As diferentes máquinas inúteis: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Com tantas máquinas inúteis ao redor, tentei fazer uma um pouco diferente. Em vez de ter um mecanismo empurrando a chave seletora, esta máquina simplesmente gira a chave 180 graus, Neste projeto eu usei um motor de passo Nema 17, que provavelmente é um pouco superqualificado, mas estava por aí, então por que não usá-lo?

Etapa 1: Como funciona?

Esta máquina é alimentada por Arduino. Quando a chave é alternada, o Arduino recebe um sinal e o motor de passo gira a chave, que está conectada ao motor de passo, 180 graus. Quando alternado novamente, o interruptor gira 180 graus para trás, de forma que os fios conectados não sejam torcidos.

Toda a máquina é alimentada por um adaptador 12V DC. Você também pode alimentá-lo com uma bateria de 9V, mas recomendo que você use um motor de passo menor, como o 28-BJY48, nesse caso.

Etapa 2: As peças

você vai precisar de:

• um Arduino (usei o bom e velho Uno)
• um motor de passo NEMA 17
• um motordriver, usei de L298N
• uma pequena chave seletora que se encaixa no porta-esferas
• um ballbearing 608Z
• uma tomada de 12V
• uma fonte de alimentação de 12V
• alguns parafusos M3
• alguns fios de ligação

nos dowloads aqui você encontrará:

• STL de um espaçador para colocar entre o Arduino / o motordriver e a placa de montagem
• STL de um conector para colocar a chave no motor de passo
• STL de um suporte para manter o motor de passo NEMA no lugar

Esses STLs podem ser usados em uma impressora 3D.

Materiais usados (claro que você pode usar outros materiais para a caixa, etc., como madeira compensada)

• Placa acrílica de 2,9 mm para a caixa
• Placa acrílica de 6 mm para base da caixa
• algum PLA para as peças impressas em 3D
• alguma supercola
• lata de solda

Etapa 3: As ferramentas que usei

Para cortar o acrílico da caixa usei um corta-laser 60W, mas você pode fazer a caixa que quiser, desde que tenha as dimensões certas.

Para montar tudo junto, usei uma broca de 2,5 mm e um conjunto de torneiras de rosca M3. Mas acho que você pode encontrar outras maneiras de colocar as coisas juntas.

Para as peças impressas usei uma Ultimaker 2+, mas qualquer impressora 3D ou serviço de impressão serve.

Para soldar as peças, usei uma estação de solda.

Etapa 4: Criando a caixa

Você pode usar a caixa que quiser, desde que as dimensões internas sejam 150x100x100 mm onde a altura é muito importante, o comprimento e a largura podem ser maiores se você quiser.

Como mencionei anteriormente, usei um cortador a laser para cortar placas de acrílico para a caixa. Se você também quiser fazer isso, pode baixar o desenho da caixa aqui ou criar o seu próprio usando um desses criadores de caixas online, como

makeabox.io/

Exatamente no meio da placa superior da caixa, você faz um orifício de 22 mm, para que o rolamento de esferas se encaixe perfeitamente.

Dei um pouco de supercola no rolamento para fixá-lo no orifício superior.

Para a entrada de energia, você cria outro orifício em um dos lados.

Criei orifícios de 2,5 mm nas laterais da placa inferior e usei o conjunto de rosca para fazer a rosca M3 para conectar a caixa superior à placa.

Na minha placa inferior, que tem uma espessura de 6 mm, fiz outros furos de 2, 5 mm de vista no local onde o Arduino, motordriver e steppermotor deveriam ser montados e dei a eles um pouco de rosca M3 também. Para montar o Arduino e o motordriver usei espaçadores que imprimi em 3D.

Claro, você também pode usar fita dupla-face ou cola ou outras opções de montagem.

Por fim, fiz uma placa de cobertura para a caixa, para cobrir o rolamento de esferas e colocar as palavras "ON" e "OFF".

Essa placa de cobertura tem 105,5 x 155,5 mm e um orifício de 12 mm no meio exato. Usei outra placa de acrílico para criá-la e gravei as letras com o corta-laser, mas é claro que você pode fazer isso de muitas maneiras diferentes.

Colei a placa de cobertura no topo da caixa com um pouco de supercola.

Etapa 5: Esquemático

Acima está o esquema (desenhado usando Fritzing).

A chave seletora tem sua conexão intermediária conectada ao GND do Arduino, então as conexões externas são conectadas aos pinos 4 e 6 do arduino.

A entrada de alimentação de 12 V está conectada ao motordriver e também ao Arduino. Soldei os fios direto no Arduino, mas você também pode usar um plugue de 12V.

Etapa 6: O Código

Para escrever o código para o Arduino, você precisa do Arduino IDE ou do Arduino Web Editor (faça o download ou use-o aqui). Estou usando a versão 1.8.13. apenas certifique-se de selecionar a porta COM (janelas) e o tipo de placa corretos no IDE ou no Editor da Web, use o código baixado e clique em upload.

Para que a máquina funcione bem, você terá que colocar a chave na posição ON antes de conectá-la. Isso porque, quando conectada, a máquina gira 180 uma vez. Ainda não descobri como evitar isso no código.. Se alguém tiver uma solução, ficarei feliz em saber!