Carro Bluetooth Controlado Móvel -- Fácil -- Simples -- Hc-05 -- Escudo do motor: 10 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

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Este é o carro controlado por Bluetooth que usa o módulo HC-05 Bluetooth para se comunicar com o celular.

Podemos controlar o carro com celular via Bluetooth.

Existe um aplicativo para controlar o movimento do carro.

Etapa 1: Requisitos

• Arduino uno
• Blindagem do motor
• Bateria para motor (acima de 4 V e acima de 1 amp)
• Banco de potência de 5v para alimentar o arduino
• Módulo de Bluetooth HC-05
• Chassis de robô

Etapa 2: montar o chassi

Monte o motor, rodas e chassi….

Conforme as instruções fornecidas com o chassi.

Etapa 3: Baixe o arquivo Zip

• Baixe o arquivo zip
• E extraia

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Etapa 4: Adicionar a Biblioteca de Motor AF

• Extraia o arquivo zip
• Abra a pasta extraída
• Copie a pasta do motor AF
• Agora vá para a seção do documento
• Abra a pasta do Arduino
• Agora abra a pasta da biblioteca
• Cole a pasta AFMotor
• Então feche

Etapa 5: Programa de upload

• Conecte o arduino com laptops ou pc
• Abra a pasta extraída novamente
• Abra o programa do carro
• Vá para as ferramentas do software Arduino
• Certifique-se de que a placa é o Arduino Uno e a porta onde o Arduino está conectado
• Faça upload do programa

Etapa 6: conexões de circuito

• Solde dois fios nos pinos 0 e 1 do arduino que são RX e TX.
• Fixe a blindagem do motor na parte superior do Arduino
• Conecte todos os motores na blindagem do motor conforme fornecido no circuito.
• O motor esquerdo está conectado a M3 e M4
• O motor direito está conectado a M1 e M2
• Se algum motor estiver girando na direção reversa, inverta a conexão do motor

Etapa 7: Adicionar Módulo Bluetooth

• Pegue o módulo Bluetooth
• Conecte dois fios fêmea para fêmea em + 5v e GND
• Conecte + 5v e GND do Bluetooth com + e - do servo na blindagem do motor, conforme mostrado na imagem.
• Conecte o RX do Arduino ao TX do módulo Bluetooth
• Conecte o TX do arduino ao RX do módulo Bluetooth

Etapa 8: Ligue o Arduino e os motores

• Conecte o banco de energia ao Arduino via cabo USB
• Conecte a bateria à blindagem do motor

Etapa 9: conectar o aplicativo

• Ligue o Bluetooth
• Procure por um novo dispositivo
• Clique em hc-05
• Digite a senha 1234
• Depois de emparelhado com a Play Store aberta
• Pesquisar arduino Bluetooth rc car
• Baixe o aplicativo e abra
• Clique no ícone de configuração
• Clique em conectar ao carro
• Clique em hc-05
• A luz vermelha muda para verde, significa que está conectada
• Tudo feito

Etapa 10: Tudo pronto

Agora tudo feito mova para a esquerda, direita e para cima, seta para baixo no aplicativo para operar o robô.