BeanBot - um robô de papel autônomo baseado em Arduino !: 8 etapas (com imagens)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Existe algo mais inspirador do que um pedaço de papel em branco? Se você é um consertador ou construtor ávido, sem dúvida começa seus projetos esboçando-os no papel. Tive uma ideia para ver se é possível construir uma moldura de robô de papel. Vou mostrar a vocês o básico do que você precisa para construir um obstáculo evitando o robô e como fazer isso com um orçamento, construindo-o com papel de caderno!

Vamos começar!

Etapa 1: Materiais para a Estrutura

Aqui está uma lista do que você precisa para construir o corpo do robô:

• Papel para caderno (ou papel de qualquer tipo)
• Tesoura
• Fita adesiva
• Pistola de cola quente
• Governante
• Caneta ou marcador

Etapa 2: Criação de tubos de papel

O que vamos fazer é enrolar o papel em tubos. Em seguida, usaremos esses tubos para construir o corpo do robô.

Portanto, para o meu projeto, vamos construir um cubo para o corpo principal e, em seguida, adicionar a ele mais tarde. Para construir o cubo, enrolei 6 pedaços de papel no sentido do comprimento e enrolei o papel com fita adesiva. Você vai querer ter certeza de que os tubos estão bem enrolados e que todos os tubos são uniformes. Isso significa que o robô não será muito frágil mais tarde.

Dica profissional: usei uma colher de cozinha de plástico da cozinha para enrolar o papel.

Quando terminar, você deve ter 6 tubos de papel prontos para usar!

Etapa 3: Construindo a Estrutura

Agora, com seus tubos de papel enrolados, você vai cortar cada um deles diretamente ao meio. Use uma régua para ter certeza de que você é o mais preciso possível com os comprimentos. Você deve ficar com 12 tubos de papel menores de comprimentos iguais.

Aqueça sua pistola de cola quente e usando 4 dos tubos de papel, você vai construir um quadrado. Dê tempo para a cola quente secar e certifique-se de reforçar cada junta com cola quente extra.

Depois de secar, vamos colocar 4 tubos de papel em pé em cada canto do quadrado.

Por fim, crie outro quadrado com os últimos 4 tubos de papel e cole-o a quente no topo do cubo. Você deve ter algo parecido com a última foto. Novamente, este é um ótimo momento para voltar a cada junta e reforçá-la com cola quente.

Dica Profissional: Depois de montar o cubo, passei uma camada de fita adesiva em volta dos tubos. Isso torna o corpo muito mais rígido e capaz de segurar alguns componentes eletrônicos mais tarde;)

Etapa 4: Construindo a Estrutura, Continuação …

Para criar as plataformas, enrolei fita adesiva em volta da parte superior e inferior do cubo para criar plataformas nas quais os componentes eletrônicos pudessem se sentar. Vá todo o caminho em uma direção e depois na outra direção.

Esta próxima etapa não é necessária, mas eu queria dar ao robô um pouco de altura para que pudesse adicionar uma face ao robô. Criei mais 4 tubos de papel e os organizei em uma pirâmide de 4 lados no topo do cubo.

A próxima parte é onde você pode ser um pouco criativo, se desejar. Decidi que adicionar um rosto amigável ao robô, como o de Mr. Bean, faria o robô parecer um pouco mais amigável. Meus gatos com certeza pareceram se animar com o robô vindo pelo corredor. Tudo o que você precisa fazer é criar outro tubo de papel, cortá-lo ao meio e usar um pouco de cola quente e fita para prender a face aos tubos na parte superior da estrutura do robô.

Na parte de trás do robô, usei alguns tubos de papel e um rolamento de esferas sobressalente para criar uma cauda para o robô. Isso garante que o robô será capaz de girar e se mover suavemente ao longo do solo.

Dica profissional: devo acrescentar que você pode fazer qualquer tipo de corpo de robô que desejar. Contanto que você tenha alguns níveis para manter a eletrônica, pode criar qualquer tipo de forma que desejar usando os tubos de papel.

Etapa 5: Agora é a hora dos eletrônicos

Aqui está uma lista dos eletrônicos que usei neste projeto:

• 2 servos de rotação contínua
• Arduino Mega 2560 (você pode usar um Arduino Uno se desejar)
• 1 Sensor de distância ultrassônico

• Jumper Wires

  Dica profissional: (o fio vermelho e branco que eu uso na verdade é um fio de telefone que você pode comprar na Home Depot. Custa cerca de US $ 10 o carretel e funciona muito bem para projetos)

• Bateria de 9 Volts para alimentar o Arduino
• Fonte de alimentação de 5 volts para o Arduino

Etapa 6: Montando os eletrônicos

Você pode organizar os eletrônicos da maneira que desejar. O arranjo que tenho funciona bem. Lembre-se de manter grande parte do peso voltado para a parte inferior do robô.

Usando cola quente coloquei o Arduino Mega em cima, as fontes de alimentação vão na parte inferior, os servos são montados na parte inferior da moldura e por último coloquei o Sensor Ultrassônico na frente do robô. Você precisará ter certeza de que o sensor está montado nivelado para que obtenha leituras precisas.

Eu conectei um adaptador de 9 V a uma chave seletora como uma fonte de alimentação secundária para o Arduino.

Anexe os servos ao ponto mais baixo da estrutura. Por se tratar de um PaperBot, o corpo se flexionará um pouco com algum peso sobre ele.

Como você verá, usei duas rodas impressas em 3D presas aos servos. Sinta-se à vontade para usar o que quiser para as rodas. O Cardboard funciona bem como CDs antigos. Enrolei elásticos nas rodas para dar ao robô mais tração no carpete.

Dica Profissional: Os servos não requerem nenhum tipo de driver de motor para conectá-los ao Arduino. Os servos têm todos os circuitos integrados para que você possa conectá-los diretamente ao Arduino. Eles consomem um pouco de energia, então se você achar que seu Arduino está desligando e ligando a energia, você precisa adicionar outra fonte de energia à placa. É por isso que tenho duas fontes de energia para o Arduino.

Etapa 7: Fiação e programação

Agora, a parte realmente divertida! Desenhei um diagrama de fiação para mostrar como tudo está conectado. Se você estiver usando um Arduino Uno, os pinos devem ser exatamente os mesmos e você não precisará alterar nada. Se você precisar de mais saídas para 5V, recomendo adicionar uma pequena placa de ensaio para executar o 5V em todos os aparelhos a bordo.

Também incluí o código do Arduino e ele é muito comentado para que alguém que não tenha muita experiência possa ler e entender o que está acontecendo muito bem.

Etapa 8: Tudo pronto !

Parabéns! Você acabou de construir seu próprio robô de papel!

Com este projeto, há muito espaço para modificações. Eu o encorajo a continuar experimentando designs diferentes e adicionando mais funcionalidades ao robô. Este projeto foi concebido para ser uma maneira fácil E barata de brincar com diferentes designs de robôs. Se você bagunçar ou alguma coisa ficar danificada, é fácil consertar com alguns tubos de papel e cola quente.

Espero que tenham gostado do projeto e mal posso esperar para ver o que vocês constroem!

Saúde!