda. Perto da fronteira, mas não tão perto. Agora, tem uma coisa importante: o cão-robô caminha alternando as pernas de um lado com as do outro. Para isso, o orifício de uma engrenagem deve ser exatamente oposto ao orifício da outra engrenagem. Então, se na engrenagem esquerda você faz o drill up, na direita você tem que fazer o drill down.

Etapa 5: os cabides

"POR QUE TODOS OS MEUS VESTIDOS ESTÃO NO CHÃO? E ONDE ESTÃO OS MEUS COATHANGERS?"

- Lalush, M. C. Cunhada de Langer

Encontrei alguns cabides de plástico interessantes. Não é o melhor plástico, mas é forte o suficiente. Extraí duas peças em forma de T. De cada um cortei o segmento mais curto (que vai conectar cada pata dianteira ao corpo do cão) e guardei o mais comprido para conectar cada pata dianteira à sua respectiva pata traseira.

Eu fiz dois furos em cada segmento mais curto.

Etapa 6: pernas dianteiras

Peguei duas teclas de piano e abri dois orifícios em cada uma: um no topo para prender os pequenos segmentos das peças do cabide, e mais dois entre o topo e o meio da tecla, onde irei prendê-los às grandes engrenagens brancas do a caixa de câmbio (ainda não).

NOTA: As quatro teclas do piano, uma para cada perna, terão os mesmos dois orifícios na mesma posição. Então fiz os furos nos quatro. Então escolhi duas para serem as pernas da frente e guardei as outras duas para depois.

Não aperte muito a porca. Essa junta tem que ser frouxa o suficiente para uma boa articulação.

Etapa 7: as peças mais longas do cabideiro

Furei um orifício em uma das pontas das peças mais compridas de cada cabide e, usando um parafuso e arruelas, prendi cada uma na perna da frente. Lembre-se: esta junta deve ser frouxa o suficiente para uma boa articulação. O parafuso precisa ter uma parte restante para a próxima etapa.

Etapa 8: fixando as pernas dianteiras

Prendi o parafuso localizado entre a parte superior e o meio de cada tecla do piano que estou usando como pernas dianteiras. Essa junta também deve estar frouxa; mas a extremidade do parafuso deve ser firmemente presa ao orifício na grande engrenagem branca.

Etapa 9: o mouse

Desmontei o mouse, porque precisava da caixa de plástico. A maiúscula será a cabeça. A caixa inferior será o corpo onde a caixa de câmbio e as pernas serão fixadas.

Etapa 10: começando com a caixa baixa do mouse

Peguei a caixa baixa e fiz dois furos em ambos os lados da parte traseira. As peças mais curtas dos cabides (aquelas presas às pernas dianteiras) serão presas lá.

Etapa 11: finalizando com as pernas dianteiras

Você se lembra da articulação extra que fiz no topo de cada tecla do piano? Aquele feito com a menor peça do cabide? Anexei-os aos orifícios feitos no mouse. Novamente, é necessário deixar a junta frouxa, mas com a ponta do parafuso fixada no mouse.

Em seguida, fixei a caixa de engrenagens na parte inferior do mouse, usando parafusos e supercola.

Etapa 12: ângulos metálicos

Eu fiz dois furos na parte de trás do mouse (usando esses círculos convenientemente colocados como referência) e, em seguida, fixei firmemente dois ângulos metálicos, que serão para as pernas de trás. Usei parafusos e porcas.

Etapa 13: pernas traseiras

Você se lembra das outras duas teclas do piano? aqueles com os furos feitos na mesma posição dos usados nas patas dianteiras? Já é hora de anexá-los!

Agora, usando um parafuso, uma porca e três arruelas, prendi cada chave aos ângulos metálicos. É muito importante lembrar que as chaves devem ser fixadas pelo orifício entre a parte superior e o centro. A junta deve estar solta.

Etapa 14: finalizando as pernas

Prendi cada peça comprida do cabide (a que sai da junta da perna dianteira e a engrenagem branca grande) ao topo de sua respectiva perna traseira, usando uma junta solta de parafuso e porca. Então cortei o restante.

O mecanismo está pronto. As pernas dianteiras transmitem o movimento para as traseiras usando a peça mais longa do cabide. As pernas de um lado são alternadas para o outro lado, para que o cão-robô possa andar.

Etapa 15: Melhorar o movimento

Verifiquei todas as possíveis falhas no mecanismo e as corrigi.

Primeiro, descobri que algumas juntas estavam muito apertadas, então afrouxei um pouco as porcas.

Em segundo lugar, percebi que as porcas podiam cair devido à vibração, então as fixei no parafuso, usando apenas uma gota de supercola. Cuidado: a supercola tem que fixar a porca apenas no parafuso. Se você adicionar muito, a porca e o parafuso serão fixados nas pernas e a junta evitará o movimento.

Terceiro: parte restante dos parafusos pode ficar presa em outras peças do robo-dog, então eu os cortei usando um disco de corte de metal. Cuidado (cuidado sempre, porque a Física odeia você e adora estragar seus projetos): verifique constantemente se o parafuso não está esquentando, senão vai derreter as peças de plástico onde está preso.

Quarto: porque toda a coisa de cortar / remover / furar, as engrenagens dentro da caixa de engrenagens ficaram presas. Então eu tive que limpar dentro da caixa de câmbio e adicionar um pouco de lubrificante.

Agora já terminamos com a parte mecânica. É hora da eletricidade e da estética.

Etapa 16: a cabeça

Usei as letras maiúsculas do mouse como cabeça. Prendi-o ao corpo usando duas peças de ferro e uma parte restante da arma de brinquedo.

Depende de você como você quer seu cão-robô. O meu parece um estranho híbrido de cachorro / cavalo alienígena.

Etapa 17: elétrica

Se você está preocupado com a parte elétrica deste cão-robô, relaxe! É um circuito simples. Os fios das baterias se conectam aos pinos do motor, e há uma chave no meio de um dos fios para ligá-lo / desligá-lo.

Eu soldo dois fios nos pinos do motor. Em seguida, fiz um furo para passar os fios pelo corpo. Coloquei a caixa de baterias AA sobre o corpo. Aí eu conectei um fio no estojo das baterias e o outro vai para o cabeçote do switch.

Etapa 18: a mudança

Coloquei a chave no orifício restante da caixa alta do mouse (cabeça). No pino do meio, soldei o fio que sai da caixa das baterias. Em outro pino, soldei o outro fio que vem do motor.

Etapa 19: Tampa das baterias

Usando uma tampa de um spray corporal AX vazio (não meu), fiz uma tampa para as baterias. Cortei ao meio, verifiquei se cabe na caixa, dei forma à capa e coloquei a mola como cauda. Para uma fácil fixação e remoção, coloquei dois parafusos no corpo que se encaixam em dois orifícios que fiz na tampa.

Etapa 20: detalhes finais

Fiz duas orelhas com as partes restantes do cabide, depois coloquei na cabeça (é o melhor lugar para ter orelhas). E… está feito! Agora eu tenho um cão-robô para irritar meu gato!