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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Em outubro do ano passado, o Sphero RVR foi lançado. Este era um robô como nenhum outro robô. Em primeiro lugar, você pode programá-lo com Micro: bit, Raspberry PI e Arduino. Você também pode fazer com que ele execute várias funções diferentes. Os LEDs também podem mudar de cor. E sua bateria é recarregável e não é alimentada por bateria descartável!
De volta ao Arduino, as pessoas não sabem por onde começar. É por isso que escrevi isso, estou mostrando a vocês como emparelhar isso com o Arduino. Este processo é mais fácil do que você pensa e levará menos de uma hora! Vamos começar!
Suprimentos
1 Sphero RVR
1 Arduino
Etapa 1: Baixar o software
Esta etapa é bastante fácil, tudo que você precisa fazer é acessar este link. e baixe o arquivo. Lembre-se de que seu software deve ser Linux, Windows ou Apple.
Etapa 2: Programando o Arduino
Assim que o software estiver aberto e pronto para codificar, comece digitando este código
#incluir
em seguida, você tem que digitar
rvr.configUART (& Serial);
então você tem uma conexão com o Sphero
Etapa 3: Continuação da programação do Sphero (retornos de chamada e controles)
Callbacks permitem que você peça ao Sphero para enviar informações ao invés de você enviá-las ao Sphero. Por exemplo, usando rvr.poll (); em uma função de loop, você obterá algo de Sphero. Se você não incluir, você não terá nada de volta.
Os controles tornam mais simples para você falar com o RVR usando o código do Arduino, criando comandos que já possuem referências a alguns dos comandos, para que você não tenha que cavar no código do SDK do Sphero Arduino.
Então, o resto é com você! O que você deseja fazer com seu Sphero RVR?
Etapa 4: conectando
Para finalizar, você conecta. Em seguida, execute o programa do seu Arduino e veja o que você fez!
Se você estiver tendo problemas, vá para a página do Arduino e do Sphero. Eles provavelmente explicaram melhor do que eu. Foi aqui também que comecei minha pesquisa.
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