DISPOSITIVO WHEELIE CHEAT: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Neste projeto faremos o dispositivo arduino, que ajuda você a aprender cavalgadas. Isso pressionará o freio traseiro, o que o equilibrará. Também terá 2 botões para aumentar ou diminuir o ângulo em que pressionará o freio para que seja muito mais fácil ajustá-lo em movimento. Eu, pessoalmente, melhorei em cavalinhos depois que comecei a usar este dispositivo. Então, vamos começar a construir este dispositivo.

Etapa 1: O que você precisa

• Arduino (estou usando o Nano por causa de seu tamanho)
• sensor acelerômetro mpu6050 (você pode encontrá-lo em qualquer lugar)
• Capacitor 100uF (para suavizar a tensão no servo motor)
• servo motor (tente usar um com engrenagens de metal e pelo menos 2kg de força)
• 2 resistores de 10kOhm
• 2x botões
• braçadeira de mangueira (para anexar servo motor ao guiador)
• 3 mini breadboards ou 1 grande
• fios
• fio de metal para conectar o freio ao braço do servo motor
• Cabo USB para arduino
• Banco de energia para alimentar seu dispositivo

Etapa 2: conectando tudo junto

Isso é muito fácil de conectar. Adicionar capacitor 100uF é opcional, mas será muito mais suave e o servo terá mais torque. Portanto, se você quiser, conecte um capacitor de 100uF entre + e - no servo. Tente usar conectores de placa de ensaio, para que seja muito mais compacto.

Etapa 3: tornando-o compacto

Coloque tudo na placa de ensaio e tente fazer o menor possível.

Etapa 4: Montagem do computador principal na bicicleta

Monte-o no tubo principal do quadro da bicicleta e prenda-o com uma tira de velcro. Certifique-se de deixar a porta USB livre e não dobre nada.

Etapa 5: montagem da bateria

Prenda sua bateria ao suporte da garrafa com alguma fita adesiva transparente. Tente, se houver comprimento de fio USB suficiente para conectar a bateria e o computador principal.

Etapa 6: Montagem do servo e conectá-lo à alavanca de freio

Aí vem a parte principal. Será muito mais fácil para o servo puxar os freios hidráulicos do que os freios de arame, então certifique-se de que, se você não tiver freios hidráulicos, use um motor mais forte. Prenda seu servo motor no guidão com braçadeira de mangueira. Se você tem medo de danificar o plástico do servo, use um pouco de espuma para protegê-lo. Verifique também se você tem espaço suficiente para colocar a mão. Em seguida, pegue um fio e coloque-o mais próximo do centro de rotação no servo motor e o mais longe possível do centro de rotação nos freios. Desta forma, será mais fácil puxar o freio para o servo.

Etapa 7: Código

Etapa 8: Compreendendo o Código e Usando-o

Este código basicamente obtém valores de mpu6050 e de acordo com esse valor (eu uso a direção x, mas também existe y, então se você quiser tentar), ele aciona o servo motor para puxar o freio. Também adicionei 2 botões, cada vez que você pressioná-lo, aumentará ou diminuirá o ângulo em 1 grau. Por esse motivo, você deve segurar o botão para não ter que pressioná-lo 90 vezes se quiser 90 graus. E depois de 90 graus ele voltará a 0 graus.

Etapa 9: verifique se está funcionando

Etapa 10: Produto Final

Se você o fez e está funcionando, provavelmente é hora de testá-lo. Mas não se esqueça do capacete e boa sorte.