Índice:
- Etapa 1: Requisitos
- Etapa 2: montar o chassi
- Etapa 3: Baixe o arquivo Zip
- Etapa 4: Adicionar a Biblioteca de Motor AF
- Etapa 5: Programa de upload
- Etapa 6: conexões de circuito
- Etapa 7: Adicionar Módulo Bluetooth
- Etapa 8: Ligue o Arduino e os motores
- Etapa 9: conectar o aplicativo
- Etapa 10: Tudo pronto
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Vídeo: Carro Bluetooth Controlado Móvel -- Fácil -- Simples -- Hc-05 -- Escudo do motor: 10 etapas (com imagens)
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2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
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Este é o carro controlado por Bluetooth que usa o módulo HC-05 Bluetooth para se comunicar com o celular.
Podemos controlar o carro com celular via Bluetooth.
Existe um aplicativo para controlar o movimento do carro.
Etapa 1: Requisitos
![Requisitos Requisitos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-27-j.webp)
![Requisitos Requisitos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-28-j.webp)
![Requisitos Requisitos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-29-j.webp)
- Arduino uno
- Blindagem do motor
- Bateria para motor (acima de 4 V e acima de 1 amp)
- Banco de potência de 5v para alimentar o arduino
- Módulo de Bluetooth HC-05
- Chassis de robô
Etapa 2: montar o chassi
![Monte o chassi Monte o chassi](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-30-j.webp)
![Monte o chassi Monte o chassi](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-31-j.webp)
Monte o motor, rodas e chassi….
Conforme as instruções fornecidas com o chassi.
Etapa 3: Baixe o arquivo Zip
![Baixe o arquivo Zip Baixe o arquivo Zip](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-32-j.webp)
- Baixe o arquivo zip
- E extraia
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Etapa 4: Adicionar a Biblioteca de Motor AF
![Adicionar a Biblioteca de Motor AF Adicionar a Biblioteca de Motor AF](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-33-j.webp)
![Adicionar a Biblioteca de Motor AF Adicionar a Biblioteca de Motor AF](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-34-j.webp)
![Adicionar a Biblioteca de Motor AF Adicionar a Biblioteca de Motor AF](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-35-j.webp)
![Adicionar a Biblioteca de Motor AF Adicionar a Biblioteca de Motor AF](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-36-j.webp)
- Extraia o arquivo zip
- Abra a pasta extraída
- Copie a pasta do motor AF
- Agora vá para a seção do documento
- Abra a pasta do Arduino
- Agora abra a pasta da biblioteca
- Cole a pasta AFMotor
- Então feche
Etapa 5: Programa de upload
![Programa de Upload Programa de Upload](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-37-j.webp)
![Programa de Upload Programa de Upload](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-38-j.webp)
![Programa de Upload Programa de Upload](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-39-j.webp)
- Conecte o arduino com laptops ou pc
- Abra a pasta extraída novamente
- Abra o programa do carro
- Vá para as ferramentas do software Arduino
- Certifique-se de que a placa é o Arduino Uno e a porta onde o Arduino está conectado
- Faça upload do programa
Etapa 6: conexões de circuito
![Conexões de Circuito Conexões de Circuito](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-40-j.webp)
![Conexões de Circuito Conexões de Circuito](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-41-j.webp)
![Conexões de Circuito Conexões de Circuito](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-42-j.webp)
- Solde dois fios nos pinos 0 e 1 do arduino que são RX e TX.
- Fixe a blindagem do motor na parte superior do Arduino
- Conecte todos os motores na blindagem do motor conforme fornecido no circuito.
- O motor esquerdo está conectado a M3 e M4
- O motor direito está conectado a M1 e M2
- Se algum motor estiver girando na direção reversa, inverta a conexão do motor
Etapa 7: Adicionar Módulo Bluetooth
![Adicionar Módulo Bluetooth Adicionar Módulo Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-43-j.webp)
![Adicionar Módulo Bluetooth Adicionar Módulo Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-44-j.webp)
![Adicionar Módulo Bluetooth Adicionar Módulo Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-45-j.webp)
![Adicionar Módulo Bluetooth Adicionar Módulo Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-46-j.webp)
- Pegue o módulo Bluetooth
- Conecte dois fios fêmea para fêmea em + 5v e GND
- Conecte + 5v e GND do Bluetooth com + e - do servo na blindagem do motor, conforme mostrado na imagem.
- Conecte o RX do Arduino ao TX do módulo Bluetooth
- Conecte o TX do arduino ao RX do módulo Bluetooth
Etapa 8: Ligue o Arduino e os motores
![Potencialize o Arduino e os motores Potencialize o Arduino e os motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-47-j.webp)
![Potencialize o Arduino e os motores Potencialize o Arduino e os motores](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-48-j.webp)
- Conecte o banco de energia ao Arduino via cabo USB
- Conecte a bateria à blindagem do motor
Etapa 9: conectar o aplicativo
![Conecte o aplicativo Conecte o aplicativo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-49-j.webp)
![Conecte o aplicativo Conecte o aplicativo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-50-j.webp)
![Conecte o aplicativo Conecte o aplicativo](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-51-j.webp)
- Ligue o Bluetooth
- Procure por um novo dispositivo
- Clique em hc-05
- Digite a senha 1234
- Depois de emparelhado com a Play Store aberta
- Pesquisar arduino Bluetooth rc car
- Baixe o aplicativo e abra
- Clique no ícone de configuração
- Clique em conectar ao carro
- Clique em hc-05
- A luz vermelha muda para verde, significa que está conectada
- Tudo feito
Etapa 10: Tudo pronto
![Tudo feito Tudo feito](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-52-j.webp)
Agora tudo feito mova para a esquerda, direita e para cima, seta para baixo no aplicativo para operar o robô.