Braços do robô Arduino portátil: 6 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Olá pessoal!

Hoje vou ensiná-lo passo a passo como construir um braço de robô Arduino. Basta seguir meus passos e você definitivamente conseguirá fazer um!

Suprimentos

Placa de circuito Arduino

Botões x6

Servo motor x3 (devido ao problema de peso, usei x2 S03T / STD e x1 micro servo SG90)

Palito de picolé x2

Conjunto Gigo (opcional, só preciso de algo para fazer a base)

Etapa 1: Base

Eu tinha escolhido o conjunto Gigo como meu material de construção base, principalmente por sua estrutura robusta, técnicas de construção fáceis e leveza. Você poderia usar qualquer coisa para fazer esta base, desde que consiga segurá-la obviamente, mesmo com papelão! O meio deve estar vazio, pois suas mãos estarão passando, basicamente um cilindro retangular.

Etapa 2: Braços

Esta é outra etapa fácil. Corte seu braço com qualquer material que seja forte e leve o suficiente, você mesmo pode decidir o tamanho, o meu é 4cm x 30cm (braço) e 4cm x 20cm (antebraço). Faça um orifício para você colocar o motor, o tamanho do motor S03T é de 2cm x 4cm, e o mini servo SG90 é de 1cm x 2cm. Siga as fotos incluídas para um entendimento mais claro. Aviso: Os motores têm problemas de direção, portanto, tome cuidado com a direção do motor.

Etapa 3: Circuito

O circuito é a parte difícil de todo esse projeto. Mas não tenha medo! Acompanhe a foto incluída para saber como fazer a fiação. Você não precisa organizar os fios como na foto, mas certifique-se de que não caiam e de que você possa ver onde cada fio está, caso tenha feito algo errado e precise consertá-los. A bateria pode ser qualquer fonte de energia, um laptop não é recomendado, pois a energia necessária pode ser muito forte para o seu laptop aguentar. Depois de concluir o quebra-cabeça … uhh quero dizer fiação, verifique aqui os códigos! A codificação tem alguma explicação do que a linha específica faz, então não se preocupe em não entender (afinal você ainda pode apenas copiar e colar sem olhar para nada).

Etapa 4: garras

Parabéns! Você conseguiu passar por fiação e códigos! As garras também são simples, basta colar com cola quente um palito de picolé em um dos motores e outro palito de picolé na placa de plástico e pronto!

Etapa 5: Decoração

Esta etapa é totalmente opcional. A decoração não afetaria em nada o uso desta garra! No entanto, se você quiser que seu braço pareça um pouco mais atraente, você deve definitivamente considerar decorá-lo! Por exemplo, colei os botões em uma caixa de papelão para cobrir os circuitos e para tornar os botões mais fáceis de apertar!

Etapa 6: adivinhe

Você Terminou! Lembre-se, esta garra é feita de servo motor, então ela não aguentaria muito peso, mas ainda é divertido pegar algumas bolas de plástico ou um lápis!