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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Existem muitos braços robóticos com sensores flex e impressos em 3D caros em toda a vasta Internet. No entanto, sendo um estudante, não tenho muito acesso a coisas como CNC, impressoras 3D e ferramentas elétricas. Eu tenho uma solução, vamos construir uma mão Arduino de baixo custo ($ 15-25), que pode ser acoplada a um braço robótico. Esta será a VERSÃO EXTREMAMENTE FÁCIL DESTE PROJETO. Outra grande parte deste projeto é que é
-Solderless
-Barato
-Simples e fácil
- NÃO EXIGE ENERGIA EXTERNA (O arduino embutido no guardrail deve estar bem)
Suprimentos
A maior parte dessas coisas você pode obter da Amazon.
Você vai precisar de:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) ou Mini Breadboard
1 servo ou mais dependendo de como você deseja fazer isso.
Potenciômetro (10k)
Muito papelão
Pistola de cola quente
Jumper Wires
Etapa 1: Cortar o papelão
Corte 5 dedos pequenos como papelão. Corte 1 pedaço maior. Cole como uma mão, você também pode colocar canudos nos dedos para ajudar a amarrar. Cole o servo na posição vertical na palma da mão.
Etapa 2: Circuito
Basta seguir o diagrama de circuito básico que desenhei para vocês abaixo.
Etapa 3: luva
conecte o potenciômetro em sua luva e amarre cordas a ele. Não é uma etapa necessária, apenas fica mais legal se você fizer isso:)
Etapa 4: Programação
110% da dificuldade desse projeto é a programação. Então eu fiz isso por você. Se você realmente gostaria de saber o que consiste em coisas chatas e nerds (programação), basta mandar um dm. A maioria das funções está condensada para que você não consiga vê-las, dm se quiser as 110 linhas de código em vez do que estou lhe dando.
ao controle:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funções:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Etapa 5: RESULTADO FINAL PARA 1 SERVO
Agora você construiu a versão 1 servo desta luva. Usando o potenciômetro. Se você quiser melhores resultados, você pode conectar as baterias em suas respectivas portas positivas e negativas na placa de ensaio, também se você quiser mais servos, DM me e posso enviar esse código atualizado.
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