Instruções inúteis da máquina: 21 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

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The Useless Machine é uma variação da "Ultimate Machine" de Marvin Minsky, que é basicamente uma máquina cujo objetivo final é desligar-se. Depois de construí-lo, você ficará surpreso como uma máquina que consiste em dois interruptores e um motor e não faz nada além de se desligar parece ter tanta personalidade. Embora não tenha muito propósito, sempre parece trazer sorrisos aos rostos das pessoas. Para aprender mais sobre interruptores, confira minha aula de Eletrônicos. Você também pode aprender mais sobre motores em minha aula de robótica.

Etapa 1: materiais da lição

Para a máquina inútil, você precisará de: (x1) Servo motor de rotação contínua (x1) Chave seletora DPDT (x1) Chave de alavanca SPDT (x1) 3 porta-pilhas AA (x1) Caixa de madeira articulada pequena (x1) Letra de madeira ('C 'ou' J 'tende a funcionar bem) (x1) cubo de madeira de 1 (x1) Cola de madeira

Etapa 2: como funciona

No coração da máquina existe um DPDT

chave seletora com fio para inverter a polaridade de um motor. Isso significa que a direção do fluxo da eletricidade através do motor muda quando a chave é alternada. Isso é importante porque a direção de rotação de um motor depende da direção em que a eletricidade flui através dele. Então, para simplificar, quando a energia e o aterramento são revertidos, a direção do motor muda.

Há também um interruptor de alavanca dentro da caixa que desconecta a energia do motor, mas

somente quando é pressionado e a energia é revertida.

Assim, quando a chave seletora é pressionada, a alimentação não é mais revertida e

a máquina é ligada novamente. O braço fica então livre para girar para fora da caixa e acionar o botão. Isso, por sua vez, inverte o braço, que gira de volta para a caixa, onde acerta o interruptor da alavanca e se desliga mais uma vez. Este projeto demonstra como muito pode ser conseguido direcionando a eletricidade de forma inteligente por meio de alguns interruptores simples.

Etapa 3: modificar o servo

Em primeiro lugar, precisamos converter um servo motor, que é um motor controlado por placa de circuito, em um motor de engrenagem básico. A razão para isso é porque os servos são confiáveis, fáceis de trabalhar e têm caixas de câmbio com muito torque, que é necessário para apertar o interruptor. Tudo isso envolve a remoção da placa de circuito conectada ao motor e a conexão de dois fios. Não é tão assustador quanto parece e nos dá a chance de praticar a dessoldagem.

Remova os quatro parafusos para encontrar a placa de circuito do servo e localize os dois grandes terminais de solda conectados ao motor.

Use cuidadosamente a trança dessoldadora para remover a solda dos dois terminais que conectam a placa de circuito ao motor.

Remova a placa de circuito da caixa.

Solde um fio vermelho no terminal positivo do motor. Isso normalmente é marcado com um ponto vermelho. Em seguida, solde um fio preto no outro terminal. Se você bagunçar tudo ou eles não estiverem marcados, não se preocupe. Significa apenas que seu motor pode girar para trás quando a energia for conectada. Se for esse o caso, basta religar com os fios invertidos.

Apare qualquer excesso de fios do terminal. Isso tornará mais fácil colocar a tampa novamente.

Amarre os fios vermelho e preto juntos em um nó de forma que o nó se estenda além do exterior do compartimento do motor. Em seguida, coloque o nó na parte interna do invólucro do motor. Isso impedirá que qualquer coisa coloque tensão no fio e ele seja puxado para fora.

Feche o caso e pronto.

Etapa 4: Perfure e apare a buzina do servo

A coisa que parece uma engrenagem presa ao servo é chamada de chifre. Em um de seus braços, alargue os orifícios mais internos e externos usando uma broca de 1/8 . Isso é para que eles sejam grandes o suficiente para que possamos passar um zíper por eles mais tarde. Em seguida, use cortadores diagonais para cortar todos os braços restantes para que não atrapalhem a abertura e o fechamento da tampa da caixa.

Etapa 5: dê forma à sua letra

Coloque o servo em cima da caixa e pegue sua carta de madeira. Descobri que o "C" funcionou excepcionalmente bem. O objetivo é marcá-lo de modo que forme um gancho que seja pequeno o suficiente para girar totalmente para dentro da caixa, mas grande o suficiente para girar longe o suficiente para fora da caixa pressione o interruptor. Isso pode exigir algumas tentativas e erros. Felizmente, as letras de madeira são baratas e fáceis de trabalhar.

Etapa 6: cortar no tamanho certo

Corte a letra de madeira em forma de gancho usando as marcações que você fez na última etapa. Alise as arestas com lixa.

