Robô Steam Punk: 7 etapas
Robô Steam Punk: 7 etapas
Anonim
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Codificadores de roda
Codificadores de roda

Como qualquer projeto divertido, isso surgiu como uma saída criativa e um passo para aprender a controlar remotamente um carro ou outro equipamento eletrônico.

  • Os objetivos incluem
  • fornecimento de peças e
  • incorporando um poderoso padrão A. I. com internet das coisas (IOT).
  • aprender a fazer uma interface de usuário de smartphone

Suprimentos

  • uma scooter de mobilidade para a base sobre a qual construir sua criação
  • veja brechós e vendas de imóveis e sua comunidade local de aposentados
  • Eu usei um aquecedor automotivo antigo movido a gasolina para o cabeçote
  • um corpo de manequim com um pouco de couro e latão emprestados
  • pilhas Prius usadas ou o que você conseguir colocar as mãos
  • uma amazon alexa dot
  • um arduino nano
  • um arduino esp8266
  • servos opcionais para movimento da cabeça
  • interface wi-fi opcional para smartphone remoto usando "remoteXY"

Etapa 1: codificadores de roda

Codificadores de roda
Codificadores de roda

Se você quiser saber a que distância uma roda se moveu, adicione um codificador a ela e conte os pulsos.

há um vídeo no link abaixo.

Etapa 2: algumas falhas

Algumas Falhas
Algumas Falhas
Algumas Falhas
Algumas Falhas

Eu experimentei atuadores lineares para o movimento da cabeça, eles custam cerca de 119 $ cada, e minha cabeça de aço era um pouco pesada para movimentos realistas.

o vídeo mostra servos pesados instalados em seu lugar.

esta imagem é antes de uma pixycam ser instalada onde o nariz estaria

Etapa 3: o controle do motor é Bts7960

O controle do motor é Bts7960
O controle do motor é Bts7960
O controle do motor é Bts7960
O controle do motor é Bts7960
O controle do motor é Bts7960
O controle do motor é Bts7960

basta pesquisar "Módulo de driver de motor de alta potência HiLetgo BTS7960 43A / Módulo de driver de carro inteligente para limite de corrente do Arduino"

ou você pode apenas olhar para este instrutível

www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor controlador

Etapa 4: Usando Node MCU

Usando Node MCU
Usando Node MCU
Usando Node MCU
Usando Node MCU
Usando Node MCU
Usando Node MCU

existem muitos instructables e este é um deles para usar um nodeMCU

iot sem fio

Etapa 5: RemoteXY é uma interface de usuário que você mesmo constrói para o seu smartphone

Fui direto para o site remoteXY, mas aqui está outro bem aqui em INSTRUCTABLES

remoteXY

Etapa 6: olhos animados

Olhos Animados
Olhos Animados

Adafruit tem as partes para os olhos

olhos pequeninos

Achei que o software "não é para iniciantes"

Etapa 7: o vídeo

nós a chamamos de "AbBy" porque AutoBeYours é abreviado para ABY.

há mais vídeos do AutoBeYours, basta pesquisar por mim, sou Steve Woodruff

apenas os primeiros 2 minutos são de vídeo no celular, fica melhor.

Se isso te fez rir ou se você tiver dúvidas.. Por favor, deixe um comentário e considere votar neste instrutível!

canal imwoody 36