Lata de lixo inteligente com um carro: 5 etapas
Lata de lixo inteligente com um carro: 5 etapas

Índice:

Anonim
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Faça furos na lata de lixo e coloque o ultrassensor e o servo motor
Faça furos na lata de lixo e coloque o ultrassensor e o servo motor

Esta é uma lata de lixo inteligente com um sensor ultrassônico, um carro e um botão, portanto avança quando você o pressiona. Este projeto é inspirado em

Aqui estão algumas partes que fiz alterações:

  • 4 rodas e motor são adicionados

    Quando a lata de lixo está longe de você e você quer jogar o lixo, você pode ativar a roda sem andar

  • Carregador de celular em vez de bateria

    Um carregador de celular é mais ecologicamente correto e é mais fácil de ligar / desligar

  • Botão adicionado no carro

    O botão permite que o carro avance ao ser pressionado, caso contrário, o carro não se moverá

Suprimentos

Para lata de lixo:

  • Arduino Leonardo / Uno
  • Uma lata de lixo
  • Servo motor
  • Sensor ultrasônico

Para o carro:

  • 4 Motor 3-12 VCC (2 eixos planos)
  • Módulo de ponte LM298 H
  • Carregador de celular
  • Botão
  • 8 clipes de crocodilo
  • Resistor (para botões)
  • 4 rodas

Etapa 1: faça orifícios na lata de lixo e coloque o ultrassensor e o servo motor

  1. Faça dois orifícios do tamanho do sensor ultrassônico e um orifício na parte inferior para a passagem dos fios.
  2. Coloque o sensor ultrassônico nos orifícios.
  3. Fixe o servo motor no lado oposto, conforme mostrado na imagem.
  4. Ataque um pedaço de pau ou canudo no servo motor para que ele empurre a lata de lixo como mostrado acima.

Etapa 2: coloque o motor na placa

Coloque o motor na placa
Coloque o motor na placa

Usei clipes de crocodilo em vez de soldar, ambos funcionam bem.

Etapa 3: fio

Arame
Arame
Arame
Arame
Arame
Arame

A primeira imagem é do carro e a segunda imagem é da lata de lixo.

(Ambas as placas Arduino Leonardo e Uno podem ser usadas)

Etapa 4: Código

Link para o código da lata de lixo:

Link para o código do carro:

(Faça as alterações que desejar, como distância ou ângulo)

Etapa 5: Conclua e deixe funcionar

Encerre e deixe funcionar!
Encerre e deixe funcionar!
Encerre e deixe funcionar!
Encerre e deixe funcionar!

Cubra os fios com uma placa de plástico ou papelão!

Como é que isso funciona?

  1. Conecte o cabo USB ao seu computador
  2. Ligue o carregador do celular
  3. Pressione o botão para mover o carro para frente e pare, soltando o botão
  4. Coloque sua mão perto do sensor ultrassônico
  5. A lata de lixo abrirá automaticamente!