Mars Rover usando Raspberry Pi: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Caro grande aluno, Estou sempre curioso para saber sobre o Marte Rover, com 6 rodas que podem percorrer toda a superfície de Marte e explorar coisas da Terra.

Eu também quero explorar as coisas sentando no meu laptop.

Então agora eu acho que é a hora certa de fazer isso e compartilhar com todos vocês.

Fiz alguns chassis de acrílico usando fusion 360 e fiz corte a laser e fiz meu mars rover.

Eu fiz dois video

1. montagem do Mars rover.

2.definindo o pi framboesa, câmera e programação.

Por favor, dê uma olhada e deixe-me saber se você enfrentar qualquer problema em fazer e explorar

….

Suprimentos

• Peças de corte de acrílico Mars rover
• 6 BO01 motores e rodas
• porcas e parafusos
• Braçadeira L (6 no.)
• 2 pc bateria 3.7v e suporte
• framboesa pi 3
• Câmera
• driver do motor l293d
• Regulador de tensão de 3 peças 7805

Etapa 1: Etapa 1: fazer o Mars Rover

Estou anexando o arquivo.dxf para o projeto do Mars rover, que você pode usar para corte a laser.

fazendo o seu próprio com impressão 3D se você tiver impressora 3D.

eu fiz os dois.

O vídeo vai mostrar como montar o mars rover. Por favor, comente se tiver alguma dúvida, farei o possível para solucionar seu problema.

Etapa 2: funcionamento do circuito

Poder para framboesa pi:

Use 7805 3 peças em paralelo com um dissipador de calor que pode facilmente fornecer 5v e um bom amplificador para seu pi de framboesa.

O driver do motor pode ser fornecido usando pinos GPIO desta maneira fácil.

Para simplificar, você pode conectar o pino 1 e o pino 9 a 5v diretamente.

Etapa 3: Instalação no Raspberry Pi

Duas coisas que precisamos instalar

1. Movimento

2. frasco

Vá para o Terminal no vídeo e use esses códigos para configurar seu pi de framboesa.

consulte o vídeo que postei e uso esses códigos e faço no terminal raspberry pi.

instalar código de movimento:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano / etc / default / motion veja o vídeo para alterar
• sudo chown motion: motion / var / lib / motion /
• sudo nano /etc/motion/motion.conf veja o vídeo aqui para mudar
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo reboot

Instale o frasco

pip install Flask

Etapa 4: código Robot.html e Robot.py

Espero que você tenha configurado todas as instalações.

Nota: Agora encontre o endereço IP no raspberry pi digitando ifconfig no terminal (168.192. XX. XX) Algo para a Índia.

Altere o endereço IP nos códigos robot.html e robot.py. Eu adicionei o formato de texto do arquivo.

converter em raspberry pi e mantê-lo no arquivo de modelo como mostrado nos vídeos instrutíveis.

Etapa 5: Como controlar o Mars Rover com vídeo usando o navegador da web

Apenas dois passos.

Execute o código robot.py.

Qualquer laptop conectado à mesma rede basta colocar o endereço IP no navegador da web e controlar o rover Mars.

Aproveitar !!!

Tentei manter esta instrução simples e todos os códigos são verificados. Está funcionando.