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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Por snorlaxprimeFollow Mais do autor:
Os instructables a seguir são inspirados no bot Halloween Headless. Você pode encontrar as instruções completas sobre como fazer o bot de papelão aqui.
Para torná-lo mais vivo, tenho uma ideia de fazer o braço que segura a cabeça se mover.
Suprimentos
Para isso, precisaremos do seguinte:
- Arduino UNO (qualquer arduino serve), mas eu tenho um por aí.
- Servo e braço
- LEDs para os olhos (querem torná-los mais vivos e ter algumas luzes piscando)
- clipe de papel
- estilete para cortar algumas aberturas.
Etapa 1: O circuito
O servo é conectado ao pino 9. Os LEDS são anodos comuns conectados ao VCC. As outras 2 pernas catódicas são conectadas a A1 e A2, respectivamente.
Etapa 2: conclua seu bot e certifique-se de que tudo está encaixado, especialmente o corpo e a cabeça
Certifique-se de seguir a construção do Halloween Headless Robot Papercraft.
Em seguida, corte cirurgicamente os orifícios para caber no seu arduino. Eu tenho um Uno por aí e ele se encaixa perfeitamente com a versão grande do modelo. Então cortei a lateral para expor a porta USB e a energia.
Etapa 3: Servo e braço esquerdo
Em seguida, corte a parte esquerda do corpo para encaixar no servo. Observe que você não deve cortar o slot original, pois ele não é mais necessário, pois vamos conectar o servo ao braço.
Em seguida, faça dois furos minúsculos para encaixar o braço do servo no braço do robô.
Etapa 4: cabeça e olhos
Eu quero ter alguns olhos piscando, então este passo é necessário. Faça 2 furos para encaixar os LEDs na órbita do olho. Eu conectei o ânodo comum dos dois LEDs com um resistor, então todos juntos tenho 3 cabos indo da cabeça até a abertura do braço para o servo.
O ânodo comum é conectado ao + 5V. e os outros dois catodos de LED são conectados a A1 e A2, mas você pode usar qualquer pino tecnicamente.
Etapa 5: teste o braço móvel
Teste o braço móvel antes de fixá-lo. Você pode carregar o código aqui para testar o servo. Eu movo o braço em um ângulo de 60 graus para evitar que a cabeça bata para o lado do corpo. Você pode ter que inclinar o braço um pouco porque, por design, a cabeça colidirá com o corpo se o servo for mais de 60 graus abaixo.
Etapa 6: Junte tudo isso
Encaixe tudo na caixa, conecte a energia e aproveite o bot.
Obrigado por ler esta parte, espero que você goste tanto quanto eu. Eu me divirto muito construindo isso com as crianças.