Sistema de classificação de cores: Sistema baseado em Arduino com duas correias: 8 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

O transporte e / ou embalagem de produtos e itens na área industrial é feito por meio de linhas feitas por meio de correias transportadoras. Essas correias ajudam a mover o item de um ponto a outro com velocidade específica. Algumas tarefas de processamento ou identificação podem ser feitas enquanto os produtos ou itens estão se movendo ao longo das correias.

As correias auxiliam os trabalhadores a transportar os itens individualmente, misturar os itens ou separar os itens em algum tipo de classificação desejada. O processo de classificação pode ser baseado na cor, peso, dimensões ou combinação de quaisquer outras medidas.

Os sistemas automatizados ajudam a classificar o item de acordo com os critérios e especificações exigidos. Usar sensores dedicados pode ser uma grande ajuda em sistemas automatizados de classificação. podemos usar sensores de cores para classificar itens com base na cor, sensor de distância para classificar itens com base na altura.

Meu sistema é um exemplo direto de como fazer um protótipo de sistema automatizado de classificação de cores. Vou mostrar como eu o projetei usando duas correias: a correia principal para transportar o item do ponto inicial até a procissão de cores e o ponto de teste; em seguida, outra correia é perpendicular ao primeiro e ajuda a classificar os itens em dois grupos de cores principais. As velocidades das duas correias transportadoras são controladas. Além disso, haverá alguns botões de controle para iniciar e parar.

Etapa 1: Contatos

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Etapa 2: Requisitos e especificações do sistema de correia transportadora

O sistema possui duas correias transportadoras principais: correia principal para transportar o objeto em uma direção para passar pelo sensor de cor, enquanto a outra correia de classificação se move para a direita e para a esquerda para classificar os objetos em duas categorias ou caixas diferentes.

O sistema tem boa fonte de energia para cobrir todos os requisitos das diferentes partes do sistema, por isso é melhor escolher uma bateria recarregável para evitar o alto custo de comprar novas baterias de vez em quando.

O processo possui funções de controle como START e STOP para ajudar os usuários a gerenciar todo o processo mesmo que o sistema de correia esteja funcionando. A velocidade das correias é controlada e parada se não houver nenhum item colocado nela.

Portanto, o sistema possui um sensor de obstáculo no início da correia transportadora principal. Em seguida, o item deve passar pelo sensor de classificação de cores. O Arduino decide a direção da correia de classificação com base na cor.

Etapa 3: Componentes

Para completar este projeto eu precisava

• Placa micro controladora Arduino UNO
• Drivers de motor L298N
• Motores DC com engrenagens
• Sensor de Cor
• Sensor de distância ultrassônico HC-SR04
• Sensor de distância infravermelho
• Fios
• Suporte de madeira de tamanho grande
• Suporte de prato de madeira de tamanho médio
• Folha de tecido áspero
• Rolos de cabelo
• Fios

Claro que você pode ajustar, modificar, substituir ou até mesmo cancelar qualquer parte para ser adequada aos seus objetivos. Caso contrário, siga minhas instruções:)

Etapa 4: Projeto do Sistema

O sistema é baseado em um microcontrolador Arduino UNO conectado a um sensor de distância ultrassônico para detectar a presença do objeto no ponto inicial. Outro sensor infravermelho (IR) está localizado próximo ao sensor de cores no ponto médio da correia transportadora principal. Sempre que um objeto atinge o sensor IR, a correia principal para e o sensor de cor detecta a cor do objeto.

O Arduino recebe os dados do sensor de cores e os analisa. Com base nesses dados, o Arduino pode reconhecer se o objeto é vermelho ou azul. Em seguida, o Arduino controla o movimento da correia de classificação (no sentido horário ou anti-horário) para classificar o objeto com base em sua cor.

O sistema contém as seguintes partes:

1. Placa Arduino UNO: um microcontrolador usado para controlar todas as funções do sistema e tomar uma decisão quanto ao processo de classificação
2. Sensor de cor: usado para identificar a cor dos objetos e alimentar os dados para o Arduino para decidir a direção da classificação
3. Sensores ultrassônicos: usados para detectar a presença de um objeto no ponto inicial, para que o sistema não funcione até que um item seja apresentado no ponto inicial
4. Correias transportadoras: uma correia transportadora principal para transportar o item do ponto inicial até o sensor usado para o processo de classificação. A correia é controlada por um motor DC. Outra correia transportadora de classificação é usada para transportar os itens para a direita ou para a esquerda com base na cor dos itens
5. Botões de pressão: dois botões de pressão são usados como um painel de controle para iniciar ou parar o sistema
6. LEDs: para fazer uma indicação visual da cor dos itens
7. Resistência variável: para controlar a velocidade das correias
8. Bateria recarregável: usada para alimentar o sistema
9. Suportes de correias: estrutura usada para transportar as correias para classificação

Etapa 5: Fixação das correias (correia principal e correia de classificação)

Etapa 6: Análise do Sistema

1. Se o botão START for pressionado, o sistema está pronto para receber um objeto
2. se um item é colocado na correia principal na frente do sensor ultrassônico, a correia principal se move para frente
3. Quando o objeto atinge o sensor de presença do objeto, a correia principal para e os sensores de cor alimentam o controlador com a cor do item
4. A correia principal avança para transportar o item para a correia de classificação que se move para a direita ou para a esquerda com base na cor do item
5. O sistema para após um período de tempo, a menos que outro item seja colocado
6. Se o botão de parada for pressionado, o sistema deve parar após o processo de classificação atual e não deve funcionar mesmo se um item for colocado na correia principal
7. A velocidade é controlada pelo resistor variável, independentemente da cor, tamanho ou peso do item