Etapa 7: apare a tampa

Coloque o motor em cima da tampa na extremidade mais distante das dobradiças. Posicione o motor para descobrir quanto da tampa é necessário manter para montar o motor de forma que a buzina do servo fique longe da tampa. Depois de descobrir isso, desenhe uma linha de corte na caixa. Faça também uma linha de corte na lateral da tampa ligeiramente inclinada em direção à borda com as dobradiças. Corte a tampa em duas seções em um ângulo, seguindo a linha de corte. Quando terminar, a parte da tampa conectada às dobradiças deve ter uma leve saliência.

Etapa 8: cola

Usando cola de madeira, fixe permanentemente a parte da tampa sem as dobradiças na caixa.

Etapa 9: Conecte o circuito

Vamos conectar o circuito conforme descrito no diagrama de fiação acima.

Para começar, conecte o motor aos terminais centrais da chave.

Em seguida, conecte a bateria de volta aos terminais externos do switch, observando as conexões de alimentação e aterramento. Se a chave for acionada agora, a alimentação será conectada ou desconectada e o motor deverá girar no sentido horário.

Como queremos que o motor seja desconectado ao girar no sentido anti-horário e pressionar a alavanca da alavanca, conectamos os fios aos pinos comuns e normalmente fechados. Desta forma, o interruptor é normalmente fechado para permitir que a eletricidade flua, mas a conexão é aberta (ou 'quebrada') quando é pressionado.

Finalmente, os terminais externos da chave são cruzados para permitir que o motor seja alimentado para trás quando a chave é alternada. Para aterramento, usamos simplesmente um fio curto. No entanto, para energia, usamos os fios da chave de alavanca de forma que ela possa ser ligada e desligada.

Etapa 10: Faça furos de montagem

Alinhe a alavanca do servo com a base do braço de madeira e use os orifícios de montagem do servo para fazer duas guias de perfuração no braço. Faça essas marcas com uma broca de 1/8.

Etapa 11: aperte o braço

Prenda o braço na alavanca do servo usando uma pequena tira zip. Apare o excesso da tira zip quando terminar para evitar que prenda e atrapalhe.

Etapa 12: Epoxy the Servo

Misture 2 partes de epóxi de 5 minutos e cole o servo na parte interna da tampa de forma que o braço da alavanca fique mais ou menos centralizado na caixa. Além disso, certifique-se de que ele será capaz de girar para cima sobre a borda da caixa sem prender imediatamente. Depois de ter certeza do posicionamento, vire a caixa e aguarde 30 minutos para que o epóxi endureça completamente.

Etapa 13: faça um furo

Faça um orifício de 1/4 centralizado ao longo da borda da caixa. Isso é para a chave. Assim, o orifício deve ser posicionado em um local onde o braço de alavanca possa girar para cima e passar pelo orifício. Isso garantirá que o braço sempre será capaz de apertar a chave seletora e empurrá-la longe o suficiente para ativá-la.

Etapa 14: instalar o switch

Usando a porca de montagem do switch, instale-o no lugar.

Etapa 15: Exercício

Posicione o interruptor da alavanca centralizado ao longo de uma borda do cubo de forma que o corpo do interruptor esteja nivelado com o topo do cubo e a alavanca se estenda acima dele. Marque os orifícios de montagem do switch com um lápis e faça essas marcações com uma broca de 1/8.

Etapa 16: prenda o zíper do interruptor

Prenda a chave com zíper no cubo de madeira de 1 de forma que a alavanca se estenda além do topo do cubo.

Etapa 17: colar o suporte da bateria

Use epóxi de 5 minutos e prenda o suporte da bateria no canto inferior da caixa abaixo do servo. Isso irá garantir que ele esteja fora do caminho.

Etapa 18: colar o bloco

Cole o bloco de madeira na caixa de forma que, quando o braço girar para dentro, ele pressione com firmeza a alavanca da alavanca.

Etapa 19: Insira as baterias

Insira as baterias no suporte da bateria. O braço deve finalmente girar para dentro da caixa e desligar-se. Se isso não acontecer, remova rapidamente as baterias e, em seguida, verifique se a chave DPDT foi instalada ao contrário na caixa. Este é um erro comum e normalmente deve consertar as coisas quando a bateria é reinserida. Se ainda não estiver funcionando depois de tentar fazer isso, remova as baterias rapidamente e verifique novamente toda a fiação. Algo não está certo. Provavelmente, você pode ter alterado a polaridade da fiação do motor. No entanto, você deve verificar tudo com cuidado antes de trocar qualquer fiação.

Etapa 20: feche a tampa

Assim que o braço tiver girado para dentro da caixa e desligado, feche a tampa da caixa.

Etapa 21: Parabéns

Você agora tem uma máquina que não faz nada. Compartilhe com seus amigos e familiares.