555 Robô de busca de luz baseado em cronômetro: 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Sempre fui fascinado por robôs, especialmente um com rodas, porque eles são baratos, fáceis e divertidos de fazer e brincar. Recentemente, encontrei um circuito em um dos livros. Era um circuito de led sensível à luz baseado em 555 timer ic. Modifiquei um pouco o circuito para fazer um robô barato de busca de luz. Vamos ver como eu fiz.

Etapa 1: Materiais

Para construir o bot, você precisará dos componentes mencionados abaixo. 1. 2x 555 temporizador ics 2. 4x resistores de 10k 3. 2x LDRs (resistores dependentes de luz) 4. Uma placa de ensaio, se necessário 5. Alguns fios 6. 2x motores (com rodas) 7. 2x capacitor 0,01n 8. fonte de alimentação portátil 9v E você também pode precisar de uma bancada de trabalho bagunçada.

Etapa 2: os esquemas

O diagrama esquemático deste robô é muito simples de entender. Como mencionei antes, acabei de modificar um circuito dos livros para criar este. Certifique-se de que o motor usado NÃO consome muita corrente.

Etapa 3: fichas no tabuleiro

Insira os ICs conforme mostrado na figura. Haverá um pequeno entalhe ou ponto em cada 555 ic do cronômetro. Certifique-se de que os pontos em ambos os chips fiquem voltados para cima se você for construir o robô de acordo com o layout da placa de ensaio fornecido nestas instruções. Conecte os pinos 8 e 4 juntos. Em seguida, conecte os pinos 6 e 2 juntos.

Etapa 4: Layout da fonte de alimentação

Conecte o pino 1 ao trilho negativo na placa de ensaio. Conecte o pino 8 ao trilho positivo na placa de ensaio. Faça o mesmo com o segundo chip.

Etapa 5: resistores

Agora a parte mais importante. Conecte um resistor de 10k (marrom, preto e laranja) entre os pinos 8 e 6. Conecte mais um resistor de 10k entre os pinos 7 e 6. Faça o mesmo com o próximo chip.

Etapa 6: Capacitores

Agora conecte um capacitor 0,01 uF entre os pinos 1 e 5 de ambos os chips.

Etapa 7: Sensores

Os sensores usados neste robô nada mais são do que LDRs simples. LDR é um tipo de resistor cuja resistência varia de acordo com a intensidade da luz que incide sobre ele. Conecte os LDRs entre os pinos 1 e 2 de ambos os chips. Você pode conectar o LDR de qualquer maneira, pois ele não tem polaridade.

Etapa 8: Conclusão

Agora, por último, mas não menos importante. Conecte seu motor entre o pino 3 do chip e o trilho negativo do seu painel. Faça o mesmo com o segundo chip. Está tudo feito! Você mesmo construiu um robô de busca de luz! Conecte uma bateria de 9v e ilumine os LDRs. Você notará que os motores funcionam! Posicione os motores de forma que o LDR que os controla fique do lado oposto. O LDR que controla o motor direito deve ser colocado à esquerda

Etapa 9: Solução de problemas

Se este projeto é seu primeiro projeto de eletrônica, então você pode ter alguns problemas. Aqui estão algumas dicas para garantir que seu robô funcione melhor. 1. Certifique-se de que suas conexões estejam corretas antes de aplicar energia. (Use o diagrama esquemático porque como este é meu primeiro instructables fiquei muito animado e tirei as fotos com pressa e pode haver alguns erros na conexão.) 2. Confirme se seus componentes estão funcionando corretamente antes de usá-los. 3. Use um motor de baixo consumo de energia. Aproveitar!