Dispensador de sabão para mãos livres inspirado no COVID-19: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Introdução:

Com o Indian Lockdown 4.0 prestes a terminar em algumas semanas e com a reabertura gradual de escritórios e estabelecimentos, decidi que utilizarei o último dos arduino UNOs que tive para tentar fazer um dispensador de sabonete sem as mãos.

Embora haja vários projetos semelhantes online e até mesmo em instructables.com, fiquei muito impressionado com o instrutivo DIY-Easy-Non-Contact-Automatic-Hand-Sanitizer-Disp. No entanto, houve alguns problemas que enfrentei em um estágio avançado de desenvolvimento com o servo não sendo capaz de desenvolver torque suficiente.

Isso me levou a trabalhar na fabricação de minha própria bomba e, por sua vez, em uma ligeira modificação que levou à modificação do design original. Embora tenha sido interessante fazer minha própria bomba usando a tampa de uma garrafa de refrigerante de plástico e um CD quebrado para as aletas, decidi contra esse projeto porque os canos atrapalharam o sensor de distância. (Isso se deveu principalmente ao fato de que eu estava tentando fazer poucas alterações no design original). Ambos os designs estão na imagem acima.

Então me ocorreu que eu tinha um motoredutor de 12 Vcc sobressalente que estava sem uso e decidi tentar fazer um dispensador de sabão com ele. Como o motor era um motoredutor, os problemas de torque com certeza seriam resolvidos, eu sabia.

Foi assim que eu fiz …

Etapa 1: Materiais necessários

Os seguintes materiais são necessários para esta construção:

(a) Placa Arduino Uno - 01

(b) Blindagem do motor Arduino - 01

(c) Motoredutor 12 V DC 10 rpm - 01

(d) Chassi Metálico Avançado AX195 Genérico - 01

(e) Motor Verve Dummy 01

(f) Sensor ultrassônico de distância HC SR04-01

(g) Fios

(h) Fontes de alimentação independentes para Arduino uno (5-9 V) e blindagem do motor (12 V 2 amperes)

(i) Folha de acrílico de 6 cm x 6 cm para montar os componentes eletrônicos e isolar do chassi de metal

(j) um pedaço de hangar metálico antigo ou qualquer outra peça flexível de metal semelhante

(k) Visor LCD 16 x 2 e blindagem de interface de 3 pinos 01

Etapa 2: construção e fiação

Na folha de acrílico, monte o arduino Uno com a blindagem do motor arduino por cima. Quando concluída, a folha de acrílico formará a parte de trás do dispensador e ficará mais próxima da parede.

Faça dois furos para passar os sensores HC SR04 de forma que os sensores fiquem voltados para a frente.

Monte o motor e o manequim conforme mostrado pelas caixas amarelas.

Uma vez montados, junte os dois eixos com a peça de metal flexível (item J na lista de peças) conforme mostrado na caixa laranja.

Em seguida, posicione o frasco de sabão líquido no chassi e prenda-o no chassi por algum meio adequado. Eu tinha algumas peças do conjunto de mecânica do meu filho e provou ser ideal porque tinha furos que se alinhavam perfeitamente com os furos do chassi e só precisavam ser aparafusados.

Solde dois fios aos terminais do motor e conecte a outra extremidade ao terminal M2 na blindagem do motor.

A programação da fiação é a seguinte: -

HC SR04 trigPin para Arduino Uno pino 10

HC SR04 echoPin para Arduino Uno 11

Proteção de LCD Data Ativada para Uno pino 6

Relógio LCD blindado para Uno pino 5

Blindagem LCD SCK para Uno pino 9

Conexões da fonte de alimentação normais. Fonte de 5-9 V conectada ao Arduino Uno onde a fonte de 12 V conectada à blindagem do motor.

Etapa 3: toques de esboço e acabamento

O esboço está anexado.

Tomei medidas adequadas para torná-lo fácil de usar e incluí atrasos adequados para garantir que o processo não fosse apressado.

Funciona e, felizmente, está um passo mais perto de tornar meu escritório um espaço de trabalho mais seguro.

Estou entrando neste instrutível no concurso Arduino. Por mais simples que seja, ficaria feliz em ver alguns de vocês votando e como favoritos.

Mais uma vez, dadas as circunstâncias, deixe-me terminar esperando que todos gostem desta construção e, o mais importante, fiquem em segurança!