Índice:
- Etapa 1: Etapa 1: Colete todas as peças necessárias
- Passo 2:
- Etapa 3:
- Passo 4:
- Etapa 5:
- Etapa 6:
- Etapa 7:
- Etapa 8:
- Etapa 9:
Vídeo: Robô de seguimento humano usando Arduino Uno abaixo de 20 $: 9 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
então eu fiz este robô há cerca de um ano e adorei, ele pode segui-lo em qualquer lugar e em qualquer lugar. esta é a melhor alternativa para um cão. ainda está comigo até agora. Eu também tenho um canal no youtube onde você pode ver o processo de fazer isso no vídeo (link abaixo). então vamos começar
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Etapa 1: Etapa 1: Colete todas as peças necessárias
1) Arduino Uno
2) Escudo do Motorista
3) Rodas (4x)
4) Motor de engrenagem TT (4x)
5) Servo motor
6) Sensor Ultrassônico
7) Sensor infravermelho (2x)
Bateria Li-on 18650 (2x) -
7) Suporte de bateria 18650
8) Fio de ligação macho e fêmea
9) Folha de acrílico (13 cm * 9,5 cm)
10) Chave de alimentação DC
Passo 2:
cola quente os motores e as rodas na base e deixe-os secar
Etapa 3:
pegue o arduino uno e coloque-o em cima da base e cole-o. depois disso pegue o driver do motor e ajuste os pinos na parte superior da placa arduino. conecte os fios dos motores ao acionador do motor deixando um espaço de 1 espaço entre cada motor na lateral do acionador do motor (veja a foto acima)
Passo 4:
adicione o servo motor à frente da base como mostrado na imagem acima
Etapa 5:
pegue uma peça de acrílico e tente dobrá-la usando a chama para torná-la na forma acima e fazer dois orifícios no fundo
Etapa 6:
aparafuse a peça de acrílico na parte superior do servo motor usando parafusos e deve ser semelhante à imagem acima
Etapa 7:
agora pegue uma pequena folha de acrílico retangular com grandes orifícios e adicione o sensor ultrassônico ao orifício e adicione os dois sensores infravermelhos aos dois lados da folha retangular e ela deve se parecer com a imagem acima
Etapa 8:
agora adicione a caixa da bateria à parte inferior da base e conecte-a ao arduino para ligá-la. use este diagrama de circuito para conectá-los corretamente e este código no Arduino para ativá-lo
Etapa 9:
agora brinque com ele o quanto quiser ou desejar, ele o seguirá em todos os lugares, não importa aonde você vá (exceto para o banheiro)
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