Índice:
- Etapa 1: O que você precisa
- Etapa 2: o circuito
- Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
- Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino
- Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect
- Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
- Etapa 8: Jogue
- Etapa 9: verificar meus outros projetos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste tutorial, aprenderemos como fazer um sistema RADAR Lidar usando o sensor de tempo de voo a laser VL53L0X.
Assista o vídeo!
Etapa 1: O que você precisa
- Arduino UNO (ou qualquer outro Arduino)
- Sensor de tempo de voo a laser VL53L0X
- Display OLED
- Servo motor
- Tábua de pão
- Fios de ligação
- Programa Visuino: Baixe o Visuino
Etapa 2: o circuito
- Conecte o pino do display OLED [VCC] ao pino do Arduino [5V]
- Conecte o pino do display OLED [GND] ao pino do Arduino [GND]
- Conecte o pino de exibição OLED [SDA] ao pino Arduino [SDA]
- Conecte o pino de exibição OLED [SCL] ao pino Arduino [SCL]
- Conecte o pino do sensor TimeOfFlight [VCC] ao pino do Arduino [3,3 V]
- Conecte o pino TimeOfFlight Sensor [GND] ao pino Arduino [GND]
- Conecte o pino TimeOfFlight Sensor [SDA] ao pino Arduino [SDA]
- Conecte o pino TimeOfFlight Sensor [SCL] ao pino Arduino [SCL]
- Conecte o pino "laranja" do servo motor ao pino do Arduino Digital [7]
- Conecte o pino "vermelho" do servo motor ao pino positivo do Arduino [5V]
- Conecte o pino "marrom" do servo motor ao pino negativo do Arduino [GND]
Prenda o Sensor TimeOfFlight com uma fita adesiva ao servo motor.
Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
O Visuino: https://www.visuino.eu precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2
Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Adicionar componente "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X '
- Adicionar componente "Divide Analog By Value"
- Adicionar componente "Analog To Unsigned"
- Adicionar o componente "SSD1306 / SH1106 OLED Display (I2C)"
- Adicionar componente "Clock Generator"
- Adicionar componente "Gerador de Triângulo Analógico"
- Adicionar componente "Clock Generator"
- Adicionar 2X componente "Comparar valor analógico"
- Adicionar componente "Map Range Analog"
- Adicionar componente "Servo"
- Adicionar componente "Analógico Inverso (Alterar Sinal)"
- Adicionar componente "Analog Multi Source"
Etapa 5: nos componentes do conjunto Visuino
- Selecione "DivideByValue1" e na janela de propriedades defina o valor como 2
- Selecione "ClockGenerator1" e na janela de propriedades defina a frequência para 5
- Selecione "TriangleAnalogGenerator1" e na janela de propriedades defina a frequência para 0,1
- Selecione "CompareValue1" e na janela de propriedades defina Compare Type como "ctBiggerOrEqual" e Value como 0.98
- Selecione "CompareValue2" e na janela de propriedades defina Compare Type como "ctSmallerOrEqual" e Value como 0,02
- Selecione "MapRange1" e na janela de propriedades defina "Output Range"> "Max" para 180
- Clique duas vezes no DisplayOLED1 e na janela Elementos
- Arraste "Desenhar linha angular" para a esquerda
- Na janela de propriedades, defina "Ângulo" para -10, "Fim" para 60, "X" para 64, "Y" para 63
- Clique no ícone de pino "Ângulo" e selecione "FloatSinkPin"
- Clique no ícone de pino "Fim" e selecione "IntegerSinkPin"
-
Arraste "Preencher tela" para o lado esquerdo na janela de elementos
- Feche a janela de elementos
Etapa 6: nos componentes do Visuino Connect
Conecte o sensor I2C do pino LaserRanger1 ao pino I2C da placa Arduino
Conecte DisplayOLED1 pino I2C Out ao pino da placa Arduino I2C In
- Conecte a distância do pino LaserRanger1 (mm) à entrada do pino DivideByValue1
- Conecte a saída do pino DivideByValue1 à entrada do pino AnalogToUnsigned1
- Conecte AnalogToUnsigned1 pin Out to DisplayOLED1> Desenhe Angled Line1 pin End
- Conecte ClockGenerator1 pin Out to TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
- Conecte o pino TriangleAnalogGenerator1 na Saída para CompareValue1 e o pino CompareValue2 na Entrada
- Conecte a saída do pino TriangleAnalogGenerator1 ao pino MapRange1 e a entrada do pino Servo1
- Conecte CompareValue1 e CompareValue2 pin Out to DisplayOLED1> Preencher Screen1 pin Clock
- Conecte a saída do pino MapRange1 à entrada do pino AnalogMultiSource1
- Conecte o pino Servo1 ao pino digital 7 do Arduino
- Conecte AnalogMultiSource1 pino [0] para Inverse1 pino In
- Conecte o pino AnalogMultiSource1 [1] ao DisplayOLED1> Desenhe o relógio do pino da Linha 1 em ângulo
- Conecte o pino Inverso1 ao DisplayOLED1> Desenhe o ângulo do pino da Linha1 em ângulo
Etapa 7: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
No Visuino, na parte inferior, clique na guia "Construir", certifique-se de que a porta correta esteja selecionada e, em seguida, clique no botão "Compilar / Construir e Carregar".
Etapa 8: Jogue
Se você ligar o módulo Arduino UNO, o display OLED começará a mostrar a distância do radar e o servo motor girará para a esquerda e para a direita.
Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable, você pode baixá-lo e abri-lo no Visuino:
Etapa 9: verificar meus outros projetos
Por favor, reserve um momento para verificar meu outro projeto legal aqui: