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Tutorial de sensor ultrassônico usando Arduino: 6 etapas
Tutorial de sensor ultrassônico usando Arduino: 6 etapas
Anonim
Tutorial de sensor ultrassônico usando Arduino
Tutorial de sensor ultrassônico usando Arduino

Este manual é um guia sobre o popular Sensor Ultrasônico HC - SR04. Vou explicar como funciona, mostrar alguns de seus recursos e compartilhar um exemplo de projeto Arduino que você pode seguir para integrar em seus projetos. Fornecemos um diagrama esquemático sobre como conectar o sensor ultrassônico e um esboço de exemplo para usar com o Arduino.

Suprimentos

  1. Arduino UNO ou qualquer outra placa Arduino
  2. Sensor Ultrassônico HC-SR04
  3. Tábua de pão
  4. Jumper Wires

Etapa 1: Descrição

Descrição
Descrição

O sensor ultrassônico HC-SR04 usa sonar para determinar a distância a um objeto como os morcegos fazem. Ele oferece excelente detecção de alcance sem contato com alta precisão e leituras estáveis em um pacote fácil de usar. Ele vem completo com módulos transmissores e receptores de ultrassom.

Etapa 2: Recursos

Recursos
Recursos

Aqui está uma lista de alguns dos recursos e especificações do sensor ultrassônico HC-SR04:

  • Fonte de alimentação: + 5V DC Quiescente
  • Atual: <2mA
  • Corrente de trabalho: 15mA
  • Ângulo efetivo: <15 °
  • Distância de alcance: 2 cm - 400 cm / 1 ″ - 13 pés
  • Resolução: 0,3 cm
  • Ângulo de medição: 30 graus
  • Largura do pulso de entrada do gatilho: 10uS
  • Dimensão: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Etapa 3: Trabalho

Trabalhando
Trabalhando

O sensor ultrassônico usa sonar para determinar a distância a um objeto. O transmissor (pino trigonométrico) envia um sinal de som de alta frequência. Quando o sinal encontra um objeto, ele é refletido e … o transmissor (pino de eco) o recebe. O tempo entre a transmissão e a recepção do sinal nos permite calcular a distância até um objeto. Isso é possível porque sabemos a velocidade do som no ar.

Etapa 4: Interface do sensor ultrassônico com um Arduino

Este sensor é muito popular entre os consertadores do Arduino. Portanto, aqui fornecemos um exemplo de como usar o sensor ultrassônico HC-SR04 com o Arduino. Neste projeto, o sensor ultrassônico lê e grava a distância a um objeto no monitor serial.

O objetivo deste projeto é ajudá-lo a entender como esse sensor funciona. Então, você deve ser capaz de usar este exemplo em seus próprios projetos.

Etapa 5: esquemas

Esquemas
Esquemas

Siga o diagrama esquemático para conectar o sensor ultrassônico HC-SR04 ao Arduino.

Etapa 6: Código

Faça upload do código fornecido para o Arduino usando o IDE do Arduino

Tutorial de sensor ultrassônico

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