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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Como qualquer projeto divertido, isso surgiu como uma saída criativa e um passo para aprender a controlar remotamente um carro ou outro equipamento eletrônico.
- Os objetivos incluem
- fornecimento de peças e
- incorporando um poderoso padrão A. I. com internet das coisas (IOT).
- aprender a fazer uma interface de usuário de smartphone
Suprimentos
- uma scooter de mobilidade para a base sobre a qual construir sua criação
- veja brechós e vendas de imóveis e sua comunidade local de aposentados
- Eu usei um aquecedor automotivo antigo movido a gasolina para o cabeçote
- um corpo de manequim com um pouco de couro e latão emprestados
- pilhas Prius usadas ou o que você conseguir colocar as mãos
- uma amazon alexa dot
- um arduino nano
- um arduino esp8266
- servos opcionais para movimento da cabeça
- interface wi-fi opcional para smartphone remoto usando "remoteXY"
Etapa 1: codificadores de roda
Se você quiser saber a que distância uma roda se moveu, adicione um codificador a ela e conte os pulsos.
há um vídeo no link abaixo.
Etapa 2: algumas falhas
Eu experimentei atuadores lineares para o movimento da cabeça, eles custam cerca de 119 $ cada, e minha cabeça de aço era um pouco pesada para movimentos realistas.
o vídeo mostra servos pesados instalados em seu lugar.
esta imagem é antes de uma pixycam ser instalada onde o nariz estaria
Etapa 3: o controle do motor é Bts7960
basta pesquisar "Módulo de driver de motor de alta potência HiLetgo BTS7960 43A / Módulo de driver de carro inteligente para limite de corrente do Arduino"
ou você pode apenas olhar para este instrutível
www.instructables.com/id/Motor-Driver-BTS7960-43A/motor controlador
Etapa 4: Usando Node MCU
existem muitos instructables e este é um deles para usar um nodeMCU
iot sem fio
Etapa 5: RemoteXY é uma interface de usuário que você mesmo constrói para o seu smartphone
Fui direto para o site remoteXY, mas aqui está outro bem aqui em INSTRUCTABLES
remoteXY
Etapa 6: olhos animados
Adafruit tem as partes para os olhos
olhos pequeninos
Achei que o software "não é para iniciantes"
Etapa 7: o vídeo
nós a chamamos de "AbBy" porque AutoBeYours é abreviado para ABY.
há mais vídeos do AutoBeYours, basta pesquisar por mim, sou Steve Woodruff
apenas os primeiros 2 minutos são de vídeo no celular, fica melhor.
Se isso te fez rir ou se você tiver dúvidas.. Por favor, deixe um comentário e considere votar neste instrutível!
canal imwoody 36
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