Índice:
- Etapa 1: Etapa 1: Ferramentas necessárias
- Etapa 2: conexões
- Etapa 3: enviando o programa para o Arduino
- Etapa 4: Testando Nosso Sistema
Vídeo: Sistema de feedback de posição do servo com Arduino: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Ei deles, este é o meu primeiro instrutível. MEU projeto permite que você receba a posição do seu servo
em seu monitor serial ou plotter serial de seu IDE Arduino. Isso torna mais fácil programar robôs arduino que usam servo motores, como robôs humanóides, robôs bípedes, robôs aranha, etc; já que você pode rastrear a posição do servo e carregar o movimento na forma de posição do servo em graus em seu Arduino.
(por favor, vote em mim para o concurso Arduino)
Etapa 1: Etapa 1: Ferramentas necessárias
- Arduino nano (ou qualquer)
- Tábua de pão
- Poucos fios de ligação
- Servo motor (SG-90)
- Trim-pot (potenciômetro)
- Chave de fenda (opcional)
- IDE Arduino
Etapa 2: conexões
-
Nota: - Eu usei um resistor variável para controlar o servo, pois torna mais fácil controlar o servo eixo
- o servo eixo pode ser girado manualmente também
- Conecte o pino intermediário do trim-pot ao pino A2 do Arduino.
- Conecte o pino do servo-sinal ao pino D9 do Arduino.
- Conecte os outros fios negativo e positivo conforme mostrado na imagem esquemática.
- Nota: - alguns servo são apertados por dentro e são difíceis de girar com a mão, então, tome cuidado com o servo ao invés de usar a mão, use o trim-pot para girar o servo.
Etapa 3: enviando o programa para o Arduino
O trabalho principal é fazer com que o arduino funcione como queremos, vamos fazer o upload do código para o arduino.
Conecte seu arduino ao PC e faça o upload do código.
O código é fornecido na descrição do vídeo.
Etapa 4: Testando Nosso Sistema
Finalmente, a última coisa a fazer: testar nosso sistema de feedback servo.
Abra seu monitor serial do Arduino IDE e teste o sistema.
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