Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: O circuito
- Etapa 2: conclua seu bot e certifique-se de que tudo está encaixado, especialmente o corpo e a cabeça
- Etapa 3: Servo e braço esquerdo
- Etapa 4: cabeça e olhos
- Etapa 5: teste o braço móvel
- Etapa 6: Junte tudo isso
Vídeo: Robô sem cabeça com braços móveis: 6 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Por snorlaxprimeFollow Mais do autor:
Os instructables a seguir são inspirados no bot Halloween Headless. Você pode encontrar as instruções completas sobre como fazer o bot de papelão aqui.
Para torná-lo mais vivo, tenho uma ideia de fazer o braço que segura a cabeça se mover.
Suprimentos
Para isso, precisaremos do seguinte:
- Arduino UNO (qualquer arduino serve), mas eu tenho um por aí.
- Servo e braço
- LEDs para os olhos (querem torná-los mais vivos e ter algumas luzes piscando)
- clipe de papel
- estilete para cortar algumas aberturas.
Etapa 1: O circuito
O servo é conectado ao pino 9. Os LEDS são anodos comuns conectados ao VCC. As outras 2 pernas catódicas são conectadas a A1 e A2, respectivamente.
Etapa 2: conclua seu bot e certifique-se de que tudo está encaixado, especialmente o corpo e a cabeça
Certifique-se de seguir a construção do Halloween Headless Robot Papercraft.
Em seguida, corte cirurgicamente os orifícios para caber no seu arduino. Eu tenho um Uno por aí e ele se encaixa perfeitamente com a versão grande do modelo. Então cortei a lateral para expor a porta USB e a energia.
Etapa 3: Servo e braço esquerdo
Em seguida, corte a parte esquerda do corpo para encaixar no servo. Observe que você não deve cortar o slot original, pois ele não é mais necessário, pois vamos conectar o servo ao braço.
Em seguida, faça dois furos minúsculos para encaixar o braço do servo no braço do robô.
Etapa 4: cabeça e olhos
Eu quero ter alguns olhos piscando, então este passo é necessário. Faça 2 furos para encaixar os LEDs na órbita do olho. Eu conectei o ânodo comum dos dois LEDs com um resistor, então todos juntos tenho 3 cabos indo da cabeça até a abertura do braço para o servo.
O ânodo comum é conectado ao + 5V. e os outros dois catodos de LED são conectados a A1 e A2, mas você pode usar qualquer pino tecnicamente.
Etapa 5: teste o braço móvel
Teste o braço móvel antes de fixá-lo. Você pode carregar o código aqui para testar o servo. Eu movo o braço em um ângulo de 60 graus para evitar que a cabeça bata para o lado do corpo. Você pode ter que inclinar o braço um pouco porque, por design, a cabeça colidirá com o corpo se o servo for mais de 60 graus abaixo.
Etapa 6: Junte tudo isso
Encaixe tudo na caixa, conecte a energia e aproveite o bot.
Obrigado por ler esta parte, espero que você goste tanto quanto eu. Eu me divirto muito construindo isso com as crianças.
Recomendado:
Raspberry Pi Desktop: configuração segura sem cabeça sem visor: 6 etapas
Raspberry Pi Desktop: Configuração segura sem cabeça sem visor: Se você está lendo isto, provavelmente já está familiarizado com o Raspberry Pi. Tenho algumas dessas placas incríveis pela casa para executar vários projetos. Se você olhar qualquer guia que mostre como começar a usar o Raspberry Pi
Executando sem uma tela / display (sem cabeça) no Raspberry Pi ou outros computadores baseados em Linux / unix: 6 etapas
Executando sem uma tela / monitor (sem cabeça) no Raspberry Pi ou outros computadores baseados em Linux / unix: Quando a maioria das pessoas compra um Raspberry PI, elas pensam que precisam de uma tela de computador. Não desperdice seu dinheiro com teclados e monitores de computador desnecessários. Não perca seu tempo movendo teclados e monitores entre computadores. Não desligue a TV quando não
Introdução ao Raspberry Pi (sem cabeça): 12 etapas (com imagens)
Introdução ao Raspberry Pi (sem cabeça): Finalmente! Use seu Raspberry Pi sem gastar o que parece ser uma eternidade conectando periféricos externos e lidar com uma monstruosidade de cabos: Configure seu Pi para ser sem cabeça! (não do tipo assustador, embora) Isso é particularmente útil para pessoas que estão ensinando wo
Adaptador de cabeça de tripé para cabeça de monopé em 43 centavos. Literalmente: 6 etapas
Adaptador de cabeça de tripé para cabeça de monopé em 43 centavos. Literalmente .: Versão curta da minha história: Comprei uma câmera, ela veio com um pacote de acessórios, incluindo um tripé Samsonite 1100. Eu tenho um monopé. Eu quero tirar fotos com uma cabeça giratória no monopé muito em breve, e não tenho 40 $ para gastar para conseguir um
Resfriador / suporte de laptop de custo zero (sem cola, sem perfuração, sem porcas e parafusos, sem parafusos): 3 etapas
Resfriador / suporte para laptop de custo zero (sem cola, sem furação, sem porcas e parafusos, sem parafusos): ATUALIZAÇÃO: ATUALIZAÇÃO ESPECIALMENTE VOTE MEU INSTRUTÁVEL, OBRIGADO ^ _ ^ VOCÊ TAMBÉM PODE GOSTAR DE VOTO EM MEU OUTRO CONCURSO INSCREVA-SE EM www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ OU TALVEZ VOTE NO MEU MELHOR AMIGO