The Moving OLOID - um animal de estimação diferente em tempos diferentes: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Corona mudou nossas vidas: exige que nos distanciemos fisicamente, o que, por sua vez, leva ao distanciamento social. Então, o que poderia ser uma solução? Talvez um animal de estimação? Mas não, Corona vem de animais. Vamos nos salvar de outro Corona 2.0. Mas se tivermos que nos manter afastados dos humanos (para não infectar e não ser infectados) e dos animais, mas permanecermos os seres sociais que somos, o que devemos fazer?

Não se desespere! Encontramos uma solução: o OLOID em movimento, também conhecido como mOLOID. Combina geometria interessante (um pouco nerd, mas nerd está na moda!) Com muitos aspectos dos animais de estimação: pode fazer você sorrir, se mover por conta própria, emitir sons fofos e ouvir você - pelo menos a maior parte do tempo. A seguir, mostraremos como construí-lo sozinho, para que você possa ter um animal de estimação sem nenhum dos seus perigos. Mas cuidado - você pode levar um choque elétrico, o que normalmente não aconteceria com um animal de estimação vivo!

(Este projeto foi desenvolvido por Jan Ingo Haller e Lorin Samija como parte do Seminário de Design Computacional e Fabricação Digital no programa de Mestrado em Tecnologias Integrativas e Pesquisa em Design Arquitetônico (ITECH) da Universidade de Stuttgart)

Etapa 1: Uma introdução mais aprofundada

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Parabéns se você chegou até aqui - lendo com sabedoria e, espero, também construindo e testando!

Nesta última etapa, você pode apenas brincar, encontrar boas configurações e desfrutar do mOLOID, o OLOID em movimento.

Certifique-se de ter carregado o código como na etapa 7. Em seguida, feche o circuito conectando o plugue da bateria à bateria. Conecte-se ao mOLOID usando o aplicativo Terminal Bluetooth e conectando-se ao módulo HC-05.

Você pode enviar "on", "off" e qualquer número inteiro diferente de zero para o mOLOID via Bluetooth. Os dois primeiros comandos são claros: eles ligam e desligam o mOLOID no sentido de que quando o mOLOID está ligado, ele reage à entrada do sensor e começa a se mover; quando está desligado, não reage à entrada do sensor. Enviar um número inteiro diferente de zero ajusta a velocidade do movimento: encontramos bons valores entre 5 e 20 (e -5 e -20 se você quiser a direção reversa).

Dica pequena: sempre envie "off" primeiro para que os dois servos fiquem em suas posições básicas corretas. Então

• envie "on" e vá com a velocidade padrão,
• ou primeiro envie um número (observe que o mOLOID muda de direção se você inserir um número negativo) para ajustar a velocidade e, em seguida, envie "on".

Você também pode ajustar a velocidade enquanto o mOLOID está ligado e possivelmente já se moveu. Basta enviar novamente um número inteiro diferente de zero.

Acione o sensor e aproveite seu novo animal de estimação não viral e seguro com Corona favorito:)

Etapa 10: OPCIONAL: costurar uma cobertura

Opcional, mas interessante para os astutos entre vocês:

Você pode costurar uma cobertura de pano para o seu mOLOID. Use um tecido elástico e um ponto em zigue-zague. O tecido elástico oferece flexibilidade ao colocá-lo e garante que o sensor infravermelho ainda esteja reagindo ao movimento. A forma é apenas a superfície de um olóide "desenrolado".

Certifique-se também, ao colocar a tampa, de que a abertura do mesmo é onde está a bateria, para que você possa facilmente colocar e retirar a bateria.

Esperamos que você tenha se divertido construindo seu próprio mOLOID e agora esteja gostando de brincar com ele:)