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Sistema de feedback de posição do servo com Arduino: 4 etapas
Sistema de feedback de posição do servo com Arduino: 4 etapas

Vídeo: Sistema de feedback de posição do servo com Arduino: 4 etapas

Vídeo: Sistema de feedback de posição do servo com Arduino: 4 etapas
Vídeo: Servomotor Explicado 2024, Novembro
Anonim
Sistema de feedback de posição servo com Arduino
Sistema de feedback de posição servo com Arduino

Ei deles, este é o meu primeiro instrutível. MEU projeto permite que você receba a posição do seu servo

em seu monitor serial ou plotter serial de seu IDE Arduino. Isso torna mais fácil programar robôs arduino que usam servo motores, como robôs humanóides, robôs bípedes, robôs aranha, etc; já que você pode rastrear a posição do servo e carregar o movimento na forma de posição do servo em graus em seu Arduino.

(por favor, vote em mim para o concurso Arduino)

Etapa 1: Etapa 1: Ferramentas necessárias

Etapa 1: Ferramentas necessárias
Etapa 1: Ferramentas necessárias
Etapa 1: Ferramentas necessárias
Etapa 1: Ferramentas necessárias
Etapa 1: Ferramentas necessárias
Etapa 1: Ferramentas necessárias
  1. Arduino nano (ou qualquer)
  2. Tábua de pão
  3. Poucos fios de ligação
  4. Servo motor (SG-90)
  5. Trim-pot (potenciômetro)
  6. Chave de fenda (opcional)
  7. IDE Arduino

Etapa 2: conexões

Conexões
Conexões
Conexões
Conexões
Conexões
Conexões
  • Nota: - Eu usei um resistor variável para controlar o servo, pois torna mais fácil controlar o servo eixo

    1. o servo eixo pode ser girado manualmente também
    2. Conecte o pino intermediário do trim-pot ao pino A2 do Arduino.
    3. Conecte o pino do servo-sinal ao pino D9 do Arduino.
    4. Conecte os outros fios negativo e positivo conforme mostrado na imagem esquemática.
    5. Nota: - alguns servo são apertados por dentro e são difíceis de girar com a mão, então, tome cuidado com o servo ao invés de usar a mão, use o trim-pot para girar o servo.

Etapa 3: enviando o programa para o Arduino

O trabalho principal é fazer com que o arduino funcione como queremos, vamos fazer o upload do código para o arduino.

Conecte seu arduino ao PC e faça o upload do código.

O código é fornecido na descrição do vídeo.

Etapa 4: Testando Nosso Sistema

Testando Nosso Sistema
Testando Nosso Sistema

Finalmente, a última coisa a fazer: testar nosso sistema de feedback servo.

Abra seu monitor serial do Arduino IDE e teste o sistema.

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