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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Crie seu próprio bot autônomo baseado em Arduino usando o sensor ultrassônico.
Este bot pode se mover sozinho sem colidir com nenhum obstáculo. Basicamente, o que ele faz é detectar qualquer tipo de obstáculo em seu caminho e decidir o melhor caminho para ele (bem, nem todos os tipos de obstáculos).
Então, sem perder mais tempo, vamos começar.
Etapa 1: Componentes necessários para o projeto
Aqui está a lista de todos os componentes necessários que você precisa para este projeto:
- Arduino UNO R3
- Sensor ultrasônico
- Servo motor (mini)
- Jumper Wires
- Regulador de tensão L7805CV
- L293D Motor Driver IC
- 4 x 3,7 V bateria de íon de lítio
- 2 x motor de engrenagem
- 3 x rodas
- Tábua de pão
Depois de reunir todos os componentes, você está pronto para prosseguir.
Etapa 2: Criação do corpo do bot
Siga a seguinte etapa para fazer o corpo do bot:
Etapa 1: Solde os pinos fêmea do coletor em um pequeno pedaço de PCB, conforme mostrado na foto. E prenda um parafuso a ele.
Etapa 2: agora aparafuse a placa de circuito impresso ao servo motor e certifique-se de que esteja firme o suficiente.
Etapa 3: Pegue seu sensor ultrassônico e coloque seus pinos conectores machos nos pinos conectores fêmeas do PCB. Insira-o corretamente (para garantir a conexão). E alinhe-o de forma que os 90 graus do servo motor fiquem voltados para a frente do bot.
Passo 4: Agora para fazer o corpo do bot você pode usar papelão ou plástico com um pouco de cola quente ou parafusos. Fiz o corpo do bot com alguns wiremold colocados ao redor e parafusos.
Etapa 5: coloque o Arduino e a placa de ensaio em sua posição conforme mostrado na foto e fixe-os com um pouco de cola quente ou fita dupla-face.
Passo 6: Finalmente coloque o servo motor em sua posição e fixe-o com o que você quiser.
Etapa 3: Diagrama esquemático do bot
Conecte os componentes conforme mostrado no esquema. É bem fácil.
Conecte duas baterias em paralelo primeiro e, em seguida, conecte-as em série para obter a tensão e a capacidade máximas. Agora, se você tem dois motores de mesmo RPM, não precisa fazer a conexão do pino 11 do Arduino ao pino 9 do L293D ic. Mas se seus motores não têm o mesmo RPM, faça a conexão. E certifique-se de que o motor com maior RPM deve estar na posição do motor 2.
Certifique-se de que todas as conexões estão firmes e seguras.
Etapa 4: enviando o código para o Arduino
O código deste projeto é fornecido abaixo.
Mas antes de enviar o código, abra-o e faça as modificações necessárias.
Defina o rpm_control do motor mais rápido para que ambos os motores tenham RPM iguais. E também defina o retardo da direita e o retardo da esquerda de acordo para que ele faça uma curva perfeita de 90 graus para a direita e para a esquerda, respectivamente.
Depois de fazer o upload do código e todas as outras coisas estiverem definidas, você está pronto para prosseguir.
Etapa 5: Vídeo de trabalho
Obrigado por ler.
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