Índice:
- Etapa 1: Componentes necessários
- Etapa 2: configuração do pino
- Etapa 3: conexões
- Etapa 4: Configurando o aplicativo Android
- Etapa 5: Código Sorce
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Este projeto é desenvolvido modificando o algoritmo do robô evitando objetos. Além disso, o robô neste instrutível pode ser controlado por um smartphone via Bluetooth.
Etapa 1: Componentes necessários
1. Placa Arduino Uno.
2. Módulo Bluetooth HC-05.
3. Módulo ultrassônico SR-04.
4. Driver do motor L293D.
5. Chassi com os motores, rodas e suporte da bateria.
Etapa 2: configuração do pino
Consulte as fotos para a configuração de pinos do Arduino Uno e L293D IC.
Etapa 3: conexões
Conecte os componentes conforme mostrado no esquema, certifique-se de que todas as conexões estejam corretas. as etiquetas dos pinos do SR-04 e HC-05 já estão impressas no hardware.
Etapa 4: Configurando o aplicativo Android
1. Baixe o apk "Android Bluetooth Controller" no smartphone.
2. Depois de instalado, um do aplicativo e conecte-se ao HC-05. Se a senha for necessária, use "1234" ou "0000".
3. Uma vez conectado, você pode acessar quatro modos diferentes;
uma. Modo de controlador.
b. Mudar de modo.
c. Modo Dimmer.
d. Modo terminal.
4. Opte por "Modo de controlador".
5. Clique no ícone de configurações no canto superior direito do layout do aplicativo.
6. configure quaisquer quatro botões com "a", "b", "c" e "d".
7. Uma vez feito isso, você deve ser capaz de controlar o bot.
Etapa 5: Código Sorce
O código-fonte é escrito em Arduino IDE.
O código-fonte pode ser obtido no GitHub, clique aqui
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