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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Esta é uma lata de lixo inteligente com um sensor ultrassônico, um carro e um botão, portanto avança quando você o pressiona. Este projeto é inspirado em
Aqui estão algumas partes que fiz alterações:
-
4 rodas e motor são adicionados
Quando a lata de lixo está longe de você e você quer jogar o lixo, você pode ativar a roda sem andar
- Carregador de celular em vez de bateria
Um carregador de celular é mais ecologicamente correto e é mais fácil de ligar / desligar
-
Botão adicionado no carro
O botão permite que o carro avance ao ser pressionado, caso contrário, o carro não se moverá
Suprimentos
Para lata de lixo:
- Arduino Leonardo / Uno
- Uma lata de lixo
- Servo motor
- Sensor ultrasônico
Para o carro:
- 4 Motor 3-12 VCC (2 eixos planos)
- Módulo de ponte LM298 H
- Carregador de celular
- Botão
- 8 clipes de crocodilo
- Resistor (para botões)
- 4 rodas
Etapa 1: faça orifícios na lata de lixo e coloque o ultrassensor e o servo motor
- Faça dois orifícios do tamanho do sensor ultrassônico e um orifício na parte inferior para a passagem dos fios.
- Coloque o sensor ultrassônico nos orifícios.
- Fixe o servo motor no lado oposto, conforme mostrado na imagem.
- Ataque um pedaço de pau ou canudo no servo motor para que ele empurre a lata de lixo como mostrado acima.
Etapa 2: coloque o motor na placa
Usei clipes de crocodilo em vez de soldar, ambos funcionam bem.
Etapa 3: fio
A primeira imagem é do carro e a segunda imagem é da lata de lixo.
(Ambas as placas Arduino Leonardo e Uno podem ser usadas)
Etapa 4: Código
Link para o código da lata de lixo:
Link para o código do carro:
(Faça as alterações que desejar, como distância ou ângulo)
Etapa 5: Conclua e deixe funcionar
Cubra os fios com uma placa de plástico ou papelão!
Como é que isso funciona?
- Conecte o cabo USB ao seu computador
- Ligue o carregador do celular
- Pressione o botão para mover o carro para frente e pare, soltando o botão
- Coloque sua mão perto do sensor ultrassônico
- A lata de lixo abrirá automaticamente!
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